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第一篇:机器人现场实习报告
机器人现场实习报告
通过这段时间的现场对机器人的安装,调试实习,感觉理论与现场还是有一定的差距,需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。安装时应注意一下几点:
1)在搬运及安装时,我们操作人员必修手戴防滑手套,头戴安全帽,脚穿
劳保鞋。
2)在搬运时,不管是用吊车还是叉车,至少三人同事作业,周围不要有人围观,而且速度不应过快。
3)机器人本体要安装在固定在地面的底座上,机器人底座必需要安胶垫。
4)机器人线路的连接,首先是我们要确定机器人的电源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。
5)机器人本体与电控箱的连接,我们要观察航空插的方向,小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/O信号的连接,根据线路图正确连接。
6)在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路,否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件。
机器人调试中应一下几点:
1)在进行新机台调试前,首先要确认机器人的原点有无丢失,如有丢失情况请务必先校正机器人原点后(校正完原点后需重新启动)再作调试。
2)示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。
3)在示教机器人时速度应在10%以内,同时尽量不要让机器人奇异点出现。
4)在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。
5)因机器人运动范围比较大,手动示教机器人时﹐请务必单人操作,且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严
重后果。
6)机器人的扭转比较大,特别要注意其手臂上的I/O信号线,防止磨损和拉断的情况发生。
7)示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。
8)关闭机器人时请先关闭软件,退出系统,正常关机之后将负荷开关旋至OFF。
第二篇:机器人工程专业认知实习报告
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,泊思地机器人培训好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:VEX机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤:
首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动(以下简称VEX竞赛)
VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照VEX规程,每一年的竞赛内容会改变,比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步,学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45。7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。
搭建机器人过程,学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心,观察不仔细,粗枝大叶,丢三落四,然而经常事与愿违,学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中,总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题,学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好,这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨,迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力,对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步,学生的机器人初步搭建好以后,学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时,就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言(中文版的)的程序设计流程图,让学生真正懂得程序设计的意义,再根据学生搭建的机器人设计出手动程序(遥控器使用),再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人,让机器人动起来时,几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中,教师需要根据程序设计的特点,最好先使用中文版软件进行教学,在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠,还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中,要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间,注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工,主要就是这两大块:结构搭建与程序设计,分工不分家,团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中,我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录,做好每次进行机器人训练的工程记录,每次训练后都要有小结和反思,要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步,操控机器人,进行对抗赛学生的机器人搭建好了,也能够动起来了,这时该到了操控手大展身手的'时候了。大凡这个年龄段的学生,都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具(男女学生都喜欢,男孩子更甚)。