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第一篇:开题报告的意义
一、调研资料的准备
选定题目后,开始着手准备资料,主要从以下几个方面进行:
1.通过网络、泰山学院图书馆及电子阅览室收集资料。
2.借鉴专家学者的理论观点并走访所在城市的幼儿园进行实地调查,结合实习经历整合资料。
3.听取指导老师意见,访谈部分幼儿家长以及相关教师。
二、选题目的及意义
舞蹈是人类最早的一种艺术活动,它是经过提炼和加工,以人体的造型和有节奏的动作为主要手段,来表现人的生活和思想感情的`一种艺术形式。《幼儿园教育指导纲要(试行)》要求“给幼儿提供自由表现的机会,鼓励幼儿用不同艺术形式大胆地表达自己的情感、理解和想象,尊重每个幼儿的想法和创造,肯定和接纳他们独特的审美感受和表现方式,分享他们创造的快乐”。 舞蹈教育目的不单单灌输给儿童掌握艺术技能和基础知识,它更加侧重的是培养幼儿的创造性思维能力。通过舞蹈教育不仅可以让幼儿得到身心情感的熏陶,体态仪表训练身体素质上的提升,更要加强幼儿的想象力培养幼儿创造力,从而使幼儿能在德智体美劳等方面得到全面发展发展。所以说学前儿童舞蹈教育是一种能让儿童用自己喜欢的方式进行艺术表现的活动,对幼儿创造力的培养具有重大的意义。论文的目的旨在分析幼儿园舞蹈教育的现状,论述舞蹈教育对幼儿创造力培养的意义所在,结合研究阐述对幼儿园舞蹈教育在幼儿创造力培养方面的看法与建议 。
三、研究现状
在提倡素质教育的新形势下,幼儿舞蹈教育不断的被人们所接受并认可,家长对幼儿在舞蹈方面的培养越来越重视甚至追捧,幼儿园设置了舞蹈课,社会也上涌现出各种幼儿舞蹈培训机构。幼儿舞蹈教育是艺术教育,特殊性的教育,这种特殊性表现在:幼儿舞蹈教育在进行能技巧的学习和训练的同时,应该注重孩子独立性、评判性、主体性、求新立异性和创造性的培养。但目前我国幼儿舞蹈教育仍存在着不按幼儿生长发育规律教学,急功近利、急于求成的现象,而忽略了对孩子独立性、评判性、主体性、求新立异性和创造性的培养的。基于素质教育对幼儿创造力培养的大力提倡,舞蹈艺术肩负着培养幼儿创造力的责任,但目前幼儿舞蹈教育的现状不容乐观,受传统教育观念的影响,以及对幼儿身心特点、发展规律认识不足,很多幼儿教师和家长对幼儿舞蹈教育存在一定的误区,加上缺乏规范管理及幼儿教师综合素质等因素,限制了幼儿舞蹈教育有序、健康的发展,忽视了舞蹈教育的根本目的,扼杀了舞蹈本身的趣味性,磨灭了对幼儿创造力培养的重大意义。
四、主要研究内容、思路与方法
(一)研究内容
1、幼儿创造力培养的重要性
2、幼儿舞蹈教育现状分析
3、幼儿园舞蹈教育开展方式与途径
4、幼儿舞蹈与创造力的关系
5、幼儿舞蹈在创造力培养中的作用
6、通过舞蹈教育提升幼儿创造力的表现
7、对舞蹈教育培养幼儿创造力的建议
(二)研究思路
