工业机器人实习报告(范文6篇)

时间:2022-10-23 12:09:31 作者:网友上传 字数:8077字

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第一篇:自动化专业实习报告

随着社会的快速发展,用人单位对大学生的要求越来越高,对于即将毕业的电气自动化技术专业在校生而言,为了能更好的适应严峻的就业形势,毕业后能够尽快的融入到社会,同时能够为自己步入社会打下坚实的基础,毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在电气自动化技术专业课堂上根本就学不到的知识,受益匪浅,也打开了视野,增长了见识,使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去,为以后进一步走向社会打下坚实的基础,只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式,适应社会,才能被这个社会所接纳,进而生存发展。

刚进入实习单位的时候我有些担心,在大学学习电气自动化技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节,但在经历了几天的适应过程之后,我慢慢调整观念,正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实,改变和调整看问题的角度,锐意进取,在成才的道路上不断攀登,有朝一日,那些成才的机遇就会纷至沓来,促使我们成为电气自动化技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”,只有把从书本上学到的电气自动化技术专业理论知识应用于实践中,才能真正掌握这门知识。因此,我作为一名电气自动化技术专业的学生,有幸参加了为期近三个月的毕业实习。

一、实习目的及任务

经过了大学三年电气自动化技术专业的理论进修,使我们电气自动化技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园,作为大学毕业生,心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求:

1。1实习目的

①为了将自己所学电气自动化技术专业知识运用在社会实践中,在实践中巩固自己的理论知识,将学习的理论知识运用于实践当中,反过来检验书本上理论的正确性,锻炼自己的动手能力,培养实际工作能力和分析能力,以达到学以致用的目的。通过电气自动化技术的专业实习,深化已经学过的理论知识,提高综合运用所学过的知识,并且培养自己发现问题、解决问题的能力

②通过电气自动化技术专业岗位实习,更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深对社会的认识,增强自身对社会的适应性,将自己融合到社会中去,培养自己的实践能力,缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的观念与业务距离。为以后进一步走向社会打下坚实的基础;

③通过实习,了解电气自动化技术专业岗位工作流程,从而确立自己在最擅长的工作岗位。为自己未来的职业生涯规划起到关键的指导作用。通过实习过程,获得更多与自己专业相关的知识,扩宽知识面,增加社会阅历。接触更多的人,在实践中锻炼胆量,提升自己的沟通能力和其他社交能力。培养更好的职业道德,树立好正确的职业道德观。

1。2实习任务要求

①在电气自动化技术岗位实习期间,严格遵守实习单位的规章制度,服从毕业实习专业指导老师的安排,做好实习笔记,注重理论与实践相结合,善于发现问题

②在实习过程,有严格的时间观念,不迟到不早退,虚心向有经验的同事请教,积极主动完成实习单位分配的任务,与单位同事和谐相处;

③每天都认真总结当天的实习工作所遇到的问题和收获体会,做好工作反思,并按照学校毕业实习要求及时做好总结。

二、实习单位及岗位简介

2。1实习单位简介

杭州沃辉科技有限公司,本公司是一家专业提供电气自动化领域解决方案的高科技公司,主要面向于污水、纯水、脱硫、脱硝、化工等行业,为客户提供专用控制器,变频器以及传感器等产品,并为客户提供完整的电气控制系统的解决方案。杭州沃辉科技有限公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,为企业提供全方位的解决方案,帮助企业提高管理水平和生产能力,使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力,实现企业快速、稳定地发展。

本公司主要从事于污水处理工作,为客户提供设计、编程、安装、调试、维护、维修等一系列一条龙服务,直到客户满意为止。

2。2实习岗位简介(概况)

A。参与电气自动化技术岗位的日常工作。

B。响应领导号召,贯彻、实施有关规章制度。确定自己在电气自动化技术专业岗位的工作职责与任务,定期进修和业务相关的知识,不断提高业务水平和工作能力。

C。在工作过程,跟同事一起通过与客户的洽谈,现场勘察,尽可能多地了解客户从事的职业、喜好、业主要求的使用功能和追求的风格等。努力提高客户建立良好关系能力,给客户量身打造设计方案。

三、实习内容(过程)

3。1实习期间主要是跟着企业指导老师学习,并到常熟一家材料厂进行长达一个月的出差。出差时工作内容主要就是对材料厂的污水处理方面进行设计、调试。其中使用了GXWorks2软件进行三菱PLC的编程,并使用iFIX软件做人机界面进行控制和监控。此次出差,使我受益匪浅。