试用机器人,发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时,会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是,根据学生自己的选择,4~5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人,两个以上的操控手,其他同学主攻编程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍摄对抗赛的科学DV)或者主攻队长一职(队长需要最全面的知识与能力,但不一定操控最好)。我们要求,每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面:搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中,学生们空前团结,因为学生们都知道:团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功,每一个学生都清楚自己的任务,意识到自己的责任,队内的每个同学都会真心学习,交流沟通,学生们会彼此提醒,彼此督促,潜心研究规则,商讨战略战术,仔细体会操控细节,反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处,对薄弱处进行改进。在对抗赛后,总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状,适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评,强化目标意识与责任意识,使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到,学生在进行机器人完善与比赛的过程中,学生的责任意识与意志力得到极大提高,学生的团队意识与协调能力得到极大提高,学生的动手能力与创新能力得到极大提高,学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
第五步,正式比赛在经过一系列对抗赛后,学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短,只有两三天。然而,在这个比赛时段,学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地,要进行机器人的现场调试,整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中.学生们在教练的带领下,各司其职,围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序,操控手默默的在操控机器人,静静的体会机器人的动作过程,搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录,队长也不会闲着,他们会紧张的观察着对手的表现,根据具体情况,作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢,学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训,写出相关的体会感受,写出最终的工程档案手册(包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单),准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者,还可以在教师的指导下,准备制作科学DV、或者是进行科技小发明,或者是撰写科技小论文,也有同学开始做查新报告等。
第三篇:沃尔玛实习报告
实习报 告 书 专 用 纸
1引言
沃尔玛是目前世界上最大的零售商,2004年全球销售额达2852亿美元,连续四年排名《财富》杂志世界500强企业榜首,同时,沃尔玛在全球多个国家被 评为“最受赞赏的企业”和“最合适工作的企业”之一。目前,沃尔玛在全球开设了超过6000家商场,员工总数160多万。每周光临沃尔玛的顾客近1亿4千万人次, 商店分布在美国、墨西哥、波多黎各、加拿大、阿根廷、巴西、中国、韩国、德国、英国、日本、危地马拉、萨尔瓦多、洪都拉斯、尼加拉瓜和哥斯达黎加等16个国家。
沃尔玛于1996年进入中国,在深圳开设了第一家沃尔玛购物广场和山姆会员商店。目前沃尔玛在中国经营多种业态,包括购物广场、山姆会员商店、社区店等,在全国创造了超过50,000个就业机会。沃尔玛中国获得2011年“卓越雇主—中国最适宜工作的公司”荣誉称号。
沃尔玛购物广场常州万达广场店,是沃尔玛继常州南大街分店后在常开设的第二家购物广场。这个位于万达广场地下一层、商场面积约7100平方米的超市,主营生鲜食品、服装、家电等,经营商品品种数量近3万种。2实习概况
2.1实习时间:2月17日至3月20日
2.2实习地点:江苏省常州市新北区
2.3实习公司:沃尔玛购物广场常州万达广场店
2.4实习目的:通过实习了解企业营销情况,熟悉现实企业中人力资源管理的运作体系和管理流程,把所学理论知识应用于实际,锻炼社会实践能力,并在工作中学习新知识,对所学的知识进行总结提升,以指导未来的学习重点和发展方向。
3实习内容
我所实习的岗位是在人力资源部,刚开始是负责扫地、倒水、拿快递,几天后开始被分配上岗,主要的实习工作有招聘、日常人事变动的手续办理、考勤,这些工作都是人力资源部最基础的人事管理,这也是在我公司实习期间每天必做的工作。根据所在岗位的职责要求和工作流程,可以总结为以下主要内容:
3.1招聘
3.1.1简历筛选
沃尔玛常州万达广场店的招聘工作量比较大,一般通过人才网、58同城网以及赶集网发布招聘信息。此外我们的前台会设置简历箱,简历箱上会放置招
聘信息的卡片,这些都会放在前台醒目的为止。对于人员紧缺的时间段,还会去人才市场进行招聘。以上的方式发布的职位是营运前区的职位,至于后区的管理层的招聘时通过内部晋升的方式来找合适的人选。而简历筛选的标准与工作说明书是紧紧相扣的,例如学历、工作经验、行业等一些关键的要求,初步筛选出比较合适的简历,在进行下一步的甄选。
3.1.2电话面试
在初步筛选简历后,我们就会通过电话交谈来进一步筛选。进行电话交谈时,必须了解一些基本的问题。如期望的薪资水平、离职的原因、居住状况等。如果对方比较符合我们的要求就直接通知面试,如果对方的要求我们无法达到,那我们叫委婉的拒绝。
3.1.3面试
