工业机器人实习报告(范文5篇)

时间:2022-10-23 11:59:54 作者:网友上传 字数:12908字

无忧范文网小编为你整理了多篇《工业机器人实习报告(范文5篇)》范文,希望对您的工作学习有帮助,你还可以在无忧范文网网可以找到更多《工业机器人实习报告(范文5篇)》。

第一篇:自动化专业实习报告

一、实习目的和任务

认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分,是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备,以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面、感性的认识,提高学习专业知识的积极性和主动性。

其任务是:通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况,了解自动控制在工业生产中的作用,了解工厂电气控制设备生产状况,了解电气控制技术的新工艺,新设备及电气控制的新方向,了解工程技术人员、生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

二、实习时间:

20xx年6月21日-20xx年6月25日

三、实习地点:

湘潭市各有关工厂企业【湖南京电开关厂、世通电气、双马电气、超宇科技和凌天科技】

四、实习内容:

20xx.6.22星期二多云

今天我们参观湖南京电开关厂,该厂位于湘潭市双拥路27号火炬创新创业园,早上8:10后,我们坐车奔赴了目的地。

湖南京电开关厂是隶属于国家电网公司中兴电力实业发展总公司的全资企业,于1995年成立,厂房面积约7200平方米。注册资本人民币壹仟贰佰万元整,是电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业高低压电器和高压低压电气成套设备的专业生产厂家,是湖南省电器行业的重点骨干企业。

该厂子分为两层,我们首先参观了第二层,我们去的时候,有些工人正在工作,那里的一个师傅给我们介绍了一些产品的性能、结构、原理等方面的知识,限于专业知识还没有学到,部分东西还不能理解。但对这些产品有了感性的认识,同学们参观时兴趣盎然,都对这些以前没有见到过的东西有着浓厚的兴趣,我们几个同学走到一个接线工人的工作台观察她接线,只见他技术娴熟,接线速度很快,而且美观。我们很多人在旁边看了好久,都对她的接线技术赞不绝口,自叹不如,我们觉得自己在以前的电工实习上接的线都比这个差了很多,同学们表示自己一定要多动手,把自己要做的事情做的美观,就像接线工人接的线一样结实、漂亮!

参观完了第二层,我们来到了第一层,这里没有工人在生产,有很多的开关都摆在这里,我以前总觉得开关是个非常简单的东西,不就一开一关吗?能有什么高级的开关么?事实证明我错了,开关很多,我之所以这么想,就是以前接触过的都是生活中见到的简单的开关。在这里,我们看到了VSI型户内高压真空断路器、KYN28A(GZSI)-12户内交流金属铠装抽出式开关设备、VJD中压固封式真空断路器、GCS型低压抽出式开关柜和MNS型低压成套开关装置等设备。

在这里,我具体GCS型低压抽出式开关柜的一些情况,我从挂在那个柜子上的说明书上了解到:这种低压抽出式开关柜的主构架为两种,全组合式结构和部分焊接式结构;装置各功能室严格分开,各功能室主要分为单元式、母线式、电缆式,各单元的作用相对独立;水平母线采用框后平置式排列布置,以增加母线抗短路电流电动力的能力;电缆间采用上下进出线方式;按三相五线制或三相四线制;一个抽屉为一个单元,抽屉尺寸分为一单元、二单元、三单元、二分之一单元、四分之一单元,五个尺寸系列,各单元回路额定电流在630A及以下。抽屉尺寸的变化仅仅为高度的变化,其宽度、深度不能变化,相同功能的单元可以互换。

MNS型低压成套开关装置我也了解了一下,它适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织等厂矿企业和住宅小区、高层建筑等场所,作为交流50~60Hz,额定工作电压交流660V及以下的电力系统的配电设备的电能转换、分配及控制之用。

VSI型户内高压真空断路器我也仔细地看了一下产品说明书,它有很多优点,其优点之一是:它的触头常采取对接式触头。因为一般的真空断路器在分闸状态下动静触头的距离只有16mm这么小的距离很难制作出其他形状的接触面,而且平直的接触面瞬间动作电弧的损伤也较小。真空断路器的优点之一是体积小,动静触头要在一个绝对真空的空间内动作,如果制作成其他的对接方式也会增加断路器自身的体积!