通过阅读大量的参考文献与专家学者的研究资料,明确了该课题的研究现状与产生的原因,说明幼儿舞蹈对培养幼儿创造力的重要性,并提出相关建议。具体研究思路如下图。
五、本课题研究的进度安排
(1)20xx年1月上旬,院系确定指导老师,在导师指导下确定论文方向和范围撰写开题报告。
(2)20xx年3月中旬, 院系召开开题报告会,下达任务书。
(3)20xx年3月下旬,收集整理资料。
(4)20xx年4月中旬,完成论文初稿,并教导师初审。
(5)20xx年4月下旬,论文中期检查。
(6)20xx年5月下旬,修改论文,定稿。
六、完成论文所需条件
1.通过资料收集法,通过网络、图书馆及电子阅览室收集了资料了解专家学者的观点;
2.通过实地调查观察,了解幼儿园舞蹈课中对儿童创造力培养的方式,了解现状;
3.通过请教老师及个人实习经验提出合理建议,做到理论联系实际;
4.通过整理、分析资料以及结合调查结果,学习论文撰写方式,撰写论文。
七、本课题主要参考文献与资料情况
[1] 孙铭.少儿舞蹈的特点及教育意义[J]. 大众文艺. 20xx(07)
[2] 赵春霞.浅谈学前舞蹈教育的现状及对策[J]. 通俗歌曲. 20xx(12)
[3] 肖潇.浅谈少儿舞蹈的创作与发展[J]. 大众文艺. 20xx(15)
[4] 郭晶晶.幼儿舞蹈在幼儿教育中的重要性[J]. 教育教学论坛. 20xx(33)
[5] 王婉青.幼儿舞蹈在素质教育中的功能[J]. 艺术教育. 20xx(03)
[6] 陈飞F.论幼儿园舞蹈教育内容的选择[J]. 长沙铁道学院学报(社会科学版),20xx,04:109-110.
[7] 李菁.以幼儿为本:幼儿舞蹈教育的关键所在[J]. 经济与社会发展. 20xx(01).
[8] 刘秀.幼儿舞蹈教学的研究与探索[J]. 新课程(小学版). 20xx(01)
[9] 鲁梅.提高幼儿舞蹈教育质量的若干建议[J]. 中国校外教育,20xx,22:146.
[10] 刘静.发展幼儿创造力的问题及对策研究[J]. 才智. 20xx(02)
[11] 许颖,刘朝辉.浅谈幼儿创造力的培养的具体途径[J]. 辽宁师专学报(社会科学版). 20xx(02)
[12] 于惠.对现阶段我国幼儿舞蹈教育的几点思考[J]. 大舞台,20xx,02:170-171.
[13] 孙俏.谈幼儿舞蹈教育的作用[J]. 艺海. 20xx(06)
[14] 许颖,刘朝辉.浅谈幼儿创造力的培养的具体途径[J]. 辽宁师专学报(社会科学版). 20xx(02)
[15] 崔红英.在艺术教育中促进幼儿创造力发展的策略[J]. 学前教育研20xx(01)
[16]高伊依.幼儿舞蹈教学中应注意的重难点问题[J]. 青春岁月,20xx,02:54-55.
[17]毕玉娟.学前舞蹈教育现状的调查与研究[D].山东师范大学,20xx.