面试的地点在面谈室。应聘者会先被要求填写一份职位申请表,里面包裹对个人情况的了解,一些简单的问答题,还有表述题。在应聘者填写完后,交由HR经理,由经理给应聘者进行面试,最后又HR经理填写面试反馈表,做出是否录取的决定。
3.2日常人事变动的手续办理
日常人事变动主要有员工的新进入职、离职、请假等。在沃尔玛实习期间接触到了大部分的人事变动事务,主要为下列内容:
3.2.1入职
新晋员工入职前,会收到录取通知书。录取通知书上有写明员工所担任的职位、工资以及入职需要准备的材料。员工入职当天自备材料:录取通知书,一寸照片8张,工商银行的信用卡正面复印件,离职证明,户口本复印件,学历证明,结婚证复印件,健康证。如若有无法提供的,需要填写声明。在收集材料的同时,还要填写SOE确认书。在材料收集结束后,会将员工的资料录入系统,同时产生新员工的工号。在录入信息完成后,依照产生的工号为新员工制作工牌。
入职培训由专门负责培训的同时进行。培训的内容分别是公司的概况、工作时间、付薪日、试用期、考勤、假期、福利、《员工手册》内的内容等等。培训会按照培训模式上的一项一项说明,结束时,员工将在培训模式上签名。
首先是合同的制定,我们的劳动合同时需要盖上公章以及HR经理的签名。合同有固定的模式,只要填写合同期限、使用期限、所任职位以及薪资。然后需要进入系统进行合同的维护,将合同的信息录入进去。合同是一式两份,一份HR保留,一份由员工本人保留。
3.2.2离职
主动离职一般需要提前一星期,由员工向其主管提出,再有主管向HR提
出,有HR进行挽留面谈。由员工填写《离职交接清单》和《辞职报告》,按照《离职交接清单》上的说明,去各个部门签字,将工服还至行政处,最后将《员工手册》和工牌还给HR,有HR签字即可。
3.2.3请假
员工请假需要填写《假期申请单》,将假期申请单教至HR,由HR的同事在系统中录入请假薪资。员工可以先向主管说明请假原有,先休假,在回来当天将请假单及相关证名教至HR。
3.3考勤
每周一我们会将上一周的考勤报告打出来,将各部门的考勤报告定在一起,通知各部门主管来拿考勤报告。在各部门主管将考情送回的时候,要检查一下是不是所有的考情例外都有解释了,并由本人在考情例外后签名,如若有问题就退回重新解释。在考勤报告全数收回后,要在系统内进行修改。修改内容有考勤例外,调班表,加班工时,补休工时,以及小时工工时的添加。4沃尔玛购物广场常州万达广场店存在的问题
4.1信心与危机并存
沃尔玛购物广场常州万达广场店员工的新酬并不高,是对员工劳动的打击,打击进取心。还给员工施加一种压力,要他们向前看,不能有找到立足之地的满足感。
4.2过于美国化
虽然沃尔玛努力的进行本土化改革,但还是存在着一些这方面的问题,在沃尔玛购物广场常州万达广场店,沃尔玛的经理为了职位晋升,不仅要求工作时间很长、核心员工工作小时要更长,还需要不停削减成本,而且经常被要求轮调以增加一些额外的职责。
4.3人才流失
员工不能长期的在沃尔玛购物广场常州万达广场店工作,每过一段时期,总有人辞职,这说明人才的流失比较严重,沃尔玛的人力资源有不足之处。5对于沃尔玛购物广场常州万达广场店问题的解决措施
5.1打破部门评估的标准,建立以人为中心的跨部门评估体系原先每个部都有自己的部门经理,由各部门经理负责成员的绩效考评。但平时项目的研发并不一定是按照部门组织的,而是由各个部门的领导从各个部抽调适当的人员组成一个课题组,也就是成立了一个跨部门的临时团队,项目完成,这个团队也就消失了。由于全年沃尔玛购物广场常州万达广场店的项目可能有好几项同时进行,一个员工可能同时在几个课题组里面工作,导致部门经理不如课题组长了解自己部门员工的工作业绩,让部门经理给属下打分不合理。
5.2在“业绩评价”的基础上可以附加“行为评价”
行为评价由领导、同事一起来对该员工的行为打分评价,比如可规定业绩分数占75%、行为分数占25%。除此之外还可以引入“自我评价”,此评价的结果作为主管评价的参考;或者引入“评估面谈”制度,发生在主管与员工之间就评估所做的讨论。
5.3注意与人力资源部门的合作
对于跨部门团队的绩效评估,项目经理要参与全过程。首先要与人力资源管理部门一起确定评估标准、设计评估系统,因为评分标准的准确性与公平性对评估的成败影响很大。如果出现严重偏差,会直接导致员工辞职和损害团队目标的实现。其次,要注意操作过程的“正确性”。最后,及时恰当地把绩效评估结果反馈给员工,帮助员工分析其优缺点以及存在问题的原因,帮助员工改进工作绩效。人力资源管理部门要为经理提供培训,还要监督和评价评估系统,保证它们恰当地运用和实施。
5.4做好标准化工作
跨部门团队绩效考评时,涉及到很多部门和人员,沃尔玛购物广场常州万达广场店要做到对每个人一视同仁、客观公正,必须做好标准化工作。具体包括:考评目标标准化、考评程序标准化、组织标准化、方法和手段标准化。6实习心得
2月17日入职以来,到现在已经有一个多月了,在这段时间里,我学到了跟多学校学不到的东西。做了很多看似很简单琐碎实际却没那么容易的事情,从这些小事中,看到了自己身上的不足,同时也得到了锻炼。总的来说,这段实习经历给了我很多不一样的体验,我想这将对我以后的职业发展有很大的影响。
6.1工作要细心、踏实、认真、负责,有自己的想法
HR的工作比较琐碎,但是在琐碎的事情都要用心去做,认真做好每个细节。就像我刚开始接触到人事资料整理的时候,只需要按照录取通知书上的一一收齐。但是有时候由于入职的人较多,我会为了省事就一起收,结果往往会漏掉一两样资料。在以后的工作中,就算人再多,我以为一个人一个人的收,这样也就再没有漏掉设个或那个。也让我明白了,心急吃不了热豆腐,任何一项工作都要细心、踏实地去完成。做事认真负责是一种态度,没有哪个公司愿意要一个没有责任心的员工。
还有就是在工作中要有自己的想法。也许是第一次到这么大的公司里实习,很多东西都不懂,但是别人也没有义务在任何时候都接受我的提问。于是我需要有自己的想法,对于一件事应该自己先想想该怎么做,做出来大概会什么效果,可能会有哪些问题。这些都应该事先想一想。另外,对于提问也应该是有效率地提问,不要一遇到问题就问别人,可以把这些问题集中起来去问。如果一遇到提问就去问,不仅会经常打断别人,影响别人的工作,也会让自己失去了思考的空间。
6.2做事要有条理
作为HR的实习生,往往会同时接到很多工作。一开始,我会显得很不知所措,看到工作就做,一会儿做做这项,一会儿做做那项,最后往往会出现很多漏洞。渐渐的我明白了做事情需要有条理,在接到工作的那刻起,首先要做的是分清楚哪些事情是马上需要完成的,哪些可以缓一缓,这样不仅可以避免出错的几率,而且还可以提高自己工作的效率,让自己的时间得到最大的利用,也可以让自己对工作有一个更加清晰的认识。
6.3处理好与同事的关系,虚心向别人学习
