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第一篇：电气认识实习报告
一、前言
20――年―月―日下午1点30分，我们参观了位于扬州的江都五十万变电所。这次参观学习，使我了解500kV江都变电所是江苏省第一座、华东第二座、全国第八座500kV变电所，1985年6月1日开始基建，至1987年12月27日投入运行，通过这次参观学习，我了解到电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，是关系国计民生、国民经济的第一基础产业，并使我对发电，输配电，电气设备和控制设备等各个环节有了一定的初步认识和了解，增加了我们对本专业的更深一层的理解，受益匪浅。
二、企业介绍
500KV江都变电所位于江苏省江都市北郊，占地160亩，是华东电网重要的枢纽变电所。江都变电所是国家七五重点工程，始建于1985年，1987年12月27日正式投产，1999年二期扩建工程顺利完成。江都变电所是500KV华东东线电网网架中联接长江南北的重要变电所。江都变电所现江都变电所有三个电压等级，500KV采用3/2开关接线方式，220KV采用双母线单分段带旁路接线方式，35KV采用单母线接线方式。500KV江都变电所是华东电网北电南送的咽喉要道，在整个华东地区扮演着不可或缺的重要角色。
变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所，为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流控制以及输配电线路和主要电工设备的保护。按用途可分为电力变电所和牵引变电所（电气铁路和电车用）。电力变电所又分为输电变电所、配电变电所和变频所。
三、实习内容
1、电能的产生、传输
火力发电系统主要由燃烧系统（以锅炉为核心）、汽水系统（主要由各类泵、给水加热器、凝汽器、管道、水冷壁等组成）、电气系统（以汽轮发电机、主变压器等为主）、控制系统等组成，前二者产生高温高压蒸汽；电气系统实现由热能、机械能到电能的转变；控制系统保证各系统安全、合理、经济运行。简单的说就是利用燃料（煤）发热，加热水，形成高温高压过热蒸汽，推动气轮机旋转，带动发电机转子（电磁场）旋转，定子线圈切割磁力线，发出电能，再利用升压变压器，升到系统电压，与系统并网，向外输送电能
2、电气设备
（1）高压开关柜：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护。高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。
（2）低压开关柜：发电环节：电压从低压变到高压时，实现高压输电，必须需要用开关柜；配电环节：电压从高压变到低压，实现低压用电，也必须要用开关柜。
（3）变压器：变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心（磁芯），在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。
（4）汽轮机：汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械，又称蒸汽透平。主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等，还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上的供热需要 。
（5）电压、电流互感器：电压互感器是一个带铁心的变压器，它主要由一、二次线圈、铁心和绝缘组成。当在一次绕组上施加一个电压U1时，在铁心中就产生一个磁通φ，根据电磁感应定律，则在二次绕组中就产生一个二次电压U2。
电流互感器起到变流和电气隔离作用。便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流，避免直接测量线路的危险。电流互感器是升压（降流）变压器，它是电力系统中测量仪表、继电保护等二次设备获取电气一次回路电流信息的传感器，电流互感器将高电流按比例转换成低电流，电流互感器一次侧接在一次系统，二次侧接测量仪表、继电保护等。
3、控制设备
（1）DCS控制系统
DCS系统（DIstributed Control System，分散控制系统）是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的，它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程控制、过程管理的现代化设备。由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高，其次，DCS采用开放式，标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。
（2）PLC可编程控制器
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
四、感受和体会
通过这次实习，我了解和掌握了变电所的主要结构、使用的电气设备和工作流程，以及产品生产用技术资料、生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解，使我们了解和掌握更多与本专业有关的知识。从而认识了自己专业在社会中扮演的位置，明确了自己的努力方向，在今后的学习我们应当多接触电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，努力使自己在毕业后成为能解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。
五、结论和建议
在这次实习中，我深刻的体会到了，作为一名电气专业的学生，我们所学习的知识，不能仅仅停留在课本上的，而是要在实习中不断增强自己的动手能力和积累经验，课本上学习到的知识是要应用在实际工作生产中的，所以我认为我们应该利用课余时间多接触社会，利用所学知识于实践中求真知。同时变电所具有的严谨，踏实的工作作风值得我们学习。
第二篇：电气认识实习报告
实习目的
几天的认识实习既紧张又新鲜，因为参观的单位就是我们以后将要工作的地方。通过实习，我们亲身感受了以后的工作状态，以及工作后将要从事的工作的对象以及所用的知识，这不仅激发了我学习课程的热情，也会促进我们不断提升自己运用知识的能力，认识到课堂上学习的不足。在我看来，实习有以下几点好处：
