上海大学实习报告

时间：2022-07-30 07:20:35 作者：网友上传字数：8025字

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第一篇：上海海洋大学研究生开题报告

上海海洋大学研究生科研基金

项目申请书

学号：

姓名：

学院：

专业：

导师：

起止年限：2011.12.1-2013.6.30

课题名称：基于虚拟样机技术的颚式破碎机变型优化设计

一、立论依据

1、课题研究目的和意义

随着“十二五”规划的推进，农村房屋建设、农村轨道交通建设、水电风电发电等重点项目方向的确立，对建筑石材、砂土、砖块等材料的需求越来越大，这些材料都是由破碎机破碎后的石料制作而成，破碎机的需求也随之增长。

破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。常用的破碎机械可以分为6类，锤式破碎机、辊式破碎机、圆锥破碎机、反击式破碎机、立轴冲击式破碎机和颚式破碎机等。

锤式破碎机、圆锥式破碎机用于中碎、细碎；辊式破碎机用于超细粉碎；反击式破碎机通常用来粗碎、中碎脆性物料。冲击式破碎机适用于中硬和极硬物料的破碎、整形；颚式破碎机用于粗破、中破，一般作为低级破碎设备[1-6]。

颚式破碎机是最古老的一种破碎机，由于其结构简单、工作可靠

1 和能破碎坚硬物料等优点而被广泛应用于选矿、建筑材料等工业部门。然而各种行业需要的物料硬度各不相同，给料和排料粒度大小也不相同，因此需要根据不同物料硬度、给料和排料粒度设计不同尺寸的各种型号的破碎机，满足不同客户的个性化需求。

颚式破碎机设计理论已经相当成熟，其设计思路为工程设计思路，即根据设计目标，参照国内外已有机型凭经验进行设计、确定各参数值，运用理论力学、材料力学公式计算其是否符合强度要求。这种设计方法工作量大，计算易错，方法落后，周期长，当遇到客户的个性化需求时，这种设计方法很难快速实现颚式破碎机的快速变型设计（变型设计是在产品工作原理、基本功能定义不变的情况下，通过对现有产品局部结构形式和参数的变异来满足不同工作性能的需求）。

本课题就此问题开展研究，通过虚拟样机技术对颚式破碎机进行变型设计，建立颚式破碎机运动机构的虚拟样机，并对其进行仿真分析，分析其运动特性，利用优化设计思想对颚式破碎机运动机构尺寸进行优化。并且开发基于虚拟样机技术的颚式破碎机变型自动优化设计系统。从而简化设计过程、减少工作量、保证计算准确性，减短变型设计的开发周期、降低开发成本。

2、国内外研究现状分析

（1）国内外颚式破碎机的机型研究状况

颚式破碎机是由美国人E.W.布雷克（Blake）发明的。自第一台颚式破碎机问世以来，至今已有140余年的历史。在此过程中，其结

2 构得到不断的完善。

为了改善颚式破碎机性能和提高工作效率，国内外曾从结构上进行改善，研制过各种异型颚式破碎机。

国内上海某学院曾研制过一种单轴倒悬挂的双动颚破碎机,其动颚同步运转，使破碎机强制排料。这样，靠提高转数增加破碎机产量，同时由于物料与动颚没有相对运动，减少衬板磨损延长使用寿命。

早年，美国、英国、德国相继生产了Kue-Ken简摆颚式破碎机。该机特点是，动颚悬挂高度很高并且前倾。连杆下行为工作行程、主轴承为半圆滑动颚轴承。山东招远黄金机械厂曾引进了这种破碎机，并在此基础上研制了Jc颚式破碎机。

国外制造过一种肘板向上放置的颚式破碎机。国内有几家设计院和制造厂生产了这种破碎机。它的特点是靠增大传动角改善动颚运动特性，提高破碎机性能。

美国鹰破碎机公司制造一种倾斜式颚式破碎机。其传动角大约70°以上。它的最大特点是低矮，最适于井下或移动式破碎机上工作。北京矿冶研究总院与某厂合作生产了几个规格的这种破碎机，其中最大为900x1200颚式破碎机。