在一个办公室里,和同事的关系很重要。一天24个小时,除了很父母相处意外,最多的时候就是和同事相处了。在实习的一个多月里面,我和同事们相处的十分融洽,在吃饭和休息的时候,我们都会互相交流大家感兴趣的话题,周末也会时常搞个活动,大家一起乐乐。这也是我这段实习的一个骄傲之处。
还有就是要学会想别人学习,作为一个实习生,即将离开校园,踏上工作岗位,有很多东西需要学习,而那些已经工作了的人,既然他能得到这份工作,就说明他有优于他人之处,需要我们去发现,学习。
以上就是我对自己这段时间实习做的一个总结,也算是为实习画上一个句号。在今后的日子里,我会有更多的东西需要去学习,而在沃尔玛的这段日子,将是我人生的一笔财富。
第四篇:机器人工程专业认知实习报告
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解,但是经过了这一学期的课程后,对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域,还是娱乐领域,都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体,它可以是在计算机上的某种程序,例如:智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的,在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离,但我相信这是我们可以达到的!在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2:奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象,想象是科学事业的发展前提。在中国古代,人们的飞天梦,这就是一种想象,再有了想象之后,才有了目标和人们去实现他的动力,这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中,男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人,他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作,因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛,虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2:奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象,在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再,比如扫地机器人等等……我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们并没有学习过C语言,可以说零基础基础,我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制,说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作,但突然发现我的英语着实是有点差,不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想,现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业,我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动。通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推理,学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信号经处理,同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分,一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少,以及结构强度的大小,决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合,紧密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮助就是,激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣,同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性,十分感谢倪建军老师的严谨教学。
第五篇:ABB实习报告
实习报告与感想
实习单位:厦门ABB开关有限公司
实习时间:2008年7月14日--2008年8月22日
实习目的:为了更好的适应以后的学习和工作,为在以后的学习中有个更加明确的目标,同时也为了更加丰富自己的社会实践经验,提前为踏入社会做准备,利用一天的时间到厦门ABB开关有限公司进行了参观。
公司简介:ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司,能够帮助公用事业和工业客户提升其业绩,同时降低对环境影响。ABB集团总部位于瑞士苏黎世,在全球100多个国家拥有120,000名员工。如今,ABB公司在中国总共拥有23家分公司和销售办事处以及27家合资和独资公司。在中国的员工总数超过了7,000人。
厦门ABB开关有限公司隶属ABB,于1992年成立,现已发展成为ABB配电在中国的生产制造基地,以及ABB集团在亚太地区最大的中压开关制造和研究基地。
公司的服务宗旨是:雄厚的技术力量、一流的生产工艺、精良的生产设备、先进的检测仪器、完善的检测手段
实习过程:实习那天为了能更好的学到知识增长见识,我们一个班的人分两批去参观的ABB生产现场。首先,我们到了ABB车间的外面那里放着供参观用的ABB的各种产品,我们的小导游(其实是ABB的工作人员)给我们一一讲解了各种各样的产品以及他们工作的环境工作的方式,其中给我留下深刻印象的是滑落式的熔断器,高压断路器,和隔离开关还有那个像一个衣柜一样的高压开关柜,下面我就说一下我对这些东西的认识吧。
1、跌落式熔断器
跌落式熔断器具有经济、操作方便、适应户外环境性强,但是好像不太适用于高压,所以一般都是用在10KV的配电线路上用的相当广泛,看这这个熔断器我就在想当它过流跌落的时候会是一种什么样的状态呢?