3。2适应电气自动化技术专业岗位工作。为期三个月的毕业实习是我人生的一个重要转折点。校园与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着思想观念、做人处事等各方面的巨大差异。从象牙塔走向社会,在这个转换的过程中,人的观点、行为方式、心理等方面都要做适当的调整和适应。我在电气自动化技术专业岗位慢慢的熟悉工作环境和工作同事后,逐渐进入工作状态,每天按照分配的任务按时按量的完成。在逐渐适应岗位工作的过程中,我理解了工作的艰辛与独立自主生活的不易。在工作和同事相处过程中,即使是一件很平常的琐碎小事也不能有丝毫的大意,也让我明白一个道理:细节决定成败。

3。3学习岗位所需的知识。在实习过程中,我深深体会到“活到老,学到老”的深刻内涵。在电气自动化技术专业岗位上实习,要不断学习与自己业务相关的知识。在课堂上,老师传授给我们电气自动化技术专业的理论知识,教给我们专业技能。但是,这些都来自课本,源于前人的研究总结。在课堂上听老师讲授的有太多是抽象的东西,没有经过实践,不易理解把握。有句名言“大学老师给予我们的仅是一棵鱼竿,如何钓到鱼是我们必须思考的问题。”的确,在知识经济迅猛腾飞的今天,在终身教育时代已经来临的时代,一个人要想在走出象牙塔、跨入社会后有所作为,那么现在就得学会求知,自觉主动去求知,敢于去探索钻研,特别是需要与时俱进的电气自动化技术专业。因循守旧,得过且过,不思进取,胸无大志,注定要在转眼间被时代淘汰。反之,与时俱进,自主探索,自觉学习,不断创新,才是成功必由之路。为了能够融入到职场、融入到社会,我们必须不断学习,多进行社会实践活动,敢于去艰苦的地方磨炼自己,挑战自己,造就自己。

在实习过程,我有幸认识了08届的学长王斌同学,也就是我在实习单位的师傅,他跟我谈了许多从事电气自动化专业需要的技术和态度,并教了我很多应届毕业生所必需的经验,使我受益匪浅。并让我虚心地向那些辛勤地在电气自动化技术专业工作岗位上的前辈学习,在遇到不懂得问题后要积极请教前辈。

四、实习心得体会

如果大学比作象牙塔,那么社会就竞技场,而毕业实习便是大学生从象牙塔走进竞技场的预热阶段,通过了这次毕业实习让我认识到了真正的职场,带给我很多难得的社会经验。通过这次毕业实习提供的社会实践锻炼大舞台,上演学生向职场人士的转换的舞台剧,在这场舞台剧中我学会了如何转变角色、如何为人处事,而我学到的这些经验,相信会让我终生受益,并使我在大学毕业后更好更快的融进新的社会环境做好了强有力铺垫。

第二篇:工业机器人专业毕业实习报告

一、实习时间:

20XX.7.16----20XX.8.20

二、实习地点:

机械设备有限公司

三、实习的目的:

毕业实习是我们学习阶段的最后一个重要的学习机会。通过这次实习,可以进一步巩固和深化所学知识,加深理解,培养我们认识社会、综合运用知识的能力,所学书本知识与实践知识相结合的能力,正确运用于生产实践的能力。

而毕业前的实习则是为实际知识和理论的结合。通过对现有产品结构、传动原理、透彻的了解现有产品的优缺点,收集大量的资料、信息,以拓宽思维、开阔眼界,让一切理论性的知识变成与实践相结合的活知识,从而可以熟悉典型工程机械的工作原理,深化课本知识再实际工作机械中的运用,弥补单一理论学习的不足。

四、实习的意义:

了解常见工程机械设备作业中所起的作用,及各种机构的实现方法。对现有设备存在的优缺点及该设备或机构的构造原理有一定的认识,现场对它的应用情况等进行分析,熟悉机械的整体设计,布局,以及行走机构,工作机构,转向机构如何协调配合完成工作。本次实习主要以动手为主,其次是我和工人师傅和机械销售人员的交流,还有指导教师的指导,来提高自己的动手能力。

五、公司简介:

甘肃桂柳柳工机械设备有限公司成立于2006年8月18日,总部设在广西,位于兰州市南滨河路西段大滩村256号。是柳工机械设备甘肃的总代理,公司主营工程机械整机销售、配件供应、维修服务、设备租赁和技术咨询等业务,是专业工程机械代理、服务商。主要经销广西柳工装载机、压力机、平地机。型号有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。还供柳工滑移装载机和附件、叉车。公司自成立以来,一直秉承先做人、后做事和服务第一的原则。广西柳工机械股份有限公司的大力支持下,在公司员工的共同努力下,公司的业务蓬勃发展,公司拥有先进的维修、检测设备和专用工具,精湛的维修技术、规范的维修工艺、优质的服务意识,正宗的原厂备件,提供24小时全方位服务,并提供快速外出施救服务。公司拥有一支高素质的员工队伍,各相关岗位都经过了凯斯公司的专业培训。我们还拥有一批技术超群的的服务工程师,他们分别入驻在山东的各个服务驻点。无论酷暑严寒还是山高路远,只要拨打我们公司的服务电话,我们的工程师会立刻赶去机械现场为机械排除故障,使机械很快的恢复工作以减少客户的损失。公司的每个服务工程师都配备一辆服务车和一套机械的专用工具以便在对机械维修、保养时的使用。

六、毕业实习内容:

1、在为期一个月的装载机方面的知识培训,初步了柳工工程机械的方方面面。

2、通过上车实践,了解仪表数据,检查相应故障和问题,记录数据,以便公司检查和上报。

3、通过跟随服务工程师外出服务维修,与客户接触了解,熟悉相应流程学习相关维修知识。

4、熟悉配件的更换步骤,加强动手能力。

5、了解配件价格,质量和实用时长以便客户询问。

6、通过对各种工况的熟悉,为客户提供良好的配件更换周期。

7、熟悉工作流程,到达工地对客户的车辆进行系统的检查。

8、更换配件时进行新旧件对比,拍照进行存档,以备以后查询配件和故障。

9、了解哪些属于保内索赔件,哪些属于易损件概不索赔。

10、检查完毕后进行整车的拍照,记录,与司机合影,客户签字确认服务人员到达并进行良好的维修服务。

11、回到公司进行维修总结,以报告的形式上交,加深记忆,更好的进行维修服务。

七、实习总结:

虽然我们在这家公司实习的时间很短,但是我们在这家公司去学到了很多我们想学习到的知识,使我们对工程机械行业有了更进一步的了解,我知道自己在学校学到的东西很少,还有很多是我们不知道的。在实习期间我们认真和师傅们学习工程机械方面的知识,积极动手,培养了我们吃苦耐劳的精神,认真了解是机车的构造。完成了工程机械拆装的目的,达到了我们实习的要求,我们在企业里,了解到很多企业文化和企业管理体制。使我们不紧在自己的专业有了突破,也在学习到许多关于企业管理方面的知识。通过这次实习,为我以后的工作道路上起着很重要的作用。

工程机械实习不仅是对课本知识的更加直观地认知更是地大机械传承的一种精神。实习是一次将理论运用于实践的机会。平时这种机会也很少,安排实习又不是那么简单。所以这样的机会就显得难能可贵。科学无止尽,作为新一代的国家建设者,我们有义务从前辈们手中接过火炬,继续向前迈进。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。一代学子要勇于承担责任,在钻探机械方面,我们要敢于面对挑战,虽然工程机械起源于我们国家,但是在这方面要落后欧美这些国家,然而我们坚信我国工程机械的复兴只是时间上的问题。天将降大任于斯人也,只要我们大家不断的努力刻苦学习,终能将中国的工程机械发扬光大。

第三篇:工业机器人实训总结

1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。

不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。

第四篇:机器人实习报告

假期一开始就接到了社团老师的电话,一同讨论着这次五一假期的活动安排。

在五月的五一长假中,学校开展了许许多多有意义的活动,其中就有我们丰富的社团活动,每个社团都由老师组织在这次五一假期中开展一次社团活动,我们也不例外。这次我们的活动定在了5月3日下午,并且fll科技社和机器人社一起在机器人教室举行社团活动,这次的活动显的更加热闹了。

假期即将结束了,5月3日这一天终于来了,早上起来,烟雨朦胧的天气挡不住学校各个社团参加社团活动的积极性。下午一点半,我们准时到达机器人教室集合并且由老师宣布接下来的活动安排。

