无忧范文网小编为你整理了多篇《工业机器人实习报告(合集)》范文，希望对您的工作学习有帮助，你还可以在无忧范文网网可以找到更多《工业机器人实习报告(合集)》。
第一篇：自动化专业实习报告
1、实习目的
毕业实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。可以使我们通过实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们以后的工作，奠定十分必要的基础。
2、实习内容
2.1、光伏逆变器
光伏逆变器的研究背景及意义
经济迅速发展和化石能源加速消耗，能源危机成为世界各国共同面临的课题。
太阳能以分布广、可再生、无污染的优点成为理想的替代能源之一。
光伏并网逆变器在光伏发电系统中担负着能量转换的
重任，逆变器的性能直接影响光伏发电的效率。
光伏逆变器的研究现状
光伏并网逆变器的研究主要集中在三个方面：拓扑的研究、孤岛检测方法和最大功率点跟踪。
拓扑的分类
能量传递级数：单级型并网系统，两级型并网系统，多级型并网系统。
单级型并网系统
两级型并网系统
多级型并网系统
孤岛检测方法的介绍
孤岛效应是指当公用电网因某种原因断电时，由于用户端的并网发电系统没有及时有效地检测出来，继续给负载供电，从而形成了一个由光伏并网发电系统与周围负载组成的自给供电的孤岛。
主动频率偏移法(AFD)的工作原理
AFD法是通过检测当前并网发电系统与电网的公共耦合点处电压的频率并进行偏置后作为下一周期逆变器输出
第二篇：工业机器人实训总结
1.从处理工业机器人比较质量，处理机器人机械手的质量是每个人更多的关心，我们都知道，市场比我们做一个处理机器人机械手，所以我们将质量比较一般，我们公司在处理机器人机械手产业发展很长一段时间，产品质量是公认的好，可以考虑我们主要处理机器人机械手!
从处理工业机器人机械手，国内处理机器人机械手的比例很好，我们在选购的时候处理机器人机械手多做对比，不仅处理机器人机械手价格高于之下，而且我们的产品质量和制造商的力量，找到适合自己的处理相比，售后服务机器人机械手。
2.很多客户在购买搬运工业机器人时都希望购买价格低廉的美容产品，那么，国内哪些厂家性价比高呢?现在这个生产搬运机器人的厂家，一搜索就是满是漂亮的东西在眼前，我们就可以看出搬运机器人机械手行业的竞争是非常激烈的，我生产的搬运机器人机械手价格更经济，性价比也不错!
我们视产品质量为企业的生命。核心零部件选用一线品牌。从原材料采购到生产、装配、检测，我们都按照质量体系执行。
从潜在的对比，进行机器人机械手的我们处理机器人机械手主要适用于小零件加工，为客户和精确，根据机械零件和处理时间，可以分为独立处理机器人操纵器，双网络机器人，许多在线机器人，机器人，机器人等等，沉重的桁架函数分为很多种。
第三篇：自动化专业实习报告
一、实习目的
毕业实习的质量关系到了毕业设计的好坏，作为大学期间最重要的实习之一，我们认真参与。通过最后一次实习，让学生进一步了解生产现场，把在校期间的学习和生产结合起来，发现自己的不足，温顾已学过的知识。在做毕业设计期间认真改进，为将来快速融入工作打下坚实的基础。毕业实习对电气工程专业十分重要的实践性教学环节，是培养学生实际动手能力和分析问题、解决问题的能力，理论与实践相结合的基本训练，同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源，为学生毕业后进入社会工作打下扎实的基础。认真做好毕业实习的教学工作，提高毕业实习的实际效果，是提高学生业务素质和思想素质的重要环节。
实习的目的如下：
1、训练从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力，熟悉工厂、企业实际生产的基本流程。
2、了解本专业范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工业过程及工艺技术方法。
3、培养劳动观念，激发自身的敬业、创业精神，增强事业心和责任感。
4、培养大家运用所学理论知识分析、研究、解决实际问题的能力，并将所学的专业理论知识系统化，加深对本专业理论知识的理解。
5、通过实习为毕业后走向社会参加工作做好准备。二、实习任务1、学习安全用电知识和有关电力的政策与法律法规。
2、学习博源电力工程有限公司完善的管理运行模式和安全生产责任体制。
4、学习高压电力设备制造的构成以及高压电力设备的基本知识。
5、根据已学知识，解决实际生活、工作中遇到的一系列问题三、实习时间2013年2月21日------2013年3月8日四、实习地点焦作市博源电力工程有限公司中原工学院信息商务学院五、实习性质六、实习企业概况焦作市博源电力(集团)工程有限公司成立于2004年3月31日，拥有四个子公司和六个分公司，是一个多元化经营的股份制企业集团。公司拥有员工428人，其中：中高级以上专业技术人才68人，集科技开发于一体。
