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第一篇：培训学习心得体会
我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，TVT―METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7―200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20xx通信设置、PLC程序编写、调试。
任务一：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用。
其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）。
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处。
6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止。
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务二
1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。
2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。
3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处。
6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。
第二篇：培训心得体会
为了提高教师的素质，进一步推动学校教育教学改革，县教育局为我们中小学组织了为期2天半的培训，这次培训的内容紧紧围绕课堂，将理论与实践相结合，内容丰富，形式多样。对我来说，培训来得及时、实在，我觉得受益匪浅，深受启迪。在培训中，我聆听了10位教师的讲授，感觉是幸福而又充实的，因为面对不同风格的名师，听到不同类型的授课方式，也感受到了思想火花的冲击。耳濡目染的东西很多。但要“采他山之玉为我所用，纳百家之长解我所困”却需要一个消化吸收的过程，这个过程也许很漫长，也许会走得很累，但作为刚入职教师行业的我来说，我会走下去，我相信自己也能走下去。前边的路很长，前面的人也很多，我不能走到最前沿，但我会朝这个目标去努力。下面，我将谈谈自身对本次培训的体会：
一、物理课堂教学环节的重识
对于刚刚迈入教师职业的我来说，印象中课堂教学模式为：导入，学生自主学习，合作交流，小组展示，当堂检测。现在我认为这是符合现代“以学生为主体，教师为主导”理念的通用教学模式。而每个学科都有它自身的教学特色，物理也不例外。
就“导入”来说，我在教学过程中经常用到的是知识回顾（自身对这种方式印象最深刻），而近两天半的教学观摩，其中在这一环节印象深刻的有：城关中学孙晓丽老师在做《串、并联电路的连接及应用》一课中使用的是“问题情境”导入（她自制了一个只能看见两小灯泡发光的盒子，问学生“你想知道这两灯泡是如何连接的吗？”从而激发了学生好奇心―我自身很欣赏孙老师的制作），太原教研室陈红梅老师在做《探究欧姆定律》一课时，利用的是生活现象（举电饭锅，电风扇，冰箱等），提出问题（这些用电器都有2―3档，那么人性化设计的背后是什么在变？电阻，通过用电器的电流）。而其余大多数老师都使用的是知识或实验的简单回顾。物理的教学思路是：生活―物理―生活。在此，曹主任的简短点评让我深受启发：物理课堂如果没有情境就没有意义，就像汤中不加盐就够不成美味。竟然由生活走向物理，那么在此应先给学生创设生活情境（如陈老师的导入），赋予物理知识生活的意义，从而有利于学生建构知识，让学生体会物理就在身边触手可及。而其他的导入就略显逊色。细细品味专家的点评，结合自己的教学，发现当谈及生活时，学生有话可说，而用知识回顾来导入，学生会显得对教学的疲倦，不宜激起学生的兴趣。
在10为老师的展示课中，大家都做到了“当堂检测”，但对我印象深刻的是太岳中学王慧峰老师，她的分层练习得到了专家的认可。首先她选择较简单的知识点为基础，检测学生没问题后又选了另一个习题。“分层练习”或“分层教学”是新课程提出的先进理念，但反思自身感觉自己在课堂教学过程中把握的不够好。不能及时的灵活的进行训练，这是我需要提高的地方。还有陈红梅老师的一句话“负责任的老师必定会监控课堂生成性（落实到笔头上）”。反思自己课堂：有时因为赶进度这点做得不够好。现在想想，如果只有自身的教学进度，没有学生的知识的生成，这是没有实效的，严格的说，是对学生的不负责任。
二、物理教学的方式，方法
1、如何才能做到有效备课
11月x日上午，在听完太岳中学张效周老师的课后，教师们开始对此问题进行探讨。张效周老师在进行说课的过程中谈及到自己备学生，备学情（基础较弱的学生课时安排的内容相对较少）―张老师做到了尊重学生的认知，体现了学生主体的思想，备课反思（应备知识的物理意义，生活意义）。那么，这给我的启发即为：要将新课程中提及到的“以学生认知规律为核心设置课堂”理论与实际教学结合起来，必须分析学生自身，对于我来说没有太多经验，那么可以向有经验的优秀教师请教，提建议，让自己的课更符合学生自身。
备课除了备学生，备学情外，另一重要因素―备知识。展示课中城关中学的教师都使用了“目标引领，问题导学”导学案，但这上面并没有很好的体现问题导学。孙晓丽教师的导学案上明确指明了目标，如“目标一，如何使小灯泡同时发光；目标二，连接串联电路……”这让学生清楚的认识到自己学习的方向。而对于教师来说，引导问题的设置是重点，同时也为难点。在此，专家给了这几点的建议：问题的设置应具有启发性，针对性，适时性，层次性，逻辑性。如：在讲到《探究凸透镜成像的规律》这节实验时，可以设置如下问题:
（1）成放大、缩小的像的“焦点”在哪里？提示：凸透镜的焦距为10cm。
（2）当蜡烛在焦点处，成像如何？实验并观察……问题明确且层层递进，具层次性。
2、探究课及规律课应如何引导
实验是物理学的基础，也是教学过程中最重要的部分。初中的物理教学中，每一小节都会有相对应的实验，只有学生经历了实验的过程，才会对知识有深刻的认识。太岳中学郭慧明老师做《探究凸透镜成像规律》这节课时按科学探究的过程进行教学，教学过程中出现了这样的问题，进行实验收集证据这一环节时，学生玩实验仪器，不听老师的提问，造成引导失败，致后面的环节不能顺利的进行，教学任务不能顺利的完成。这种现象在我的教学过程中也出现过，让学生做一个实验，学生由于好奇心驱使便收不住了，影响接下来的教学。那么，面对这种课堂教师应该做些什么？专家指出：可以课前把仪器发给学生，以致消磨学生的新鲜感或在进行实验时再将仪器发给学生，同时在做实验时教师应设置好具体问题，环环相扣，让学生做有序的实验。
学生做实验进行探究，体验的便是规律的形成过程，在这之前，应让学生对规律的意义有个初步的认识，以便激发学生的学习兴趣。体验完规律的形成接着便是对规律的内涵与本质的理解，这就需要教师进行进一步的阐述。最后上升到对规律的应用，这就要联系生活实际举例说明。
3、教学的关键在于教方法，开发学生的思维
物理是一门严密的理论科学，且是带有方法论性质的科学，注重培养学生的理解能力，推理能力，实验能力，应用能力，探究能力。新课程强调“学生的发展为中心”，那么提升学生的思维能力便是重中之重。物理实验教学中尤其重要的是实验的设计，这是大多数教学老师的难点，而在这次培训过程中，太原市迎泽区教研员陈红梅老师就实验的设计做示范。在《探究欧姆定律》中经生活情境引出电流后，学生自己设计研究电流与电压，电阻的关系的电路图，进行展示，在此，陈老师从三方面进行点评:
（1）安全
（2）便捷
（3）实验方案能否达到实验目的。
在城关中学《串、并联电路的连接及应用》一课讲授中，陈老师指出在电路中关于电路的连接，关键在于教授学生电路的连接方法：用电器应首尾相连；电流表、电压表“+”接线柱进，“―”接线柱出；开关的位置不同，作用不同。
以上便是我这次的体会总结。通过培训，让我能以更宽阔的视野去看待物理教学工作，让我学到了更多提升自身素质和教育教学水平的方法和捷径。在今后的课堂实践中，我将把这次培训领悟的教学方式方法贯穿于课堂中，不断改善自己的教学，从而培养出新时期“发现型、发明型、创造型、创新型”的学生。