国内山西某煤矿引进德国WB8/26颚式破碎机。该机置于皮带机上方，借助曲柄连杆机构驱动动颚压碎煤块。实践证明使用效果较好。

以上各项异型破碎机的研制都取得了一定的效果，并对国内破碎机行业的发展起到了一定的推动和促进作用。但是，都没能得到大面积推广使用。国内绝大多数制造厂生产的和现场使用的都还是传统复

3 摆颚式破碎机。[7]

对于传统复摆颚式破碎机的性能改善就显得尤为重要。保证颚式破碎机最佳性能的根本因素是动颚具有最佳的运动特性。这个特性又是借助机构优化设计所得到的。因此，颚式破碎机机构优化设计是保证破碎机有最佳性能的根本方法。（2）优化设计在颚式破碎机设计中的应用

颚式破碎机的破碎机构优化设计主要有以下两种： 1) 颚式破碎机破碎机构运动分析及优化

对颚式破碎机四连杆机构进行运动分析，以排料口处动颚特性值最小为优化目标，建立其优化设计数学模型。采用各种优化算法对其进行优化设计，使破碎机构的性能得到显著改善 [9-12]。2006年黄冬明[13-15] 等运用Adams/View软件对已有型号的颚式破碎机的四连杆机构进行了优化计算。 2) 颚式破碎机的腔形设计

近年来，腔形设计已逐渐被重视，发表了一些论文，涉及到腔形设计原则、设计的图解法、分折法以及最优腔形设计等。某些设计思想与原理具有工程应用价值有的已在实践中尝试[16-17]。

由上可知，对颚式破碎机的结构、工作机理研究相当多，也已经十分成熟，但颚式破碎机的变型设计研究相对较少，优化设计在颚式破碎机破碎机构优化理论十分成熟，但基于虚拟样机技术的颚式破碎机优化设计的研究十分少，以上提及的优化设计都是对已有型号的颚式破碎机进行优化，并未见优化设计应用于颚式破碎机变型设计，故

4 本课题有其研究的意义。

二、研究目标、研究内容和拟解决的关键问题

1、课题来源： 骆肇荛基金

2、研究内容

（1）颚式破碎机性能研究

通过理论分析，研究颚式破碎机的性能，破碎机主要考虑的是处理能力与能耗两大性能，两者可由破碎机特征值即排料口行程比体现，排料口水平行程越大，其处理能力越大，垂直行程越大，能耗越大，故两者的行程比可以体现其性能。但特征值最佳值是个模糊的经验值，故本课题将研究其值为何时最好，并将以最优值作为优化目标。（2）颚式破碎机结构参数研究

通过仿真试验研究结构参数对性能的影响程度，即灵敏度分析。选择影响大的参数作为优化变量。通过比较、拟合数据，确定影响程度小的参数的计算公式。通过仿真正交试验、蒙德拉法等试验安排法安排试验，确定优化参数的取值范围及优化初始值。（3）优化算法的对比选择

对不同的优化算法进行比较分析，选择最合适的优化算法，节约优化时间，保证优化精度，得到理想的结构参数优化值，使颚式破碎机得到较高的处理能力和较低的能耗。（4）虚拟样机参数化模型方法研究

针对虚拟样机参数化模型方法的缺点，提出一种新的方便、计

5 算量少，能直接体现参数的建模方法。用此种方法建立颚式破碎机破碎机构虚拟样机，方便进行后续的灵敏度分析、优化设计。（5）颚式破碎机变型优化设计系统的开发

将运用Adams自带的命令流语句开发优化设计系统，鉴于Adams无法直接将数据存入到数据库中，故利用vb.net编写程序将数据存入到数据库中，并且利用vb.net自动输出优化报告。