公司通过了ISO9000/18000质量人证和安全体系认证。主营业务是高压电力设备制造、110KV及以下电力建设、安装、实验等业务和物资流通，煤矿机电产品、仪器仪表、电气机械及机电产品的节能改造、生产销售维修，根据市场信息和技术人员的大量调查研究，齐心协作，研发了KHT103提升机综合后备保护装置、XJH127矿用语言声光信号器、皮带综保、司控道岔及岔位指示器等多种系列矿用安全产品，另外，还可以根据用户的要求研制开发新产品。
我公司采用高新技术、先进工艺、完善的检测手段，保证了产品质量和满足煤矿安全生产的需要,仪器仪表、电气机械及机电产品的节能改造,同时涉足热电联产、小型基建、服务行业和商业等领域;主导产品有：高低压配电设备、玻璃钢电表箱、特种达可罗涂层、第三代超级离子水、纯净水、仿汉白玉系列产品、系列电缆线产品、变压器防护套、智能农村排灌系列产品、路灯系列产品、办公文件柜及不锈钢橱具等;所属的金博爱迎宾馆是博爱县唯一的涉外三星级宾馆，拥有清化商贸城最大的商业超市-博源商厦，特种达可罗是国家推广的替代热镀锌的高科技环保技术，同时与国内外大型企业实现了友好合作。
公司以“用户至上,诚信为本;以高科技产品为主导，以高素质人才为主体;以优质的产品为企业命运，以优质的服务求企业发展”为宗旨。
目前，与澳大利亚海外联合贸易投资有限公司、深圳友谊商场、北京四通电脑、沈阳新龙源电表仪器有限公司等大型企业已实现了联营、业务代理等多种形式的合作。
企业文化：严谨务实、诚实守信中原工学院信息商务学院七、实习内容1、公司规章制度公司有一套比较完整的规章制度，该规章制度在管理人员和员工的方方面面都有涉及。在实习期间要学习公司的一些基本规章制度，并且要实施贯彻。一些重要的规章制度如下：
1、不准对外泄露公司的秘密。
2、不准利用工作之便谋取其他不正当利益。
3、不准工作时间饮酒。
4、不准接受客户组织的宴请、旅游和娱乐活动。
2、安全知识教育在电力公司实习，不免要经常与高压电打交道，保障工作过程中的安全是必要的。为了防止我们在实现过程中发生安全问题，在去的第一天，我们就接受了工作过程中的安全知识教育。
公司有专门的安全教育册子，其中有很多都是关于带电操作的安全规范。下面列举几条安全制度：
第一条为了使公司人员尽快有效地掌握安全生产中的各项规章制度，学会触电急救法，树立“安全生产，人人有责”的思想，防止和减少生产安全事故，制定本制度。
第二条安全生产教育工作必须体现“安全第一、预防为主”的方针。安全生产人人有责，尤其是各级领导更要以身作则，亲自过问员工的安全教育，要把安全生产教育培训工作纳入自己的议事日程，加强领导、加强管理，充实人员。
第三条安全教育包括：新进入公司的人员上岗前安全教育、全体人员经常性安全教育、单位各级管理人员安全教育。
第四条三级安全教育适用于公司对新招收员工、新调入员工、来公司实习或参加劳动的学生以及调换工种、休假复工员工所进行的安全教育培训工作。
二、具体实习内容
通过对电气设备实习学习，加强对电气开关设备――高压、低压断路器、低压配电屏、变压器、载流体(母线、电缆)的生产过程、内部结构、工艺特点的了解，掌握目前开关电器中常用断路器的结构类型及操动结构。中原工学院信息商务学院3.1公司产品简介遥控发射器由超外差式发射机和本安电池组成，具有遥控距离远、工作稳定、电池工作时间长等优点。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置属矿用隔爆兼本质安全型产品，用来转换阻力不大于1176N(120kgf)，要求动程在80-120mm之间的道岔，由机车司机遥控控制，适用于工厂、矿山地面及井下，用来改变道岔的开通方向，闭锁道岔尖轨。
该转辙装置能可靠工作，安装简便，省时省力，大大方便了工作现场的需要。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置由发射器、控制器、显示器和执行器四大部分组成。
KHT103型提升机综合后备保护装置其功能齐全、性能稳定，中心控制采用单片机结构，能对提升机的运行状态进行快速检测，进而对各运行状态实施监测保护，以确保提升系统安全无误的正常运行。
该设备结构合理、工作可靠、操作方便、易于安装、价格低廉，是煤矿提升机后备保护装置的最佳选择KHT103型提升机综合后备保护装置其功能齐全、性能稳定，中心控制采用单片机结构，能对提升机的运行状态进行快速检测，进而对各运行状态实施监测保护，以确保提升系统安全无误的正常运行。
该设备结构合理、工作可靠、操作方便、易于安装、价格低廉，是煤矿提升机后备保护装置的最佳选择。