2、SF6高压断路器
一个密闭的白色的箱子据说里面放的气体SF6,感觉挺神奇的铁箱子能把那个气体密封住吗?要是真的漏气了那可就危险了。不过SF6的通断能力确实很好而且体积又小占地也就少了,据说SF6的检修周期也长,电气寿命也长,真的是断路器中的小强呀,哈哈。
3、隔离开关
隔离开关隔离开关是高压开关电器中使用最多的一种电器,顾名思义,是在电路中起隔离作用的它本身的工作原理及结构比较简单,但是由于使用量大,工作可靠性要求高,对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。刀闸的主要特点是无灭弧能力,只能在没有负荷电流的情况下分、合电路。我之所以觉得隔离开关给我的印象很深刻主要是因为我觉得那里放着的那个隔离开关样子结构清楚,并没有我以前想象的那么复杂,那么神秘,呵呵。
4、高压开关柜
高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中,进行开合、控制和保护。高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。把所有的东西都放到一个柜子里那么整体上看着很整洁,而且那个柜子也着实很
霸气。
除了这些印象比较深刻的还有一些比如说什么用在铁路上的断路器呀,负荷开关呀还有很多我们以前这能在书上看到的开关电气,现在终于看到实物了,反正挺激动的。
参观完了这些我们还去车间看了看,那里就是各种各样的零件加上各种各样的传送带,上面各种各样的零件,有些我都不认识,有些看这样子像是某样书上的的东西但是又不敢肯定,反正时间有点儿仓促吧,有好多东西也没来得及细细问问,不过收益也还是很大的。
实习过程中我就一直在想什么时候我自己也能真正的参与一下这些东西的设计说不定我能想到别人想不到的某个方面,而且这还是个很重要的方面,那么我也就能引起电力开关行业的一场变革了,那个感觉应该很不错,不过回头想想真的要找的这么个答案必定是要有坚实的理论知识做后盾的,所以现在好好学习知识才是王道。
实习总结:总的来说,这次实习过程中我有所认识,有所总结,有所感想,以后也必定会为自己的感想而有所行动!
第六篇:沃尔玛实习报告
暑期社会实践报告
一、实习目的通过本次暑期实习,一方面为了认识沃尔玛这个企业的文化历史、经营模式及经营理念,一方面为了熟悉超市员工的工作事务,更重要的是为了体验社会,能够适当提升自己的能力,以及为自己的将来奠定一定的社会经验基础。二、实习时间
2011年7月11日至8月11日 三、实习单位
西安市沃尔玛购物广场 四、实习岗位及负责事务
干货部门普通员工
主要负责事务是整理仓库里的货物,整理卖场里货架上的各种干货商品,给各种干货商品打价签,布置卖场,看守酒柜,给商品打堆头,及时给空缺的货架或堆头处上货、补货,对商品进行盘点,登记残损商品和过期商品,向供货商退货。五、实习主要内容(一)实习单位简介
沃尔玛公司由美国零售业的传奇人物山姆·沃尔顿先生于1962年在阿肯色州成立。经过四十多年的发展,沃尔玛公司已经成为美国最大的私人雇主和世界上最大的连锁零售商。沃尔玛于1996年进入中国,在深圳开设了第一家沃尔玛购物广场和山姆会员商店。目前沃尔玛在中国经营多种业态,包括购物广场、山姆会员商店、社区店等,截至2010年8月5日,已经在全国20个省的101个城市开设了189家商场,在全国创造了超过50,000个就业机会。1988年3月1日,第一家沃尔玛购物广场在美国密苏里州的华盛顿开业。在中国,第一家沃尔玛购物广场于1996年在深圳罗湖区隆重开业,目前沃尔玛已在全国拥有81家购物广场。沃尔玛购物广场西安雁塔路分店成立于2006年,包含活鲜、食品和传统百货,这种“一站式”的经营方式不仅为消费者节省了时间和开支,而且提供了一种独特的购物体验。(二)实习具体过程