说实话,我还不太懂得这些高级开关设备的原理,这次在京电开关厂的参观使我对电器原理产生了更大的好奇,我一定在大三的时候努力学好专业知识,立志以后从事电气行业,为电气事业奉献自己的绵薄之力。

20xx.6.23星期三小雨

今天我们参观世通电气和双马电气,早上我们8:30上车开始奔赴今天参观的第一个目的地――世通电气。

湘潭世通电气有限公司是一家以工贸相结合的综合民营企业。位于湖南省湘潭市新的城市中心湖湘文化广场以西,地理位置优越。公司主要生产各种型号规格的集电环及其总成、电机机座,各种吨位的冷焊件及来料加工产品。生产设备齐全,工艺技术先进,具有完善的质量控制和检测设备。从原材料进厂到产品入库等各道工序,形成件件记录、层层把关的全员、全过程的质量管理体系,公司始终“视质量是企业的生命”,坚持“诚信待人,严谨待事”的宗旨。公司同时还经营各种金属材料,绝缘化工材料及电线电缆等原材料。

我们在这里看到了很多产品,如集电环、集电环总成等。在有关人员的讲解中,我了解到:

集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。它可以用在任何要求连续旋转的同时,又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。滑环能够提高系统性能,简化系统结构,避免导线在旋转过程中造成扭伤.

集电环系列同步电机和异步电动机等采用集电环的电机,比较广泛地用于产业部门,而且,多数是在各种苛刻条件下运行的。这些电机虽然没有直流电机那样的换向作用,但与换向器一样,也出现集电环或电刷的异常磨损,电刷振动以及产生火花等弊病。特别从电刷材质来看,集电环用电刷不仅使用石墨电刷,而且为了提高电刷的电流密度,有时也使用金属石墨电刷,所以,还必须考虑异常残余膨胀等因素。即使对于汽轮发电机那样的高速电机或在全封闭气体介质和氢气介质中运行的电机,问题也不少。

集电环的材质要求机械强度大,并是电的良导体,还要具有耐腐蚀性,在与电刷滑动接触时,必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。一般,钢质集电环的耐磨性好,机械强度大,因此大多用于因极性引起集电环磨损差较大的同步电机上。

集电环在包装机械、电子测试设备医疗设备、旋转工作台、机器人技术、军工技术和闭路监控球形云台上都有广泛的应用。

另外我们还参观了其他的产品,并对它们都有了感性的认识、

从世通电气出来,我们又直奔双马电气,那里的负责人员热情地接待了我们,在讲解人员的的带领下,我们仔细地进行了参观,讲解员非常热情,对各种各样的电器做了认真的讲解,我们也比较放得开,有不懂得地方也进行了仔细地询问。同学们兴致勃勃,参观起来也比前两家企业更有积极性。

这里有架线式机车、蓄电池式防爆机车和电动平车等产品。

架线式机车分为很多种,有1.5T架线式电机车、3T架线式电机车、7T架线式电机车和新10T架线式电机车等。经过介绍,我们对架线式电机车的工作原理有了初步的了解。

架线式电机车是借受电弓从电路上取得电能的。当电机车运行时,受电弓沿着架空线滑动。架线式电机车的供电方式是,由中央变电所引来的高压电缆,供给牵引变流所三相交流电源,经变压器降压,再经低压电缆送到变流设备,将交流电变为直流。直流电源的正极通过供电电缆与架空线导线相连接,期间的接点成为供电点,其负极通过回电电缆与轨道连接,相应的接点称为回电点。工作时,沿轨道运行的电机车上部,靠受电弓接触架空线获取电能,下部则利用车轮与轨道接触,构成一个回路,使牵引电动机工作,从而使电机车牵引矿车行驶。

除了介绍架线式电机车外,讲解员也将产蓄电池式防爆机车和电动平车进行了简单的介绍。由于专业知识尚未涉及,其原理我们也是一知半解。不过经过讲解和实地的参观,我们对这些产品都有了感性的认识,为我们今后学习目的的明确性打好了基础。

20xx.6.24星期四雨

今天我们参观凌天科技和超宇科技两家企业。早上8:10,我们首先奔赴第一个目的地――超宇科技。

超宇科技的老总亲切地接待了我们,在他的介绍中,我们了解到:湖南超宇科技有限公司是由原“湘潭市电焊机制造有限公司”改名而成,是我国电焊机行业的知名企业,公司最早成立于1978年,1997年经过改制,成为了股份制企业,目前已有近30年的生产历史。目前是我国华中地区最大的电焊机专业生产厂家。

