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第一篇：自动化生产实习报告
前言
经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节―――生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。
一、实习目的
本次实习是面向生产实际，通过走向生产库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80个仓位，可以存放不同的货物。
全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式。
针对本物流自动化仓储系统及FMS柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES（仓储管理系统/执行制造系统）软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。
明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系；四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。
示教再现型机器人的控制方式是：工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。
机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。
掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。
激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。
通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。
二、实习内容
并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。
通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。
这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富！感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。
第二篇：自动化生产实习报告
当前，在素质教育正在日新月异的发展，在高等教育改革不断深化的背景之下，专业生产实习作为教学与生产实际相结合的重要性变得更为突出。自我进入大学学习以来，特别是在进入大三后经过专业基础知识的学习，对电气工程及其自动化专业有了一定了解，但是总对自己以后能够从事的工作感到模糊，这就对我参加学院组织的专业生产实习有了强烈的渴望。在大三的暑期里，即在这个特殊的暑期里――大学最后一个暑期，参加学院组织的专业生产实习。对一名曾从朦胧状态到茫然的我，再从不断努力，到有着一定收获，享受成功的喜悦，在实习之中有了许许多多的感想和体会。就此以自己在实习过程中的所学所思所想写下这篇报告。
（一）实习目的与意义：
专业生产实习是电气工程及其自动化专业的必修课程，安排在第三学年暑期短学期开设。该项实习是为了充分利用社会资源，增强电气工程及其自动化专业大学本科生的实践能力，实践的主要目的如下：
①专业生产实习是全面推进素质教育、培养学生创新精神和实践能力的一种重要手段，是学生理论联系实际的一个重要环节，是大学生择业就业之前接触社会、了解社会的一次重要机会。
②通过专业生产实习，使学生认识电力生产的整个过程，了解电气工程及其自动化专业的主要内容和发展方向，掌握专业的基本常识，为专业课程学习奠定感性认识，形成对本专业的认同感、提高学生学习本专业的兴趣，激发学生的竞争意识、责任意识和开拓意识。
③通过有组织的开放性专业生产实习活动。培养大学生自主管理、社会交往、互相帮助、独立完成任务等方面的综合能力。
④学生参加生产实习时将所学理论知识和实际工作紧密联系，巩固已学的理论知识，积累一定的实际生产技术和管理知识，培养运用理论知识解决工程实际问题的能力，注重知识创新和能力培养，为适应社会工作和生活打下坚实的基矗
（二）实习地点：
①成都――西南交通大学。
②成都――交大许继股份责任有限公司。
③昆明――铁路局供电段。
④昆明――云南变压器股份责任有限公司。
（三）实习时间安排与主要实践过程：
①7月14日下午14点在西南交通大学参加学院组织的实习安排、工作布置课程。
②7月15日～17日上午9点～11点30分、下午14点～16点30分在西南交通大学参加学院组织的专业知识讲座。
③7月15日上午9点～11点30分在交大许继股份责任有限公司参观实习。
④7月18日～20日上午乘车前往昆明。
⑤7月20日下午14点～16点30在昆明供电段教育室参加生产实习安全教育。
⑥7月21日上午9点～下午16点30在昆明供电段（昆南）参观实习。
⑦7月22日上午9点～下午16点30在昆明供电段（昆西）参观实习。
⑧7月23日上午9点～11点30分在云南变压器股份责任有限公司参观实习。
⑨7月23日下午14点～16点30分在昆明供电段教育室参加实习总结大会。