实习具体过程可以分成三个部分:
第一个阶段:2011年7月11日至7月21日,学习期阶段。这一阶段,我一边参加培训,一边工作。我尽量把学习到的知识马上运用到工作中去,遇到不懂的事情及时向老员工或上级领导咨询,大部分时间跟着老员工走,熟悉卖场上的货物摆放规则,这样使得我得到了一定的进步。
第二阶段:2011年7月22日到8月2日,成长阶段。这阶段我主要是试着能够独立地去完成一些事情,例如独自完成使用终端和打印设备标价签,向供货商退货等。每当有不明白时,我一般先自己琢磨一会,实在不会了,那就会向他人请教。
第三阶段:2011年8月3日到8月11日,相对成熟阶段。在这阶段,我一般都能自己独立完成本岗位上的好多事务了,而且工作效率也逐步提高了,上司和其他老员工都比较信任我,也都敢放手让我去做。六、实习总结
通过这次在沃尔玛购物广场一个月的实习,我已从一个原本对超市工作迷糊 状态转向较为清晰的状态。首先,我了解到了沃尔玛公司的历史长廊,深深体会到了公司的人文历史及公司信仰。沃尔玛百货有限公司是在山姆·沃尔顿所倡导的原则上建立起来的。这些原则已体现在同事每天的辛勤工作及待客服务中, 成为沃尔玛独特的企业文化, 使沃尔玛更具竞争力。沃尔玛百货有限公司是由以下的基本信仰所指导:尊重个人、服务顾客、追求卓越沃尔玛,被称为沃尔玛三项基本信仰。关于公司的文化有“日落原则”、“超越顾客的期望”、“三米微笑原则”、“天天平价”和“沃尔玛购物广场欢呼”。
沃尔玛购物广场欢呼 来一个W--A 来一个L-沃尔玛 天天平价-沃尔玛
沃尔玛, 沃尔玛, 向前进!
其次,我了解到了沃尔玛的经营模式以及经营理念。购物广场、山姆会员商店、社区店是其经营模式。“天天平价,始终如一”是其经营理念。沃尔玛始终坚持这样的观点:顾客才是真正的老板。
再次,我学会了使用终端和打印设备给商品打价签、查库存和销量;学会给商品打堆头,能做到迅速地找到各种干货商品的货架对应位置及其所在仓库位置;
能对商品进行正确的盘点;学会了登记残损商品和临期商品、知道如何处理其商品;还熟悉了向供货商退货的流程。
最后,我深深地体会到了沃尔玛注重员工诚信的重要程度。沃尔玛对违反诚信的员工的惩罚极其严厉,不得不让我佩服。
总之,这次实习使我受益匪浅,学到的许多知识不是在学校所能学到的。(1)心态上调整的体会收获
学校人向社会人转变,在学校接受了十几年的教育,真正的和社会接触并不是太多,而这次暑期实习,则是由学校人走向社会人一个缓冲阶段。在这个过程中最需要调整的就是心态。我们并不是什么天之骄子,也没有什么可以值得炫耀的资本,而从学校走出就直接到一个公司最基层上班,接受公司严格的规章制度约束,以及体力,心力上等等的挑战,当然会使很多同学落差很大。这中间最大的挑战就是我们自己心理上的调整。要有一切归零心态,从零开始,我们不可以改变环境,只有改变自己来适应这个环境。
(2)相关知识上的收获我由一个不熟悉超市物流,仓储,营销,管理等等,到对这些相关知识的了解熟悉,以及与自己相关知识的进一步学习加强。很多工作都是一项需要挑战一个人综合能力的,在工作中,我认识到了自身知识不足和优势,这促使我改进和加强。
(3)人生目标感的清晰通过这次实习,我自身其他各方面都有所提升,如交际,口才,做事情,心理等等,但是最大的收获,是让我认清了我自己身上的优势和不足,以及如何去规划自己的时间、工作和生活,使我的许多目标变得清晰。我相信这次暑期实习或多或少会给我未来的发展提供一定的经验和基础,我也要感谢沃尔玛超市能给我这次机会。
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