在介绍完了以后,我们首先对生产车间进行了参观,车间里工人们正在劳动。我们在参观过程中了解到,该企业生产很多种产品,如电焊机、等离子切割机、弧焊机等其他电焊、切割设备。

电焊机有:可控硅气体保护焊机、软开关逆变埋弧焊机、抽头式气体保护焊机、节能交流焊机和逆变CO2保护焊机等,它们都有不同的几种型号。

经过介绍,我们了解到,可控硅气体保护焊接机的优点有如下几点:1.采用抽头式硅整流电源,具有结构简单、操作容易、运行可靠、性能稳定、维修方便的优点;2.送丝速度稳定,调节精度高,保证了焊接过程的稳定性;3.焊接电流稳定、飞溅小;4.设有点焊功能,且点焊时间可在0.5-6秒之间任意调节;5.焊机设置了提前送气和滞后断气功能,进一步提高了焊缝质量。

软开关逆变埋弧焊机的特点是:1.采用IGBT软开关逆变技术,体积小,焊接过程受电网电压波动影响小,节能效果非常显著。2.具有埋弧焊、手工焊和碳弧焊气刨功能,置于手工焊时可进行手工焊和碳弧气刨;置于埋弧焊时可进行埋弧焊;3.具有焊接电流、焊接电压、送丝速度数字显示功能,且能够根据焊接规范进行预先设置;4.具有引弧电流调节电位器,将引弧电流调大可提高引弧成功率;5.具有推力电流调节电位器,为防止焊接时粘焊丝或粘焊条,且能控制熔深;6.具有非强制送丝/强制送丝功能,设置为非强制送丝时,当焊丝接触工件时不会再继续送丝而导致将小车机头上翘;7.具有短路反抽丝功能,防止在焊接过程中焊丝粘接工件;8.具有焊丝回烧功能,防止在停止焊接时焊丝粘接工件等其他优点。

其他各种焊机,我们也在参观过程中得到了初步的了解。

在介绍了等离子切割机之后,我们了解到:等离子切割机配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属,尤其是对于有色金属(不锈钢、铝、铜、钛、镍)切割效果更佳;其主要优点在于切割厚度不大的金属的时候,等离子切割速度快,尤其在切割普通碳素钢薄板时,速度可达氧切割法的5~6倍、切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区。

老总还告诉我们,这些个切割机都是由电脑控制的,我们只需要输入适当的程序,它就会切割成我们想要的形状,这也是自动控制的一个例子吧。

在老总介绍了弧焊机后,我们了解到:弧焊机又称弧焊变压器,是一种特殊的变压器,它把网路电压的交流电变成适宜于弧焊的低压交流电,由主变压器及所需的调节部分和指示装置等组成。弧焊机主要有动铁芯式、同体式和动圈式三种。它具有结构简单、易造易修、成本低、效率高等优点。但其电流波形为正弦波,输出为交流下降外特性,电弧稳定性较差,功率因数低,但磁偏吹现象很少产生,空载损耗小,一般应用于手弧焊、埋弧焊和钨极氩弧焊等方法。

在参观了生产间后,我们又来到了展厅,由车间到展厅的大屏幕上,我看到了“欢迎工程学院学生来我公司参观”字样。

在展厅里面,我们又仔细地看了各种产品的介绍,并观看了该公司的宣传片,之后,我们直奔第二个目的地――凌天科技。

湖南凌天科技有限公司是专业从事热能利用与开发、环保节能空调设备生产与销售以及能源建设管理投资的国家级高新技术企业。产品包括水源热泵中央空调机组、水冷冷水机组、空气净化机组、地温复叠机组、高低压成套电器设备、自动化控制系统等,并提供中央空调、中央热水系统设计、工程安装、系统维护、合同能源管理等体系化服务。

首先我们参观的是它们的生产车间,工人们正在不停地工作,机器轰鸣声不绝于耳,由于该公司近几天没有接到订单,就没有正式生产产品,工人们正在生产主产品所必须的零件。于是,我们便来到了该企业的一个示范基地。我们进去了看到,到处都是管道,然后还有很多的电机不停地运转。经过了解,这里是把某个湖里面的地下的水用管道抽进来,经过处理,把凉气(热气)送到指定的地方,而把温度升高(降低)的水又经管道输送至该湖的表层。由于湖底的水的温度是恒定的,于是,夏天便可得到低温来解暑,冬天便可得到较高的温度来取暖。