[18] 王白璇子.少儿舞蹈教育作用及应注意问题[J]. 新西部(下旬.理论20xx(08)
[19] 刘静.发展幼儿创造力的问题及对策研究[J]. 才智. 20xx(02)
[20] 张文.浅谈舞蹈活动对幼儿创造性思维的培养[J]. 成功(教育). 20xx(24)
评委评语及其建议:
评委签字:
学院盖章:
年 月 日
第二篇:论文的开题报告
一、视听层面
(一)镜头语言
近年来,仪式性晚会繁荣发展,它的镜头表达也逐渐形成了自己独特的模式。在文艺表演时,则多采用全景甚至远景的拍摄方式,如,孙悦唱《记忆中的歌》时,舞台上出现了几十位身着淡蓝服装的少女,舞台布景华丽,镜头多是从远景拍摄,充分表现了整个场面的宏大。在其他歌舞中也较多运用全景或远景的景别呈现方式,同时在拍摄高度上俯拍角度也运用较多。俯拍和全景、远景镜头的拍摄,在一定程度上减少了对个体形象的呈现,在整个晚会中淡化了个体的地位和力量,更加突出晚会的整体性和参与性,营造出庄严、宏大的仪式气氛。
(二)舞台美术设计和高科技的应用
舞台美术是电视晚会仪式中最为直接和直观的仪式符号,尤其带有象征性。它一般包括布景、色彩、灯光、化妆、服装、道具等,舞台美术所包含的这些元素往往具有符号性的作用和意义。历年的国庆晚会都以国旗为主题,国旗是一个国家的象征,具有最高的神圣性和不可侵犯性,也最能让人感受到温暖和力量,晚会在置景和具体节目的创作中也对这一元素充分利用;参加晚会仪式的演员的服饰或者是喜庆、鲜亮或者是洁白、神圣的颜色,道具也采用具有特殊含义的事物,比如,大大的洁白的和平鸽羽毛;晚会中,升降舞台、长长的T型舞台和阶梯舞台的运用,更是增加了晚会仪式的神圣感。随着电视节目制作技术的不断成熟和发展,每台晚会的举办都采用最新的高科技元素。这种以雄厚的财力和技术打造的晚会舞台的视觉享受,不仅具有市场意义,而且更能彰显一个国家的崛起和民族前进的步伐。在歌舞者表演的时候,在主持人解说的时候,舞台LED大屏幕上显示着或温情、或气势磅礴、或能唤起人们共同情感和记忆的画面,在充分制造美感的同时,也营造着情感氛围。
(三)主持人情感化、审美化的语言
在现代电视晚会仪式中,主持人的角色也发生了转变。他们不再是用客观的、中立的态度对信息进行传送,而是在电视媒介仪式中担任大祭司的职责,充当意见领袖的职责,向观众传达神圣的仪式意义。在仪式性电视晚会中,主持人主要运用语言和声音来完成自己的职责。语言和声音具有一种构造现实环境、营造现场气氛的功能,不同的语言具有不同的含义,声音的高低急缓都能产生不一样的效果。主持人对声音的运用主要作用在于营造相应的仪式气氛。在国庆晚会这场集体庆典仪式中,主持人的声音是高亢的、欢快的、激动感人的,营造的气氛是喜庆的、凝聚团结、振奋人心、满怀自豪的。“五星红旗、祖国、母亲”在这里成为中华文化的代言,在主持人抑扬顿挫、张弛有度的声音中,晚会的仪式意义逐渐彰显出来。
(四)歌曲、音响、背景音乐
音乐是一种心灵的交流,能够迸发出震撼人心的力量,能够填补画面无法表达的情感空白。在媒介仪式中,音乐是仪式表达的主要元素之一。晚会中演奏的音乐,可以借助音乐形式传达、传递某种观念或意绪,唤起观众的民族的认同感和向心力。晚会利用节目中的奏乐、歌诗和舞蹈,通过共同的音乐体验,制造出仪式的氛围,唤起人们的心灵共鸣,在沟通的基础上,实现情感凝聚,步入秩序和谐的理想状态。例如,在“五星红旗我为你骄傲”―――庆祝中华人民共和国成立62周年专题文艺晚会中,蒋大为一首《最美的歌儿唱给妈妈》,唱出了祖国儿女对母亲生日衷心祝福的心声。毛宁一首《绿叶对根的情意》,唱出了旅居海外的游子心向祖国的赤诚爱国之情。
二、叙事层面
(一)符号化的仪式主题
在电视媒介仪式中,电视通过对仪式中要颂扬的价值的象征符号的选择,直接来定义仪式。电视选择特定的象征符号,并提供给观众,让观众按照自己预先的设想对仪式的属性进行确认。纵观历年的中央电视台国庆晚会,“五星红旗”和“祖国”是其永恒的主题。无论是晚会的名称,每个小篇章的名称,还是歌曲的选择,主持人的话语,情节性节目的主题,无不透露着这两个主题元素。具象、符号化的主题更有助于观众清晰、快速的认识和记忆。20xx年中央电视台国庆晚会以建党90周年为背景,以“五星红旗”为主题,由《繁荣颂》、《和谐颂》、《光荣颂》、《深情颂》四个篇章组成。晚会邀请了多个国旗故事的亲历者来到现场,有让五星红旗在国际赛场飘扬的体育健儿;利比亚撤侨事件的亲历者;次仁老阿妈,46年如一日让五星红旗一直飘荡在西藏边境线上;天安门广场国旗之子,英武挺拔,坚定着对国旗的护卫。在晚会的最后,场上五星红旗挥动,“五星红旗你是我的骄傲,五星红旗我为你自豪”的歌声再度响起,这歌声唱出了中华儿女对祖国母亲的美好祝愿。晚会中也设置了全体起立、升国旗的仪式场景。仪式感凝聚了观众的参与热情和内心情感,高高飘扬的五星红旗也成了晚会独特的风景。通过五星红旗这一实体符号,将晚会的主题具象化,也充分烘托了隆重、热烈、神圣的晚会仪式气氛。