XJH127语言声光信号器，可用于煤矿井下，上下车场等地，作信号提示。
当乘人到达下车点时，信号器便发出“前方到站，准备下车”的语言提示和警报声，同时有LED发光二极管组成的信号红灯闪光，以有效的提示乘人注意安全。
由主机和触发开关组成。
分防爆型和一般型两种。本信号器适用于矿山井下大巷运输的弯道、岔口及风门处，当电机车进入以上区域，该装置就会发出“前方来车，注意安全”的语言、报警和红色闪光信号，当机车驶离该区域，报警器停止(或延时停止)报警和语言提示，此时绿灯亮。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置属矿用隔爆兼本质安全型产品，用来转换阻力不大于1176N(120kgf)，要求动程在80-120mm之间的道岔，由机车司机遥控控制，适用于工厂、矿山地面及井下，用来改变道岔的开通方向，闭锁道岔尖中原工学院信息商务学院轨。
该转辙装置能可靠工作，安装简便，省时省力，大大方便了工作现场的需要。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置由发射器、控制器、显示器和执行器四大部分组成。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置属矿用隔爆兼本质安全型产品，用来转换阻力不大于1176N(120kgf)，要求动程在80-120mm之间的道岔，由机车司机遥控控制，适用于工厂、矿山地面及井下，用来改变道岔的开通方向，闭锁道岔尖轨。
该转辙装置能可靠工作，安装简便，省时省力，大大方便了工作现场的需要。
ZJC―127煤矿用司控道岔装置由发射器、控制器、显示器和执行器四大部分组成。
KHW20煤矿用本安型接近开关是我公司设计生产的针对煤矿等需要信号传输的传感器。该传感器为本质安全型设计，具有无触点、无火花、长寿命、高可靠、体积小、重量轻，安装使用方便等优点，可为矿山、石油等场所的提升机后备保护做传感器。
BSC型本质安全型速度传感器是采用美国SPRAGUE公司生产的霍尔开关集成电路为核心，配以本质安全电源组合而成的霍尔磁敏新型电子传感器，它输入的磁信号，输出的是电信号，其输出的波形前后沿陡直，可以直接驱动晶体管，可控硅，继电器等小型电气。该传感器为本质安全型设计，具有无触点、无火花、长寿命、高可靠、体积小、重量轻，安装使用方便等优点，可为矿山、石油等场所的提升机后备保护做传感器。
GUH10型位置传感器是采用美国SPRAGUE公司生产的霍尔开关集成电路为核心，配以本质安全电源组合而成的霍尔磁敏新型电子传感器，它输入的磁信号，输出的是电信号，其输出的波形前后沿陡直，可以直接驱动晶体管，可控硅，继电器等小型电气。
该传感器为本质安全型设计，具有无触点、无火花、长寿命、高可靠、体积小、重量轻，安装使用方便等优点，可为矿山、石油等场所的提升机后备保护做传感器。
三、实习过程
1了解过程中原工学院信息商务学院起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境也不怎么好，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作3个月。第一天进入车间开始工作时，所在小组的组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是简单加工一种名叫黑色套管的产品，我按照技术员教我的方法，运用操作工具开始慢慢学着加工该产品，在加工的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上加工产品，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。
一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，于是我便阅读实习单位下发给我们的员工手册，向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及开机生产产品、加工产品等有了一定的了解。车间的工作实行两班制(a、b班)，两班的工作时间段为：早上8：30至晚上8：30;晚上8：30至早上8：30。车间的所有员工都必须遵守该上、下班制度。