参观完了后,我们径直坐车回到了学校。

五、实习总结:

我们为期一周的认识实习就这样结束了,时间的确很短,可是它带给我们的却是永远也忘不了的经历。这次实习不仅培养了我们的学习兴趣,同时也拓展了我们的知识面,接触了好多有用的新名词、新术语,也为我们将要进行的专业课的学习铺下了道路。

以前我们学的东西仅限于课本,对实实在在的应用还比较模糊,这样的认知实习,有利于同学们学习目的的明确性和主动性。如果我们一直不参加认识实习,我们永远都不知道我们哪些东西是应该确实掌握的,在学校里,没有实实在在的实践,我们总以为学的东西没太多用,当我们在认知过程中了解到我们学的东西是如此重要时,我们学习的积极性有了,目的性提高了!

工厂到底应该是怎么样的?到底什么样的工厂适合我们以后就业?我们不知道,或者我我们不是很明确,通过认知实习,此疑惑就迎刃而解了。

我们在实习参观过程中,还有很多的东西不懂,但这些高科技的新产品确实勾起了我们的好奇心,我们急于想去了解它们,我们想知道它们的原理,它们的各种用途。通过这次的参观,我们知道了它们的用途,它们在生产过程中扮演着如此重要的角色。我们现在迷惑的是们的原理,因为我们还只是大二,专业知识还没有涉及,此次认知实习,为我们专业知识的学习提供了动力,因为我们知道,我们学的东西是有用的,是从事此行业必备的。我们不会听某些人说,大学学的东西没用!

我们大学生,有很多人很迷茫!我们出去了干什么?我能干什么?如此迷茫充斥着我们的大学生,此次认知实习,我们彻底醒悟了,我们专业的以后能干什么?如果学好了专业知识,我们就是电气行业的支柱,我们都要为祖国的电气事业奉献自己的力量!

我觉得,我们好多大学生同样存在好高骛远的情况,我想说,其实每个人在平凡的岗位上都能做出自己的成绩,都能为社会做出贡献,我们在认知实习的时候,看到了忙碌的工人们,他们的生活不是大富大贵,他们在工厂里面日复一日地劳动,但是,我觉得他们是充实的,他们是可敬的,为了社会,他们奉献了自己,即使是平凡的岗位,也永远需要人们去做,我们大学生作为就业的主力军,我们在实习过程中也大有感受,我们要到祖国需要的地方和行业去,无论是什么样的岗位和职业,我们应该都要能够接受,因为,每个岗位都是要有人去做的!

基于上述,在此次实习过程中我总结了以下几点:

1.扩展了我的知识面,对以学习的书本理论知识给予了一个很好的补充;

2.真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带去了解生产过程,支认识工厂,了解设备;

3.对专业知识的学习打下有力的基础,为日后的专业课学习埋下了伏笔;

4.深入全面了解本专业职业定位,为将来工作有了一定的导向作用;

5.对生产设备有了由感性渐渐到理性的认知,有种实实在在的印象;

6.对工厂或企业的各个车间间的联系,资源配置,生产流水线,在企业发展中的作用有更为全面的理解;

7.激励自我更加努力去学习,为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作;

8.在平凡的工作岗位上也可实现自我价值。

最后,我想对我们的指导老师们表示感谢,他们带我们去各企业工厂参观,付出了劳动,我知道他们挺累的。特别是在比较危险地生产场地,他们一再嘱咐我们要注意安全,我谨表示对他们真诚的感谢!

第二篇:工业机器人实训总结

机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。

第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。

我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。

机器人制作的难易程度增加的很快。

我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。

随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。

我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。

每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。

学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。

有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。

机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。

这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。

在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!

如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!

第三篇:工业机器人实训总结

在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等,在培训期间,通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解,加上我们的动手实践,不仅提高了我们的业务水平,而且也为后续学习机器人奠定了基础。

此次培训时间虽短,但内容安排紧凑、形式多样,取得了很好的效果。在张老师的精心指导下,老师们的大力配合下,此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习,大家认真倾听,认真记录,认真思考,收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真,前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主,随后我们学习了工业机器人仿真软件,开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境,在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错,再加上以前从未接触过机器人,被一些小问题搞的团团转,一次次的请教老师,直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处,也发现了自己很多方面的不足,深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏,特别是专业理论、专业技能,还有教学方法、教学理论方面都有待加强,理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中,才能深刻理解和掌握。因此,作为职业学校教师来说,就应该把实践教学环节放在一个重要的位置,从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力,等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作,给企业就能够带来稳定和及时的利润,职业教育的目标也就得到了充分的体现。