3、拟解决的关键问题

（1）破碎机结构参数间的影响关系及对特征值的影响规律

破碎机结构参数间的影响关系复杂，对特征值的影响复杂，故需要通过仿真实验寻找规律，从而确定参数的最佳优化取值范围及优化初始值。

（2）基于Admas/View的参数化建模

Adams/view参数化建模原有方法较为繁琐且不能直接体现参数，故其建模比较复杂，需要探索新的参数化建模方法。（3）优化设计理论在虚拟环境中的实现

现今已有多种优化算法理论，需比较其优缺点，选择最适合颚式破碎机变型设计的优化算法，并将其在虚拟环境中进行实现。

三、研究基础

1、学科点前期研究工作积累

（1）通过查阅搜集大量相关文献、书籍资料，对的结构已经有了相当了解。

（2）有合作企业派遣具有几十年颚式破碎机设计经验的工程师进行

6 指导，提供的具体参数值和实践结果，可作为分析验证的根据。（3）指导教师从事CAD\\\\CAE\\\\CAM方向研究，同时有对机械软件二次开发的经验，可以对仿真分析、自动化实现等方面给予指导。（4）本人在本科阶段就涉及虚拟样机技术，本科毕业论文题目为波浪能发电装置的仿真分析，掌握一定的虚拟样机技术。

2、已具备的实验条件

具有Adams/View、VB.net等所需软件。

3、尚缺少的实验条件和拟解决的途径

无

四、实施方案

1、拟采取的研究方法

通过理论分析、仿真实验、正交实验等方法研究各参数对性能的影响、确定各参数的合理取值范围，确定各参数优化初始值。

比较优化设计的多种方法，选择最适合的方法对各参数进行优化设计。

用理论分析、需求调研和系统开发相结合的方法进行优化设计系统开发。

2、技术路线

（1）对研究对象颚式破碎机进行研究，了解其破碎机构的结构，了解其性能指标，了解其结构参数及参数的计算公式。

（2）建立破碎机破碎机构的虚拟样机模型，选择合适的简化模型方法对破碎机构进行模型简化，在动力学仿真软件Adams/View中建立

7 三维模型，添加运动关系、驱动等运动条件，采用合理的模型参数化方法对模型进行参数化。

（3）采用理论研究方法对性能指标进行研究，确定合适的性能值，确定优化目标，用正交试验等试验方法安排试验，在Adams/View中进行仿真试验，研究参数间的影响关系、对性能指标的影响规律，确定需要优化的参数及其取值范围和优化初始值，理论分析优化约束条件，比较优化算法，选择合适的优化算法，对参数进行优化。（4）建立自动化系统，实现变型机型的尺寸计算、自动化优化、参数修改、仿真分析、报告输出等功能。

技术路线框图如下图所示：

图1 技术路线线框图

五、可行性分析和预期目标

1、可行性分析

（1）颚式破碎机理论成熟

对颚式破碎机的研究已经有多年，研究者对其破碎机构的结构描述清晰，其结构参数明确。已有多人就部分结构参数对性能的影响展

8 开研究，得出影响规律。（2）企业支持

另外，本课题得到了企业的帮助，能给予技术指导，提供实际已有型号的参数值，给本课题找出参数计算公式、系统验证提供了资料和依据。

（3）优化设计理论、虚拟样机技术成熟

优化设计理论、虚拟样机技术也已相当成熟，已应用到多种对象的研究中。已有少数学者将其应用到颚式破碎机的优化、仿真分析中。这些案例将对本课题应用优化理论、虚拟样机技术应用到颚式破碎机变型设计中提供借鉴对象。（4）开发语言体系成熟

系统开发语言体系已成熟，可以满足颚式破碎机变型优化设计系统开发的需求。

以上可保证课题的顺利实现。

2、预期目标

（1）颚式破碎机变型优化设计系统的完成

设计研发颚式破碎机变型优化设计系统，该系统根据用户需求，由计算机计算各结构参数值，自动建立颚式破碎机破碎机构的虚拟样机，并且自动进行优化设计，得到优化后的结构参数，将之输出保存，并且输出完整的颚式破碎机破碎机构动力学分析报告。另外该系统还具备修改优化后结构参数的功能，如果优化出来的结果不满意，可以进行人为修改，再次运行分析，多次修改后，可对多组仿真结果进行