其一，认识实习能培养我们全面思考的能力。电力系统要正常工作，要考虑诸多因素。例如支撑运输线的杆塔，分为拉线式，直立式，耐张型，跨越型，就是为了适应不同的环境。运输线少不了绝缘子，金具，为了消除重力，风力等影响。
其二，认识实习能培养我们灵活思考与解决问题的能力。所参观的变电所的输入高压线要经过三个继电器，两个变压器。三个开关不同挡位，就可以控制两个变压器的工作状态，便于检查与维修。
其三，实习培养我们较强的是读图与实践能力。通过实习，我们更详细的了解了和我们同专业的工作人员是如何工作的，虽然由于专业知识有限，我们了解的还不是很详细，但是我们对我们自己以后要做的工作有了一个感性的认识，这样更有利于以后理论的学习，感性认识上升为理性认识。
实习内容
注水站
以前只是听说地下石油开采后要往地下注水，不过在参观**注水站之前怎么也没有想到注水还有这么多的学问，更让我难以置信的是注水还要求是未被污染的水。利用注水井把水注入油层，以补充和保持油层压力的措施称为注水。油田投入开发后，随着开采时间的增长，油层本身能量将不断地被消耗，致使油层压力不断地下降，地下原油大量脱气，油井产量大大减少，甚至会停喷停产，造成地下残留大量死油采不出来。为了弥补原油采出后所造成的地下亏空，保持或提高油层压力，实现油田高产稳产，必须对油田进行注水。而注水站的作用正是把供水系统送来或经过处理符合注水水质要求的各种低压水通过水泵加压变成油田开发需要的高压水，经过高压阀组分别送到注水干线，再经配水间送往注水井，注入油层。一般对于油田注水站的水的来源一般是炼油厂炼油后的水和来源于附近河流中的水。前者一般需经过净化才能输送至各大油田注入地下，而后者这可直接注入地下。
注水站主要有储水罐，供水管网，注水泵房，泵机组，高低压水阀及供配电，润滑系统，冷却水系统组成。注水方式即是注采系统，其指注水井在油藏所处的部位和注水井与生产井之间的排列关系，可根据油田特点选择以下注水方式：边缘注水，其分为缘外注水，缘上注水和边内注水三种;切割注水;面积注水，可分五点法注水，七点法注水，歪七点法注水，四点法注水及九点法注水等。
变电所与供电培训中心
我们实习的时间只有短短的五天，而在变电所实习的时间却达一天之长，在供电培训中心的实习也占了半天的时间，可见电力方面的认识对我们电气专业学生的重要性。
都有具体要求。变电所继电保护分系统保护（包括输电线路和母线保护）和元件保护（包括变压器，电抗器及无功补偿装置保护）两类。变电所的控制方式一般分为直接控制和选控两大类。前者指一对一的按纽控制。对于控制对较多的变电所，如采用直接控制方式，则控制盘数量太多，控制监视面太大，不能满足运行要求，此时需采用选控方式。选控方式具有控制容量大，控制集中，控制屏占地面积较小等优点;缺点是直观性较差，中间转换环节多。变电所引入两路高压电源，通过三路继电器控制，使高压电可以通过不同的备用设备输入，以便发生故障时进行维修。输入电压通过变压后，电压由110kv降为10kv。变压器是变电所的核心设备，变电所控制室内装有控制设备，控制着所内一切仪器设备，还有先进的报警功能。现在的变电所多以六氟化硫气体作为绝缘介质。变电站还装有防雷设备，主要有避雷针和避雷器。避雷针是为了防止变电站遭受直接雷击将雷电对其自身放电把雷电流引入大地。在变电站附近的线路上落雷时雷电波会沿导线进入变电站，产生过电压。另外，断路器操作等也会引起过电压。避雷器的作用是当过电压超过一定限值时，自动对地放电降低电压保护设备放电后又迅速自动灭弧，保证系统正常运行。
供电培训中心是培训电力方面的专业人员的地方，我们参观的培训中心就曾培训出许多电力方面的优秀人才。在供电培训中心实习是我们认识到了一个高级电工人员须具备的基本技能。我们亲临考试考场，深切的感受了学校的气氛。最后进行的安全救护更是让我们受益匪浅，先进的模拟人体救护系统让我们对触电救护的步骤有了一个初步的了解。
炼油厂
**炼油厂就在我们学校附近，这次去参观确实第一次去。
大家都知道在地下开采的原油是不能作原料的，石油是混合物。炼油厂的作用就是把混合物中的各个组分分离开来，将其分成用途不同的组分。随着开采的更加广泛，原油的含盐量和含水量正逐步增多。所以对炼油工艺中的除水和除盐的要求越来越高。除水和盐采用的工艺的原理是水合油的比众不同，水的密度大于油的密度，这样只要经过一定时间的静置，油和水就在脱盐罐中分离开了。
但是这样只是将油和水初步分离，油中还有少量的水分，这些水分大概占0。3%左右。而要除去这部分水分，有许多方法，如可以采用注水法，是小水滴变大，或是利用水是电解质的性质采用外加电场法。经过这步之后油中水的组分只占0。03%左右。由于盐溶于水，所以盐的去除不必另寻方法。
将油中的水去除后，就可以进一步的炼制。接下来的炼制利用原油中各个氢组分的沸点不同，用蒸馏的方法进行分离。蒸馏的方法可以分为常压蒸馏和减压蒸馏。其原理是相同的。由于油中含有硫元素，所以炼油厂中所用的设备都要具备一定的防腐蚀能力。蒸馏过后的成分一般可以分为汽油，柴油，蜡油和沥青。
变压器制造厂
变压器是利电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件。变压器是一种的电磁装置。压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能。电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组变压器的结构简介
f――频率
n――匝数
m――主磁通最大值
当变压器二次侧空载时，一次侧仅流过主磁通的电流（0），这个电流称为激磁电流。当二次侧加负载流过负载电流2时，也在铁芯中产生磁通，力图改变主磁通，但一次电压不变时，主磁通是不变的，一次侧就要流过两部分电流，一部分为激磁电流0，一部分为用来平衡2，所以这部分电流随着2变化而变化。当电流乘以匝数时，就是磁势。
上述的平衡作用实质上是磁势平衡作用，变压器就是通过磁势平衡作用实现了一，二次侧的能量传递。
电机修理厂
三相异步电动机的旋转原理
观察还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序a，b，c顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将b相电流通入c相绕组中，c相电流通入b相绕组中，则相序变为：c，b，a，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。