通过这次机器人培训学习,我感触很深,收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论,时刻更新丰富自己的知识,用最新的理论知识指导自己的教学,指导自己的理念,使自己的思想有所突破、有所创新,为我校为社会多做贡献。

第四篇:工业机器人专业毕业实习报告

实习任务:

1、了解并熟悉会计循环的流程;

2、了解会计凭证,学习编制会计报表;

3、了解企业手工会计核算和计算机会计核算的实施状况;

4、了解主要财务报表的内容,如:损益表

实习内容:

1、跟着老会计慢慢熟悉会计循环的流程,会计循环流程一般包括:填制和审核凭证、登记账簿、编制调整分录、结账、对账、试算平衡、编制会计报表。

2、看大量的会计凭证,了解凭证是记录经济业务,明确经济责任,据以登记账簿的依据。从而学会填写会计凭证,及学习编制会计报表。

3、学习一些基本的会计核算,了解一些计算机会计核算,如如何建账,制凭证,审核,出报表等一系列流程等。

4、了解资产负债表、损益表、现金流量表的使用状况、内容等。了解到资产负债表是反映企业某一特定时点财务状况的会计报表。损益表是反映企业在一定期间生产经营成果的会计报表。现金流量表是以现金为基础编制的财务状况变动表。

实习中所遇问题及解决对策

在刚进入公司财务部时就遇到了好多问题,在看会计凭证的时候有好多都看不明白,与课本中所学的知识也无法很好的结合,只能不断的问公司的老会计来弄清楚,回家后在翻看会计书,从而使自己能更好的掌握。

但在实习过程中遇到的最大的问题就是在编制会计凭证时“如何分清原始凭证”,也就是各式各样五花八门的发票,实际操作与平时在学校所做的真的很不一样,平时作题时总是会给出条件,然后让你画表。但实际中这些条件都要你自己去辨别找寻,数据也都不是整数,在实际的作帐中还要有一定的归类,我所做的虽然是最简单的,但在一开始做的凭证真的是错漏百出,可以说没几个是填对的,在几次问了老会计后,看着这么繁忙的他们,总觉得有些不好意思。在下班后我去新华书店买了一本《会计实务》慢慢的对比着看,在一段时间后,果然让我学会了许多新的知识,在接下来的几天实习中,我已经能比较正确的填写会计凭证了,虽然还是会有出错的地方,但老会计说我已经比刚来时好很多了,我听了之后自己也非常的开心。

我相信只要我认真仔细的学习,一定能学到不少东西。

实习结果与心得

在经过三个星期的实习后,我学会了许多会计在实际中应用,学会了如何编制会计凭证,如何编制报表,还学习了一些会计电算化的知识,如如何建账,制凭证,审核,出报表等一系列流程等,了解了一些财务报表的内容。

在实习期间也让我理解到了会计的联通性、逻辑性和规范性。每一笔业务的发生,都要根据其原始凭证,一一登记入记账凭证、明细账、日记账、三栏式账、多栏式账、总账等等可能连通起来的账户。会计的每一笔账务都有依有据,而且是逐一按时间顺序登记下来的,极具逻辑性。在会计的实践中,漏账、错账的更正,都不允许随意添改,不容弄虚作假。每一个程序、步骤都得以会计制度为前提、为基础。

但会计同时也是一件非常烦琐的工作,在实习的这几天每天都要跟那一大堆枯燥烦闷的帐目和数据打交道,真的令人非常的厌倦,以至于在好多次的登帐中都使我错漏百出。使得我是愈错愈烦,愈烦愈错。后来一个老会计告诉我作帐一定要静下心来,一定不能粗心大意,心浮气躁。果然只要你用心的去做,静下心来真的让我少出错了许多。

很遗憾的是三个星期的实习很快就结束了,好多东西我还没有学到,比如做所得税报表,填总分类帐等等,太多了。

在这短短的三个星期的实习中,它让我知道自己在什么方面有欠缺,还需要加强,使我在以后大二,大三的学习更加有目标,也为我以后踏入社会工作准备了很多良好的知识与经验。

结束语

在这短暂的实习期间,让我体会到了会计工作的辛苦与烦琐,仿佛一下子长大成人,懂得了更多地做人与做事的道理,真正懂得学习的意义,时间的宝贵,和人生的真谛。懂得了做任何事情一定要有恒心、细心和毅力。只要努力了就一定能够取得成绩。