2摸索过程对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待小组组长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们小组的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：胶料袋子、脱模剂、产品标识单等)。在机台位置上根据员工作业指导书上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的用具将机器生产出的产品加工包装好，并将加工包装好的产品贴好产品标识单存放在指定的位置。另外在工作中，机器生产出的产品有时会出现异常(比如：产品出现缺胶、料花、气纹、色差等)。出现上述情况时，要及时告知小组组长、技术员，让他们帮助解决出现的问题，小组长、技术员通过对机器的调节让生产出的产品恢复正常，符合检验的要求。
在工作期间有些产品的加工难度较大。刚开始加工起来还真棘手的，加工效率不高，加工出来的产品质量也不怎么的。让人苦恼的，于是我便向小组里的员中原工学院信息商务学院工同事交流，向他们请教简单快速的加工方法与技巧。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着加工这有难度的产品，从中体会加工产品的效果。同时在加工中选择适合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也要不断摸索出生产、加工产品的有效方法和技巧。有时在开关机生产、加工产品时，对产品应该怎样包装不明白，此时，我便向员工同事学习，向他们请教正确的加工包装方式，另外也可以询问评管(质检员)，按评管提供的要求进行生产、加工包装产品。
3实际操作经过一段时间开机生产、加工包装产品的学习，我对车间产品的生产、加工包装的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。
对有些常加工的产品也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，生产、加工产品的效率也在不断提高。
上班期间，听从小组长的安排，接受小组长分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向小组长、技术员反映情况，请求他们帮助解决。
在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决机器小故障的方法途径。
这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高。
在所开的机器不出现大的故障的情况下，在确保产品质量的基础上尽自己的努力提高工作的效率。
尽量让生产出的产品数量达到班产要求的数量，以便完成生产任务。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了，嘿!这工作任务也较艰巨的啊!实习期间，我对实习工厂的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然实习的工作与所学专业没有很大的关系，但实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。
在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。
这更让人珍惜在学校的时光。中原工学院信息商务学院此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。
积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。
积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。
工作体会在生产车间，我首先在电缆班，毕竟是第一次，所以起初做起来笨手笨脚的，也挺辛苦的，不过在同事和同学的的关心和帮助下不断进步和成长，也充分感受到公司这个大家庭的团结和温暖，于是我决定就算再苦再累我也要坚持下去，所以工作起来反而觉得轻松了许多。更是通过虚心请教，在师傅的指导帮忙协助下，我很快的适应了这份工作，经过这几天的过渡，我已经初步掌握了制作电缆的步骤和一些基本注意事项。不过对于相关的专业知识我知道甚少，于是我虚心请教师傅同时自己也阅读相关的书籍，并细心专研，最终问题得到很好解决。
在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很苦很累，但是，我从中体会到了实践中的专业技术，不断积累实践技术经验。
生产实习是白云学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下良好基础。
通过生产实习，使我们了解和掌握了多种电柜的主要结构、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对交直流变换的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了交直流变换的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业技术，从事这方面的接线、布线、调试、安装等打下良好的基础。