去年的一学期中,我们社团丢了很多的零件,就是因为没有管理方案造成的,今年老师每人准备一个抽屉,把每个人自己的零件放到自己的抽屉中保管,避免了零件的丢失。我们也想出了另外的方法保存零件,比如,今天我们社团多了很多个塑料收纳盒,就是用来放我们每个人自己的零件的,以后每次完成一个搭建任务,每个同学都需要清理自己的零件,并且根据墙上印出的零件表核对自己有没有缺少零件,这样可以减少不必要的零件丢失。

要想搭一个完整的机器人,就要从细小的零件开始着手,但是由于我们社团比较忙,而且零件又杂又多,所以一直散成一堆放在那里,这次终于要对它们来一个彻底的扫除了。因为习惯了乱的,不少社员难免对今天活动的第一步――整理道具,很多同学十分不高兴。老师告诉我们:“做事情一定要一步一步来,只有做好了第一步,才能顺利的进行接下来的大事情。”终于,整理道具在这时正式开始。

第一步,是把所有不需要的机器人配件拆成一个一个散的小零件,然后再把散的零件按照一个大盒子一个大盒子的按照颜色、形状、摩擦力大小的不同理入一个个准备的大盒子中,这一部是最花时间和精力的,很多小的零件被堆放在大零件中,很难被发现,我们在这一部上花了大量的时间,老师也参与进来,帮助我们在杂乱的零件堆中寻找需要的零件,并且对其进行一一的分类。最终,经过全社团成员共同的努力,近百种不同的零件终于在我们手下安安稳稳的归好了类别。

第二步,老师每人发两个盒子,把各种零件收纳到这两个盒子中。首先要求拿出一个小的盒子,这个小盒子中分成五格,每个格子中都放入不同的零件,老师把几十种零件按照其数量和形状,让我们放入不同大小的格子,理好小盒子后,大家还没来得及喘口气,老师又发下了一个大盒子,我们就再用同样的方法把大一些的零件理入大盒子中,在放入盒子这步时,发现很多同学都出现了零件不够的情况。

老师只好拆出新的零件给我们,为了寻找哪个袋子里有这种零件并且保证每个人都能获得齐全的零件,同学们把一个个新零件袋仔细看过来,并且反复请查自己的零件。这个过程很费时间,所以也警示了我们要更加仔细的对待零件,这样可以节约很多时间。

结束了零件的整理,老师让我们自己选择一个抽屉,并且把自己的盒子放到抽屉里,再进行登记,最后钥匙老师统一收回保管。

时间已经快到下课了,因为找零件花费了太多的时间,后面的活动只好长话短说。老师对今年所有的比赛项目进行了一个通告,并且告诉我们哪些项目获奖的可能性比较大,哪些项目人人都可以参加,之后比赛的搭建,我们将使用自己的零件进行。以后的课程也会安排进一些搭建的内容,让我们自己体会机器人的乐趣。

今天一天的活动很快就结束了,不过我们激动的心情,还是流露在了脸上。

第五篇:机器人现场实习报告

机器人现场实习报告

通过这段时间的现场对机器人的安装,调试实习,感觉理论与现场还是有一定的差距,需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。安装时应注意一下几点:

1)在搬运及安装时,我们操作人员必修手戴防滑手套,头戴安全帽,脚穿

劳保鞋。

2)在搬运时,不管是用吊车还是叉车,至少三人同事作业,周围不要有人围观,而且速度不应过快。

3)机器人本体要安装在固定在地面的底座上,机器人底座必需要安胶垫。

4)机器人线路的连接,首先是我们要确定机器人的电源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。

5)机器人本体与电控箱的连接,我们要观察航空插的方向,小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/O信号的连接,根据线路图正确连接。

6)在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路,否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件。

机器人调试中应一下几点:

1)在进行新机台调试前,首先要确认机器人的原点有无丢失,如有丢失情况请务必先校正机器人原点后(校正完原点后需重新启动)再作调试。

2)示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。

3)在示教机器人时速度应在10%以内,同时尽量不要让机器人奇异点出现。

4)在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。

5)因机器人运动范围比较大,手动示教机器人时﹐请务必单人操作,且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严

重后果。

6)机器人的扭转比较大,特别要注意其手臂上的I/O信号线,防止磨损和拉断的情况发生。

7)示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。

8)关闭机器人时请先关闭软件,退出系统,正常关机之后将负荷开关旋至OFF。

第六篇:工业机器人实训总结

转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:

汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。

在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比如:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。

在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。

学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比较的过程中去学习和总结。

我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。

下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!

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