同时在这期间,还要感谢华龙信息有限公司给我这个实习锻炼的机会,让我能在公司的财务部得到锻炼与成长。感谢王经理以及许会计、卢老师等在我实习期间耐心的指导及帮助,让我能在这三个星期中学到许多会计在实际应用中的支持,同时也让我学会了许多做人的道理。

这仅仅三个星期的实实习,将使我终生受益。

第五篇:自动化专业实习报告

实习目的:

认识实习是学生理论联系实际的重要教学环节,通过工厂的参观及与工作人员的交流,旨在带领学生提前接触工作环境,了解生产实际,明确本专业在生产环节中肩负的任务,获知课堂知识在生产中的应用,加深对基础理论知识的认识和理解,了解火电的生产流程,培养安全生产、严禁操作的意识,为深入专业课学习,参加工作打下良好的基础。

实习内容:

1.发电厂概况介绍

唐山陡河发电厂位于河北省唐山市北郊开发区,建于1973年12月,分四期工程建设,总装机容量1550MW。电厂现有发电机组8台,一期工程1、2号机组发电机和汽轮机是日本进口日立机组,每台机组的装机容量为125MW。二期工程3、4号机组是日本原装日立机组,每台机组的装机容量为250MW。三、四期工程于80年代投建,5~8号机组均为国产机组,每台机组装机容量为200MW。

陡河电厂建成初期就成为全国重点电厂之一,当时其发电量的70%~80%用于北京用电。现在与近几年新建的电厂相比,陡河电厂的发电量已经非常有限,但是作为一个老牌电厂,其技术依然可以和我国电力行业的一流电厂相媲美。

大唐国际发电股份有限公司是我国的五大电力集团之一,肩负着供应大量生产生活用电的重任,曾多次获得“全国优秀集体”“五一劳动”奖状等殊荣,如今的大唐国际已跻身世界500强企业的行列,正在大步的向前发展。

2.安全教育

通过老师对该厂安全操作规程耐心细致的讲解,强化了心中的安全意识,学习了正确的操作方法,明确了危险行为及安全隐患,培养了我们的职业规范,为今后从事此行业打下基础。

3.发电厂参观

(1)生产过程的认识

陡河发电厂是火电厂,火力发电厂是利用煤、石油、天然气等燃料的化学能产出电能的工厂,即为燃料的化学能→蒸汽的热势能→机械能→电能。和其他火电厂一样,都是采用锅炉对煤粉进行燃烧,把水加热成具有一定温度和压力的过热蒸汽,再进入汽轮机推动转子做功,从而带动发电机和励磁机转动产生电能。从能量转换的角度来看,煤里面的化学能再锅炉中燃烧释放出来,转变成过热蒸汽的热能,这些热能在汽轮机内做功,把热能转化成转子的机械能,最终将机械能转化成电能输送出去。炉、机、电是火电厂中的主要设备,亦称三大主机。与三大主机相辅工作的设备称为辅助设备简称辅机。主机与辅机及其相连的管道、线路等称为系统。火电厂的主要系统有燃烧系统、汽水系统、电气系统等。

火电厂主要由三大设备组成:锅炉,汽轮机和电机。这次的认识实习主要认识的是锅炉与汽轮机。

火电厂中锅炉完成就是通过燃烧,把燃料的化学能转换成热能的能量转换过程,锅炉机组的产品就是高温高压的蒸汽。在锅炉机组中的能量转换包括三个过程:燃料的燃烧过程、传热过程和水的汽化过程。燃料和空气中的氧,在锅炉燃烧室中混合,氧化燃烧,生成高温烟气,这个过程就燃烧过程。高温烟气通过锅炉的各个受热面传热,将热能传给锅炉的工质――水。水吸热后汽化变成饱和蒸汽,饱和蒸汽进一步吸热变成高温的过热蒸汽,这就是传热与水的汽化过程。关于锅炉中使用的水,经老师介绍,极为纯净,乐百氏纯净水号称经历了27层过滤,但在锅炉水面前只是小儿科,因为锅炉水比它纯净许多。实习中认识到,锅炉的给水先进入后自下而上流动,经加热后进入汽包然后就降到水冷壁的下联箱,再进入水冷壁。在水冷壁中部分水变成蒸汽形成汽水混合物。汽水混合物在汽包内分离,其中水继续留在汽包内进行下一轮循环。