在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。
最后，我至少还有以下问题需要解决.3.3工作总结在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。中原工学院信息商务学院最后，我至少还有以下问题需要解决。
1缺乏工作经验因为自己缺乏经验，很多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进行，我想我会逐渐积累经验的。
2工作态度仍不够积极在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习。
3工作上不够钻研我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。
总之，在这次实习中，我在老师和同事的关怀与培养下，认真学习、努力工作，能力有了很大的提高，个人综合素质也有了全面的发展，但我知道还存在着一些缺点和不足。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习和生活等方面有更大的进步。
以上是我对已经过去实习工作的总结，总结是为了寻找差距、修订目标，是为了今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高，我有信心在未来的工作中更好的完成任务。八、实习体会在焦作市博源电力(集团)工程有限公司不到一个月的实习生活中，我学到了很多知识，而且有很大一部分是在书本上学不到的东西。刚来到工作单位的时候，我什么都不懂，在这里的员工和师傅们热情的教导下，我很快融入了这个大集体，确实体会到了电力公司的工作和生活。中原工学院信息商务学院我也了解到，电力公司的生活，平时看起来很清闲，但是到有事的时候，尤其是在客户需求高峰期的时候，是很忙碌的，事情也是很繁琐的。在这段时间里，电力公司的工作特点我也有了很全面的了解。
电力公司是一个与电打交道的工作单位，在这里工作，要是安全工作没有做到位，安全事故是随时都有可能发生的。
在这里工作的员工都是要定期做安全教育的培训，新员工是要先进行安全教育培训后才能正式参加工作。如果培训没有达到要求，员工很可能会被解雇的。在电力公司做事还要很仔细、小心，因为很可能由于不小心造成高压电网事故的发生，其危害和损失极大，后果不堪设想，所以对于电力公司职工来说，不管做什么都要非常的小心。
实习时间虽短暂，但收获颇多。专业实习使我们的专业知识得到巩固和开拓，使我们更容易将所学与实践联系起来;实习使我们认识到自身知识的缺漏，必须重拾书本，虚心请教老师，弥补自身的不足;实习使我们更加明确自己的努力的方向，必须充分利用好图书馆的资料、网络来加深自己的专业涵养。专业实习还让我懂得如何将理论和实际结合起来，我们要经常跟踪专业新技术、新动态，时刻走在时代的前列;还要注重积累经验，此外，还要注重养成终身的学习习惯，扩大自己的知识面，才能促进自己不断进步。
在这次的实习生活中，我受益匪浅，首先，在专业方面，我学到了开关设备控制方面的理论知识。对于自己以前在大学里所学的理论知识也做了正确的认识，我们在学校所学的知识是很有限的，自己能够熟练掌握的知识也很少。
其次，在实践方面我也收获不少。大学里学的有些基本知识还是不扎实的，而这一个月中，我自己不断的在现实的实践和书本的理论知识之间对比学习，在实习中碰到问题就去书上学习相关的知识;而在学书本上的知识，碰到不容易理解的理论时，就可以结合实际向有经验的同事请教。通过这次实习，使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我大开眼界。这次生产实习使我更新、更高、更深地认识到了实践的重要。只有通过实践才能真正理解那些理论知识，才能认识到知识的重要性，只有通过实践才能检验自己的能力和水平，才能促进自己的进步和全面发展。以前在学校的时候，实践基本上都是在实验室中，那时候什么都还是理论上的，实验室基本上都是为了让我们验证一些东西，而实际生产中，很多和我们课本上学的都不一样。我们必须要对于不中原工学院信息商务学院同的情况想出对应的解决方法。
总之，在这几天的工作中，我收获了不少东西。这其中的一点一滴，无论是具体的业务，还是各类活动，以及为人处事，都让我学到了很多以前在书本中没有的东西，这些都将成为我人生中的一笔宝贵的财富，为我在以后的工作道路上奠定了基础。