(二)纪实性的仪式内容
20xx年中央电视台“五星红旗,我为你骄傲”国庆晚会,以五星红旗作为贯穿节目的主线,围绕升旗的故事赋予了中国日益走向强盛的深刻内涵。晚会用了相当数量的篇幅,选择了生活中的真人真事告诉了世人祖国、党及其人民生死相依、血肉相连的深情厚谊,让观众一再感受到晚会中的纪实美所产生的感染力和震撼力。在长达110分钟的晚会节目中,纪实性内容仅有8个,却长达约52分钟,全国各地各行各业代表分享与五星红旗的不解情缘,分别是:新中国成立后第一时间归国的女高音歌唱家叶佩英、大山深处的张家界市姚峰届村小学父子俩、利比亚撤侨的惊心动魄、边境线上坚持升旗次数最多的百岁老阿妈、在澳门亲手升起第一面五星红旗的濠江中学老校长杜岚、开山岛上的.夫妻哨以及天安门国旗班的感人故事。现场对人物的访谈将情感漩涡的离心力进一步增强,观众通过主持人与嘉宾又一次进行了情感上的对话。仪式的精神效力是真实存在的,参加仪式的人都能直接感受到这种力量。这些真实的故事在情真意切的爱国歌曲的烘托下,进一步揭示了主题,使观众感受到了以五星红旗为寓意的新中国在中华儿女心中沉甸甸的分量。正如董卿主持时说的:“就让我们在飘扬的红旗下,用一个个温暖的故事去印染她的色彩。”
(三)民族传统的节目元素
仪式性电视晚会能够聚集如此大范围、大数量的群体,究其根本原因,就是因为晚会其中蕴涵的是祖国人民的共同信仰。人们饱含着期待和热情准时收看电视晚会,积极地参与到仪式中,是因为他们有着共同的民族传统和民族感情,有着共同的血脉和民族记忆,晚会的仪式中心就是群体共同的传统和情感的象征。有着传统和民族特色的节目类型不仅丰富了晚会内容,更是晚会神圣仪式感建构必不可少的因素。每场中央电视台国庆晚会都包含着大量的中国特色传统类型的节目,例如,杂技表演、戏曲联唱、腰鼓、民歌、诗朗诵等,而且每场晚会都有着必不可少的民族大联欢。大家身着各民族的节日盛装,用自己的民族语言唱着歌,跳着自己独具特色的舞蹈,再配以灯光和舞台置景技术,一场规模宏大的、喜庆热烈的民族大欢聚呈现给电视机前的观众,也带动了人民内心的热情。其实要实现仪式性电视晚会传统化、民俗化的内涵,除了特有的节目类型之外,在舞台设计和服装造型中都可以体现。这就要求晚会舞美和服化工作人员要注重体现具有代表性的民族元素,要抓住具有地方特色的民俗文化。而导播在镜头转场的时候也可以多利用一些代表晚会主题的、能够凸显仪式内涵的民族元素,通过共同的文化传统达到心理认同。
三、结语
电视晚会是一场现代化的聚集仪式,又是一台融思想性、艺术性、观赏性为一体的具有传统性、民族性特色的晚会,它将我们中华民族共同的记忆运用各种象征手法向观众发出邀请,让观众进入到仪式中来。通过观看晚会仪式,观众实现了与同一文化下其他成员的交流,体验久违的集体感情,紧紧凝聚在一起。
第三篇:论文的开题报告
一、选题背景
(一)国内背景
1.政府重视问题。
我国房地产市场发展十分迅速・,而在这样的前提下,房地产相关价格不断走高。在20xx年6月1日,国务院同意国家发改委《关于20xx年深化经济体制改革重点工作的意见》,提出了要将房产税的改革提上台面,开始推动。这正是政府重视此问题的表现。
2.社会各界高度关注。
房产问题与任何阶层任何职业的民众都无法脱离关系,所以当这一政策出台后,收到了社会各界的广泛关注。无论从平民到学术界,对此的讨论研究更是从未有过热情减退的迹象。在20xx年10月,于百度搜索上键入“房产税改革”,显示相关话题结果有5330000之多,足以说明这已经是一个全民关注的话题。而在学术界人士更为青睐的中国知网上进行查询,相关结果显示也有各类研究,报告,多达51715篇之多。
归纳总结来说,房产税的这一改革措施,从受众面来看,研究群体十分的广泛,受关注度极高,是一个极其热门的事件。
3.国内相关研究。
国内研究房产税改革问题的方向主要有两个。一是站在全局的角度上,进行研究,推理,搜集与分析报告。如罗涛、张青、薛钢所著《中国房地产税改革研究》,便是从此问题的开头至结尾,无论是征税对象还是改革具体措施,进行巨细无遗的分析,以达到宏观认识此问题的结果。第二个方向,则是通过一些研究人员自己所观察到的方面,以独特的角度来谈这个略显庞大的问题。比如探究房产税改革的理论,或者是探究房产税改革的实践中,试点的选择以及其各自的成效等等。简而言之,我国在房产税改革的问题上,研究的人力资源广,研究方法角度多而杂。取得了一定的成效。
二、国外背景
1.改革历程。
以英、美、德为首的众多发达国家及地区,都早已开设了房产税,并且在岁月的变迁之中,经过了过多次的房产税改革。而巴西、印度等发展中国家。这些年来也都以地方自治改革作为重点,进行了房产税的改革,力求达到当地房地产市场的稳定与发展的效果。世界上各国在房产税上不同的点,大多集中在征税对象的确定,征税的范围,以及税率,各种见面的措施上。
2.国外相关研究成果。