9 比较，选择最理想的结果进行保存，输出完整的分析报告。（2）系统的验证报告

完成系统与实际参数的比较分析报告，验证系统的可行性。（3）论文发表

在SCI、EI、ISTP、CSCD或CSSCI收录期刊发表（或录用）至少1篇与课题相关的研究论文。

六、主要参考文献

[1]高澜庆,王文霞等.破碎机的发展现状与趋势[J].冶金设备.2001,4:13-16 [2] 孙成林，破碎机的新发展(待续)[J]硫磷设计与粉体工程,2001,3:34-4郎宝贤,颚式破碎机现状与发展[J].矿山机械.2004,32(1):9-10 [3]郎宝贤,郎世平.国内外破碎机的差距与发展趋势[J].矿山机械.2004,32(9):71-74 [4]王万勇,国外辊碎机的应用及发展[J].矿山机械.1990,6:14-16 [5]李本仁,反击式破碎机的发展[J].矿山机械.2001,10:6-8 [6]郎宝贤,圆锥破碎机现状和发展方向[J].矿山机械.2001,29,1:21-22 [7] 郎宝贤,颚式破碎机现状与发展[J].矿山机械.2004,32(1):9-10 [8]江涛,谢旭红等.动颚有限元优化设计[J].煤矿机械.2007,28(2):11-13 [9]黎新,王国彪.复摆颚式破碎机的遗传算法优化设计 [J]建筑机械.2006,6:55-58

[10]杨元凤,冯颖等.复摆型细碎颚式破碎机机构尺寸参数及其优化设

10 计 [J].沈阳大学学报.2006,18,(4):19-22

[11]鲍金, 常喜德.基于MATLAB的PEF-0609复摆颚式破碎机优化设计[J].矿山机械.2010,1: 88-90 [12]张国旺,复摆颚式破碎机主要结构参数的优化设计[J]有色金属.1991,3:37-39

[13]陈红江,吴陆恒等.ADAMS在颚式破碎机优化仿真设计中的应用[J].CAD/CAM与制造业信息化2005,11:40-43 [14]杨文,邹莉娟,黄冬明.基于虚拟样机技术的颚式破碎机仿真优化设计 [J].矿山机械.2006,34,4:22-24 [15]陈红江,邹莉娟,黄冬明.颚式破碎机计算机仿真优化设计系统研制[J].矿山机械.2006,34,1:62-64 [16]张耀明.复摆颚式破碎机啮角的动态分析及设计[J].矿山机械.1991,8:14-16 [17]廖汉元.现代颚式破碎机设计与展望[J].武汉钢铁学院学报.1993,16,1:46-53 [18]郎宝贤,郎世平著.颚式破碎机设计与检修[M].北京:机械工业出版社1990.[19]郎宝贤,颚式破碎机机架结构设计[J].冶金矿山设计与建设,1997(5) [20]郎宝贤等,颚式破碎机动颚结构设计[C].第二届全国选矿设备学术会议论文集.北京:冶金工业出版社1995 [21]李本仁,从国际展览会看国际碎石制备机械的发展[J].矿山机械1999(10)

11 [22]Influence of delay interval on blasting efficiency of parallel hole cuts with an empty hole[J].Journal of University of Science and Technology Beijing(English Edition), 2003,(04) .[23]Couple analyzing the acoustic emiion characters from hard composite rock fracture[J].Journal of University of Science and Technology Beijing(English Edition), 2004,(02) .