我将继续努力学习，充实自己，更好的服务于社会，服务于人民。中原工学院信息商务学院实习成绩：教师签名：年月日
第四篇：机器人实习报告陈晓光
实习
机器人组
报告
第四组
陈晓光
通过一周对于KR C4机器人从安全、产品、基本操作、基本程序、KR C4组件、设备安全、实际操作等方面的培训，我将所学到的知识进行整理，梳理各个方面的关键点，再通过领导、老师的指导、本人的理解、小组的讨论使此实习报告形成。
安全：任何的工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，机器人所在黄色警戒线内除熟练操作人员，其他人员应在工作人员指导下在指定位置观看、学习，尤其在机器人通电情况下，禁止站立在机器人正前方和两侧。一旦发生紧急情况应立即按下SmartPAD前部红色紧急停止按钮。指令设定后，需先用较慢速率测试，避免直接运行导致机器人发生碰撞，损坏设备。
KUKA机器人的主要组成部件如下图所示：
1.机械手 2.连接线缆 3.机器人控制器 4.手持式编程器
主要学习内容：
1.学习使用机器人手持式编程器SmartPAD，SmartPAD?是用于工业机器人的手持编程器。?SmartPAD?具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。SmartPAD?配备一个触摸屏，可用手指或指示笔进行操作，6个移动键和1个6D鼠标，用于手动移动机器人，?无需外部鼠标和外部键盘。2.与机器人相关的坐标系。在工业机器人操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。世界坐标系（基本），在标准设置下，世界坐标系位于机器人底座中。轴坐标系。基坐标系，基坐标系可以被单个测量，并可以经常沿工件边缘、工件支座或者货盘调整姿态，可供选择的基座标系有32个。工具坐标系，在工具坐标系中手动移动机器人时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人，可供选择的工具坐标系有16个。3.执行机器人程序。KUKA 机器人的初始化运行称为BCO运行。（BCO 是 Blockcoincidence（即程序段重合）的缩写。重合意为“一致”及“时间/空间事件的会合”）。如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。通常，在文件夹中创建移动程序。Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序）始终在文件夹“R1”中。
4.机器人程序的结构。创建程序模块，1.在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序，然后切 换到文件列表。2.按下软键新建。3.输入程序名称，需要时再输入注释，然后按 OK 确认。
点到点运动，运动过程不详，需测试避免碰撞直线型轨迹运动3.“DEF 程序名()”始终出现在程序开头“END”表示程序结束 4.“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用。“INI”行必须最先运行5.自带的程序文本，包括运动指令、等待/逻辑指令等，行驶指令“PTP Home”常用于程序开头和末尾，因为这是唯一的已知位置。5.等待功能。运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。在这种情况下，等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。WAIT 总是触发一次预进停止。程序举例：。WAIT FOR 设定一个与信号有关的等待功能。需要时可将多个信号（最多 12 个）按逻辑连接。如果添加了一个逻辑连接，则联机表格中会出现用于附加信号和其它逻辑连接的栏。
通过本次对KUKA机器人的学习，使我们对KUKA机器人有了一次比较全面的感性认识，通过理论和实践结合的方式，使理论在实际中得到了运用。机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
工业机器人实习报告
沃德福机器人实习报告
机器人调研报告
机器人自我介绍
机器人教学教学
第五篇：自动化专业实习报告
一、生产实习目的
生产实习是自动化专业教学计划中重要的实习性教学环节，是对学生进行专业基本训练，培养实习动手能力和向实习学习，理论联系实际的重要课程。
通过直接面向工厂、企业开展的认识实习环节的教学，巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识，并为后续专业课的学习作必要的知识准备；通过实习，学习本专业的实际生产操作技能，了解更多的专业技术知识及应用状况，拓宽专业知识面；通过实习，培养学生理论联系实际的工作作风，树立安全第一的生产观念，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开展专业课程的学习创造条件。