作为一个民生的大问题,在国外,同样有着极其多的学者以及非专业人士在研究探讨着这个问题。而国外房产税制度设计上的优秀,功能定位上的准确,以及税收要素的合理,成为了国外房地产税改革研究得出的几大重要结论。这也值得我国相关研究借鉴。
三、选题研究的方法。
(一)文献法。通过对中外各类房地产税改革案例的研究报告,学术论文的阅读体悟来完成。
文献法主要参考著作有:1.汪昊:《房地产市场税收调控研究:基于中国现状的分析》,中国税务出版社20xx年版。
2.罗涛、张青、薛钢:《中国房地产税改革研究》,中国财政经济出版社20xx年版。
3.杨继瑞、马永坤等:《房产税征收对区域经济的影响:以新都区为例》,西南财经大学出版社20xx年版。
4.李波:《20xx中国地方财政发展研究报告-房地产税与地方财政建设研究》,中国财政经济出版社20xx年版。
5.蔡红英、范信葵:《房地产税国际比较研究》,中国财政经济出版社20xx年版。
6.杨小强、吴玉梅、程佩:《房地产税法之国际比较:应税、免税与估价》,中山大学出版社20xx年版。
(二)比较分析法。主要比较中国不同地区的不同实际情况,以及中国与发达国家房地产税改革所带来影响以及结果来分析判断。
四、主要内容。
(一)、我国房产税改革政策的颁布以及相关背景,详细信息介绍。
(二)、我国房地产税改革在全国实践中出现的种种问题提出与探讨。
(三)、针对我国出现的问题与其他国家进行比较探究,以及借鉴。
(四)、针对我国房产税改革存在的问题提出对策与意见。
五、研究条件。
(一)、国家背景。
自20xx年颁布房产税改革的政策以来,收到了社会各界人士的`强力关注与广泛讨论。无论在事件热度还是探讨的深度都是前所未见。有各类专业以及非专业人士在此问题上做出了各类探究,可供参考与思忖。
(二)、国外实例丰富。
各国家早已普及房地产税,且或多或少进行过改革。有此中诞生的经验,对策十分丰富。
(三)、自身条件。
身为财务管理专业毕业生,不仅在我国房产税改革的相关问题上能够有专业知识作为支撑,在热点敏锐度等方面也有优势。
六.拟解决的主要问题及结果。
(一)、拟解决的主要问题
1.从根本上探究房产税改革的公正性问题。
2.我国房产税改革在个别地区实践中产生的问题。
3.房产税中范围,征税对象的确立问题。
(二)、结果。
在国家,人民高度关注,且有国内外实例,研究成果的支持下,针对我国改革实践中的问题,通过思考体悟,解决以上提到的公正性,实践,以及相关征税范围对象确立的问题,完成此课题
第四篇:论文的开题报告
导语:
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面,可以加强对自己的思维训练和能力培养,还可以填补空白,提高生产效率,很大的现实意义。
关键词:
气动机械手;研究方向;发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作:代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用与制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的,始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究,它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的;1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上,又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩,用液压驱动;控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的;同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司,专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手,原意是灵活搬运,可做点位和轨迹控制:该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩,采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初,但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起,喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手,主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业:联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制;日本是工业机器人发展最快,应用国家最多的国家,自1969年从美国引进两种典型机械手后,开始大力从事