七、进度

1、2011.12.1-2012.2.29 查阅文献，了解颚式破碎机的结构、设计参数及其计算公式，开发语言学习

2、2012.3.1-2012.3.31

颚式破碎机参数化模型的建立及其研究报告。

3、2012.4.1-2012.4.30

颚式破碎机性能值的研究及其研究报告。

4、2012.5.1-2012.5.31

颚式破碎机破碎机构参数对性能的影响及其研究报告。

5、2012.6.1-2012.6.30

参数取值范围、优化计算初始值。

6、2012.7.1-2012.7.31 优化算法选择，颚式破碎机破碎机构参数优化及其研究报告。

7、2012.8.1-2012.8.15 系统架构、数据存储传递方案设计，确定开发环境方案，撰写方案设计文档。

8、2012.8.16-2012.9.15 程序设计与功能实现，撰写程序设计说明。

9、2012.9.16-2012.10.31 程序调试，撰写验证报告。

10、2012.11.1-2012.12.31 毕业论文撰写。

11、2013.1.1-2013.3.30

预答辩及论文修改。

12、2013.4.1-2013.6.30 答辩。

九、经费预算

（一）来源 上海电气集团

（二）预算

1.购买相关资料及书籍1000元 2.学术交流2000元 3.论文发表版面费5000元 4.调研等费用 2000元

第二篇：上海大学学院认识实习报告

--- 学会运用专业知识去发现问题和解决问题的方法，增强业务实践能力。

2、通过实习，参加一定的业务活动和管理实践，了解企业的管理现状、所具备的基础及存在的问题，了解国情，增强学好专业的信心和从事业务工作的责任感和事业心，为学生毕业设计和走入社会奠定良好的基础。

3、通过实习，调查、了解企业的运行机制和业务管理过程，参与企业具体的管理工作，提高社会实践能力，增强调查研究、人际沟通、谋略决策、随机应变等独立工作能力与管理能力。

达内科技有限公司，先后由美国国际数据集团IDG、集富亚洲、高盛进行三轮融资，由来自SUN、IBM、亚信、华为、东软、用友等国际知名IT公司的技术骨干、海外留学生和加拿大专业技术人员创办，直接引进北美IT技术，结合中国IT企业的现状，定制化培养高端IT人才。致力于为中高端IT企业培训并输送基于Unix/Linux平台、Oracle大型

2 --- 中心成立

2005年8月，与韩国ACT公司合资成立KAC达内国际游戏学院

2005年8月，与上海大学合作“上大达内软件工程硕士教育”

2005年12月，被北京市高校毕业生就业指导中心授权为“首都大学生就业培训基地” ·2006年

2006年4月，达内外企IT培训南京中心成立

2006年10月，与西北大学软件职业教育学院合作共建实训基地

2006年7月，达内外企IT培训武汉中心成立

2006年8月，与山东大学网络教育学院合作共建实训基地

2006年9月，达内外企IT培训苏州中心成立

2006年10月，达内外企IT培训成都中心成立

2006年10月，与天津师范大学继续教育学院合作共建实训基地

4 ---

2007年12月，达内入选“2007全国大学生心目中最具影响力的IT培训机构”

·2008年

2008年1月，达内获得2007年度“十大品牌教育集团”及“最受推崇IT培训品牌”荣誉 2008年2月，达内大连中心盛大落成

2008年3月，达内上地校区盛大落成

2008年4月，达内举办第一届专场招聘会

2008年5月，山东科技大学与加拿大达内外企IT培训集团合作，联合办学共同培养软件工程领域硕士和计算机技术领域工程硕士

2008年6月，达内CEO韩少云先生应邀出席第12届软博会“软件人才培养与发展论坛”

2008年6月，坦桑尼亚教育部官员访问达内

2008年6月，达内深圳校区落成

6 ---

2009年4月，中央人民广播电台采访达内CEO韩少云先生

2009年7月，达内亿美在北大北阁会首，联合启动中国大学生移动商务孵化计划 2009年10月，达内耗资千万推出建立行业标准

2009年11月，达内获得北京商务委和教委联合认定的首批服务外包人才培训中心 2009年12月，达内获得腾讯“中国IT教育十大影响力品牌”