二、生产实习内容：
1、生产工艺流程方面
实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程；
影响生产操作的主要因素；
企业的主要生产设备概况。
2、电气控制系统方面
现场电气控制设备的类型及原理；
控制室内电气控制设备的类型及原理、控制柜的结构设计及内部导线布置；
电气控制设备的维护、检修及管理，使用情况及存在的问题；
电气控制系统的组成及应用情况；
电气控制设备的改进或自制的原理与方案等。
3、自动化仪表系统方面
现场检测仪表的类型及工作原理；
仪表室内的显示调节仪表类型及工作原理，仪表盘的布置原则；
仪表的调校、维护、检修及管理，使用情况及存在的问题；
仪表检测与控制系统的组成及应用情况；
仪表的改进或自制的原理与方案等。
4、自动化综合控制系统方面
工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况；
实习岗位的自动控制系统及控制流程；
自动控制系统中，工艺参数自动检测、信号传输、联锁保护等环节的结构原理与综合应用；
工厂的常规控制手段如工厂供电技术，交直流电力拖动控制系统的应用；
工厂的现代控制技术如plc、dcs、计算机控制及信息通讯系统的应用现状及工业生产的自动化发展方向。
三、生产实习进行方式
以现场参观、讲解方式相结合进行，由工程技术人员及教师指导实习；
利用工厂设备和科技资料，开展现场教学；
3、由工程技术人员举办专题技术讲座；
四、实习地点及时间安排：
5月21日：韶关市开关设备厂－－参观开关设备厂低压电器设备结构及其生产
5月22日:韶关松日电子有限公司－－参观mp3芯片生产线工艺
生产线采用yamaha设备：印锡膏机，自动贴片机，电炉加热
5月23日:韶关卷烟厂--参观韶关卷烟厂自动控制控制系统
对制丝生产线、膨胀烟丝生产线、卷接包设备,生产结构和工艺布局了解
5月24日:韶关学院配电房及水泵房－－参观电房及水泵房工作流程和原理结构
5月25日:韶关卷烟厂韶关啤酒厂－－参观韶关啤酒厂自动控制控制系统
5月28日至6月1日:韶关冶炼厂－－参观动力分厂，热电分厂，烧结分厂，锌溜分厂，铅电解分厂生产线及工作控制流程．
采用英国帝国熔炼公司密闭鼓风炉炼铅锌专利技术,拥有两套工艺相同的冶炼生产系统，工厂下设烧结、熔炼、锌精馏、铅电解、动力、碳化硅、热电等7个分厂，冶炼生产能力为年产精铅锌24万吨；产品品种包括金属、合金、化工制品、碳化硅制品等四大系列近30种,
五,实习总结
大学三年级，我们已进入学习专业课，为了进一步对专业知识与实习结合，便开展认识实习。认识实习其实也不能完整的学到一些专业知识，但是作为一次大学生与实际环境的直接接触，而且是第一次，必将对以后的专业学习乃至个人发展都将有所帮助。于是，我们就先后来韶关市开关设备厂实习，韶关卷烟厂
，韶关学院配电房及水泵房，韶关啤酒厂，韶关冶炼厂其实从真正的意义上讲仅仅是参观而已，谈不上实习，但是就当作参观，也未必不可，而且对我们也会有很大的帮助。从小到大一直是与课本打交道，这次能直接学习课本以外的知识，当然是不能错过，而且要好好的把握。
在实习中解决自动化发展方向的困惑，初步了解自动化控制在生产中的应用，对自动化系统有点意识．在生产水平由自动化程度的高低决定，，自动控制系统涉及到生产工艺流程，电气控制系统，仪表系统等；生产中要求稳定性高，抗干扰性强，效率高，质量高等设备；控制技术如plc、dcs、计算机控制及信息通讯系统；现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。在有些行业，fcs是由plc发展而来的；而在另一些行业，fcs又是由dcs发展而来的，所以fcs与plc及dcs之间有着密切的联系，又存在着本质的差异。本文试就plc、dcs、fcs三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间发展方向意义性很大。
三大控制系统之间的差异
fcs是由dcs与plc发展而来，fcs不仅具备dcs与plc的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的dcs与新型的plc，都有向对方靠拢的趋势。新型的dcs已有很强的顺序控制功能；而新型的plc，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，dcs与plc的适用范围，已有很大的交叉。