汽轮机是一种以蒸汽为动力,并将蒸汽的热能转化为机械能的旋转机械,是现代火力发电厂中应用最广泛的原动机。汽轮机具有单机功率大、效率高、寿命长等优点。在汽轮机中,蒸汽的热能转化成旋转的机械能,一般可以通过两种不同的作用原理来实现:一种是冲动作用原理,另外一种是反动作用原理。

在反动式汽轮机中,蒸汽不仅仅在喷嘴中产生膨胀,压力降低,速度增加,高速气流对叶片产生一个冲动力,而且蒸汽流经叶片时也产生膨胀,使蒸汽在叶片中加速流出,对叶片还产生一个反作用力,即反动力,推动叶片旋转做功。这就是反动式汽轮机的反动作用原理。

陡河发电厂将煤从厂外运送到电厂的煤场,再用输煤皮带输送到煤仓。原煤从煤都落下由给煤机送入磨煤机磨成煤粉,并同时送入热空气来干燥和输送煤粉送入。形成的煤粉空气混合物经分离器分离后,合格的煤粉送入粉仓,然后经过排粉机,通过燃烧器喷入锅炉的炉膛中燃烧。

燃料燃烧所需要的热空气由送风机送入锅炉的空气预热器中加热,预热后的热空气,经过风道一部分送入磨煤机作干燥以及送粉之外(一次风),另一部分直接引至燃烧器进入炉膛(二次风)。

煤粉燃烧生成的高温烟气,在引风机的作用下先沿着锅炉的烟道依次流过炉膛,水冷壁管,过热器,省煤器,空气预热器,同时逐步将烟气的热能传给工质以及空气,自身变成低温烟气,经静电除尘器净化后的烟气由引风机抽出,经过脱硫后经烟囱排入大气。

煤燃烧后生成的灰渣,其中大的灰子会因自重从气流中分离出来,沉降到炉膛底部的冷灰斗中形成固态渣,最后由排渣装置排入灰渣沟,再由灰渣泵送到灰渣场。大量的细小的灰粒(飞灰)则随烟气带走,经除尘器分离后也送到灰渣沟。锅炉给水先进入省煤器预热到接近饱和温度,后经蒸发器受热面加热为饱和蒸汽,再经过热器被加热为过热蒸汽,此蒸汽又称为主蒸汽。

经过以上流程,就完成了燃料的输送和燃烧、蒸汽的生成燃物(灰、渣、烟气)的处理及排出。由锅炉过热气出来的主蒸汽经过主蒸汽管道进入汽轮机膨胀作功,冲转汽轮机,从而带动发电机发电。从汽轮机排出的乏汽排入凝汽器,在此被凝结冷却成水。主凝结水通过凝结水泵送入低压加热器,由汽轮机抽出部分蒸汽后再进入除氧器,在其中通过继续加热除去溶于水中的各种气体。经化学车间处理后的补给水与主凝结水汇于除氧器的水箱,成为锅炉的给水,再经过给水泵升压后送往高压加热器,由汽轮机高压部分抽出一定的蒸汽加热,然后送入锅炉,从而使工质完成一个热力循环。循环水泵将冷却水(又称循环水)送往凝结器,吸收乏气热量后排入河流,这就形成循环冷却水系统。

经过以上流程,就完成了蒸汽的热能转换为机械能,接着机械能转化为电能。

(2)相关设备的了解

(a)燃料系统(煤网)

原煤通常用火车运送到发电厂的储煤场,再用输煤皮带输送到煤斗。原煤从煤都落下由给煤机送入磨煤机磨成煤粉,并同时送入热空气来干燥和输送煤粉。形成的煤粉空气混合物经分离器分离后,合格的煤粉经过排粉机送入输粉管,通过燃烧器喷入锅炉的炉膛中燃烧。

(b)燃烧系统(锅炉部分的“炉”)