·2010年

2010年1月，达内IT培训集团总裁韩少云先生参加腾讯网“高端访谈”

2010年1月，达内获得德勤“亚太地区高科技、高成长亚太500强”

2010年1月，达内获得搜狐“建国60年百强品牌中国十大IT品牌”

2010年3月，达内获得新浪2009年度最具就业竞争力IT教育机构”

2010年3月，达内与微软强强联手，成立微软中国发展中心，推广实训新模式

8 --- 企业十强” 2011年5月，达内荣获中国服务贸易协会“中国服务外包优秀培训机构”与“中国服务外包校企合作贡献奖”

2011年9月，获得国际领先的投资银行和证券公司-美国高盛集团2000万美元投资，成为金融危机后教育行业单笔融资之最，也是继吉利汽车之后，高盛在国内最大的一笔投资

联通系统集成有限公司黑龙江省分公司简介

联通系统集成有限公司黑龙江省分公司（以下简称公司），是联通系统集成有限公司的下属分公司。公司作为中国联合网络通信集团在黑龙江省系统集成服务的主导力量，同时也是服务于省内各行业客户的专业研发机构，并已经成为一家能够为用户提供专业、高质软件开发、系统集成、运营维护、信息通信技术咨询服务的大型高新科技企业。

公司前身黑龙江省邮电科学研究所始建于1958年，其间又经历了三次更名，

10 --- 任，以信息系统集成为主要业务方向，以技术创新为源动力，以优质服务为基础，定位于通信和信息技术融合的市场，大力推进高新技术成果的商业化和产业化，全面打造行业领先的系统集成服务提供商。公司面向电信运营商、政府、企事业、公共事业、金融、能源、教育、制造业、医疗及公检法等各个领域，提供从IT系统咨询规划、基础平台建设、应用软件开发、系统集成、运营服务、工程施工、设备采购乃至IT外包等全方位、多层次的综合应用服务及整体解决方案。

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14 --- 科技大会奖。

1985年，国家实施科技体制改革，逐年递减20％事业经费。在华夏改革开放的澎湃浪潮中，科研所抓住机遇，实行“项目承包”的经济核算体系，第一年即赢利21万元，从此走上了自我发展、自我完善之路。1985年到1995年这十几年间，科研所的改革取得成效，开发了九大系列数十项科研成果，并迅速转化为生产力，产品被推广到全国十八个省的200多个市县。其中，步进制交换机用户复式计费系统，在辽宁省沈阳、鞍山，吉林省长春、洮南等十个邮电局推广使用；纵横制交换机复式计费系统，推广到17个省市的100多个局；程控交换机磁带脱机计费系统，推广到6个省100多个市县局；市话营业管理系统，推广到6个省的100多个局??这也为科研所创下了数千万元的经济效益。

黑龙江省通信软件工程局

1996年4月30日，黑龙江省通信软件工程局成立，标志着黑龙江省邮电科

16 --- 革成果。

1999年软工局通过了ISO9001质量体系认证，标志着企业生产和管理流程达到了国际标准，从而取得了通向国际市场的通行证。

黑龙江国脉通信科技有限公司

2000年4月，软工局改制为黑龙江国脉通信科技有限公司。中青年结合的领导集体为企业的持续发展注入了新鲜的血液和活力。公司运用先进经营理念和现代管理模式，以电信行业为依托，同时拓展公用事业、国际业务等领域。公司的主营业务收入逐年增长，2005达到6776万元。2006年上半年合同额超过亿元。

企业的技术和管理经验日益丰富，市场运作能力日益加强，品牌知名度日益提高。客户遍及网通、电信、移动、联通、铁通、金融、石油、广电、建筑、畜牧、烟草、城市供水、大型制造等行业和省委、省政府及地市政府机关。产品远销北京、吉林、甘肃、内蒙古、山

18 ---

二、实验过程

首先我们要在虚拟机中安装windows 2003，我选用了VirtualBox 进行安装。

然后开始试验：

网络管理实验1