机械手的研究,目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手,主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海,随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划(1986-1990)开始,我国政府将工业机器人的发展列入其中,并且为此项目投入大量的资金,研究开发并且制造了一系列的工业机器人,有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人,广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人,大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人,沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器,都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的,同时一系列的机器人关键部件也被开发出来,如机器人专用轴承,减震齿轮,直流伺服电机,编码器,DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型机构,组装成各种用途的机械手,即便于设计制造,又便于跟换工件,扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠,可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以,气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工,食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动;车身外壳被真空吸盘吸起和放下,在指定工位的夹紧和定位;点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊,都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上,在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪,还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住,运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统,采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装;用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手;自动加盖、安装和拧紧气动机械手,牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置,使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承,使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的`出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备,特别是紧凑型CP阀岛,它对分散上的集中控制起了十分重要的作用,特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求,不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料(如烧结金属石墨材料)的出现,构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件,使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性。
而今,电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在增大,由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC,而阀岛技术的发展,又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义:
在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件,避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。
综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。
第五篇:开题报告范文
总的来说,市场的全球化和消费者与企业之间互动性的提高,更需要信息在广告主和消费者之间有更好的传达方式。
在国际市场里,为了确保消费者与企业之间更良好的互动,国际广告作为一种非常重要的手段逐渐得到重视。所谓的国际广告,其定义是全球知名品牌生产的产品销往世界各个国家,为了提高销售量而做的广告,它既包括针对本土的全球广告也包括多国通用广告。
国际广告的最终目的是形成不同国家的消费者对一个全球品牌相同认知,从而有效地管理消费者。但是,若想达到这一目的并不容易,因为不同目标国家的消费者间的文化特征或者维度均不一样,因而多国通用广告逐渐式微,更加针对本土文化特点的广告成为必须。鉴于这点,国际广告战略必须是一项长期的过程,了解不同的文化,价值观和环境和消费者对于欣喜地接受能力是目前最重要的任务。而若要制作出更有效果的国际广告,分析现今存在的国际广告无疑是十分重要的一步,即通过分析现今流行的国际广告,得出其成功的原因或者失败的原因,从而为制作更进步,更有效率的国际广告奠定基础。
广告的信息分为言语(verbal)和非言语(non-verbal)两种,并受到其对应文化的影响。另外,市场环境由于处在大的文化背景中,也是由当地的文化因素决定的,因此,广告的制作需要考虑市场环境的不同,也因而需要考虑到文化特征的不同。
言语(verbal)广告需要起到两种作用,一是向消费者传达信息,二是在消费者心中形成相应品牌。非言语(veral)广告是利用广告的整体气氛,广告模特和产品的外形包装来表现。这与用字表达信息的言语(verbal)广告有所区别,因此国际上对于言语(verbal)广告有一定的限制,因为法语、西班牙语、中文、英语、日文和韩语等不同语言的`采用,对于广告的价值和所要传达的信息可能会有所误传。
但是,尽管不同国家的文字、价值观和语言不同,国际广告仍要尽力传达一致的产品信息和品牌形象。在这种观点下,广告和文化之间的关系便被许多人所证实并研究,8并且这方面的研究以美国和欧洲学者涉猎较多。所以,以西方国家文化价值观为中心的东西文化差异比较的研究得到了一定发展。跨文化研究成果中最出名的是hofstede和trompenaar的文化维度理论。采用这种理论来分析国际广告的必要性也增加,从这时起,国际广告策略和不同国家文化维度的分析的结合便应运而生。但是,据中国和韩国国际广告研究数据库调查得出的数据,广告研究中,中韩两国跨文化国际广告研究很少,并且以东西方国家的跨文化广告研究对比比较多,特别是利用跨文化理论的国际广告比较研究更少,且也是以东西方国家的比较多。中国与韩国市场对于全球品牌都是十分重要的市场,且文化特点在整个东亚文化圈里也是标新立异的,随着两国之间经济往来的频繁和贸易量的增加,并且现在中韩之间正处于商谈fta的过程,在这种情形下,讨论针对中国和韩国市场的国际广告多样化的研究也越加重要。
广告是保证企业和消费者沟通的一个桥梁,其目的是销售产品。促使消费者决定购买的原因有很多种,除了广告本身以外仍有许多变数,现代各种媒体形式的广泛和普及以及消费者接触媒体的量也逐渐增多,现代媒体信息传达的能力也逐渐提高,所以广告仍是企业赢得更多消费者的主要手段。但是广告的功能不只是为了卖产品和服务,以电视广告为例,现今的电视广告已经成为了人们生活的一部分,除了消费产品的信息以外,社会中存在的文化特征也会表现出来,因此,这些广告除了经济功能以外,反映文化因素的功能也成为广告的一部分,也就是说,广告是有一种社会传播功能的。而社会的很多要素中发挥最强烈作用的是文化价值要素。
第六篇:论文开题报告选题依据
在现代素质教育的形势下,建设为素质教育服务的、现代化的、功能完善的教育教学资源系统,拓展学生自主学习的空间,发展学生的.多种能力,特别是创新能力,已经成为中学教育必须研究的课题。
现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展,使我们的教育模式产生了质的飞跃,网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式,是教育界亟待解决的课题,也是我们责无旁贷的使命。
在网络教育时代,不仅需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式,更需要有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下,教师应该成为网络教育的主导力量。
而目前,我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉,利用网络实施教育教学尚有距离,尤其是建立“在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步,基于此,我们提出了本课题的研究。