锅炉燃烧系统由炉膛、燃烧器、烟道、炉墙构架等部件组成,用于完成煤的燃烧供热过程。锅炉是火力发电厂的三大主要设备之一,它的作用是燃烧燃料将水变成高温高压的蒸汽。锅炉主要由锅炉本体和辅助设备构成。锅炉本体又包括燃烧器、炉膛、烟道、汽包、省煤器、水冷壁、空气预热器、再/过热器等。汽包的主要功能是储水,进行汽水分离,并将热能传输给汽轮机。汽包内部装有汽水分离装置,能进行汽水分离。且汽包内存有一定的水量,具有蓄热能力,可缓和气压的变化速度,有利于锅炉运行调节。在实习过程中,工作人员还带我们参观了堆煤场、磨煤机、给煤机等设备。电厂对煤有很高的要求。目前电厂一般采用的是煤粉炉,其原因是煤粉流动性好,可充分燃烧,使用之前,利用热空气喷入炉膛与空气充分混合,在炉内作悬浮燃烧。电厂中,废气物都要经历严格的脱硫后才能排放。陡河电厂在建设开初时没有配备电储存设备和脱硫设备。近年来,应环境保护和可持续发展的要求,陡河发电厂投资54万元新建了电厂的电储存器,使电储存率达到99%,基本消除了烟尘污染。在2003年,陡河电厂进行电除尘改造,采用了石灰石湿法脱硫技术对烟气进行脱硫处理。

(c)汽水系统:(锅炉部分的“锅”)

锅炉汽水系统由汽包、下降管、联箱、导管及各换热设备(水冷壁、过热器、再热器、省煤器等)组成,用于完成由水变成蒸汽的吸热过程。汽轮机是以蒸汽为工质的旋转式热能动力机械,与其他原动机相比,它具有单机功率大、效率高、运转平稳和使用寿命长的优点。汽轮机按工作原理分为冲动式汽轮机和反动式汽轮机两种。汽轮机与锅炉、发电机、以及凝汽器、加热器、泵等机械设备组成一套发电装置。汽包中的水通过锅炉加热后分离出的水蒸汽,经主气阀和调节气阀进入汽轮机内,推动汽轮机叶片,带动转子旋转,从而将热能转换成为机械能。陡河电厂的汽轮机转子正常转速一般维持在3000转/分。5~8号汽轮机为凝气式汽轮机,汽轮机排出的蒸汽流入凝气器,排气压力低于大气压力,因此具有良好的热力性能,是最为常用的一种汽轮机。。在火电厂中,膨胀做功后的蒸汽由汽轮机排气部分被引入冷凝器,冷却水放热而凝结。凝结水再经泵输送至加热器中加热后作为锅炉给水,循环工作。

(d)除渣、除灰和清灰系统

这一部分负责电厂主要污染的处理,主要包括静电除尘系统,脱硫系统,除渣系统。这一部分除了可以防止污染,还可以增强对资源的再利用,比如:电除尘收集的尘埃可以直接卖给水泥厂;除渣系统收集的灰渣可以用来铺路;脱硫系统的副产物是石膏。

(e)电气系统

电厂的电气系统,主要用于发电以及向外输高压电,陡河电厂的电气部分是直接将高压电输送到厂外。陡河电厂在电厂电气设备控制系统改造中选择了日立HIACS-5000C和日立HIACS-5000M集散控制系统对原有的DAS系统进行了改造。集控室内有六台监控用的电脑,由于火电站内条件恶劣,各类干扰信号多,集中控制系统六台电脑采用光缆连接共享。工作人员可通过电脑CRT监控画面直观的了解到机组各个部分的运行情况及技术参数。监视包括曲线画面(趋势画面)、参数画面等,可以使电厂的全程运行全部在工作人员的监控中。六台监控电脑之外还有两台电脑,一台用于历史数据备份,另外一台作为DCS系统的工程师站,能够修改DCS程序,改变系统运行模式。

(f)烟气排放系统

主要是指烟囱等排放烟气的系统,用于把烟气处理之后,达到排放标准之后的废气排到空气中。

(g)电厂控制系统

目前电厂使用日立公司的DCS(DistributedControlSystem分散控制系统)系统,在锅炉12.6米部分设有总集控室和工程师站,在各个关键部位,如煤网,水网部位都设有工程师站,组成了电厂的分散控制系统。在电厂工作人员的带领下,我们参观了主控制室。发电厂的主控制中心设在主控制室,又称中央控制室。对中小型容量的电厂,一般对电气设备进行集中控制,而对大中型的发电厂则更多的采用对机、炉、电统一调度的单元监控单元控制方式。当电厂容量大、机组台数、接线复杂、出现回路数较多时,还设有网络控制室,简称“网控”。

《工业机器人实习报告(范文5篇).doc》
将本文的Word文档下载到电脑,方便收藏和打印
推荐度:
点击下载文档