实习感悟
本次实习，共持续了一周，不算长，也不算短。虽然我在相关方面的知识还很欠缺，但我还是有很多的感悟。实习中师傅们的教悔让我们对以后的工作有了基本的了解，对以后的工作奠定了坚实的基础。为此，我还要对我们的师傅们说声："谢谢您们！我们以后一定后好好体会你们的每一句话，在以后的工作中更加努力。"
实习已经结束，我也该开始新的生活了。在不多的大学生活里，我还需要做好很多事情，比如英语的继续学习，比如专业课的深入学习，比如对行业的继续关注等。未来不管是做个职业经理人还是自主创业，大学时期的积累，必定是我人生的一笔财！以上就是这次认识实习的整理与所得所感，他使我们认识了专业方向，为以后的学习奠定了基础。
第三篇：电气实习报告
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目―无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的'一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
第四篇：机电实习报告
编号：
昆山登云科技职业学院
毕业实习报告
报告题目
自动化公司毕业实习报告
教 学 系： 机电一体化
专业班级： 13机电一体化一班
学生姓名：钱伟
指导教师： 李正伟
年月日
目 录
目录
1 前言 ............................................................................................................................................. 1
1.1 实习的背景 .......................................................................................................................... 1
1.1.1 PLC的简介 .................................................................................................................... 1
1.1.2 PLC的工作原理 ............................................................................................................ 1
1.2实习的公司概况 ................................................................................................................... 2
1.3 实习工作的岗位 .................................................................................................................. 2
2 实习体验 ..................................................................................................................................... 4
2.1 实习公司的主要业务 .......................................................................................................... 4
2.2 具体的工作 .......................................................................................................................... 4
2.3 实习的不足 .......................................................................................................................... 4
总结 ................................................................................................................................................. 6
1 前言
1.1 实习的背景
毕业的日子越来越近，总会不由得对自己的未来充满憧憬，同时也伴随着担心。在与一些家人和朋友聊天时，突然听说了PLC，无独有偶，家里人刚好有朋友做自动化公司的，便就这样被安排进这家常州的公司当实习生。
由于对PLC不甚了解，所以在工作前必须要对PLC进行一定的了解学习。下面就是我对PLC的理解以及查阅的资料。
1.1.1 PLC的简介
PLC（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器-接触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量模拟量的输入输出（IO）来控制各种的工厂生产的过程。
1.1.2 PLC的工作原理
PLC控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部分、输出部分。
输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的，如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入器件。输入器件与PLC输入端子相连接，在PLC储存器中有一输入的映像区与其输入端子相对应。。通过PLC内部的输入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由CPU在固定的时刻读入相应的输入映像寄存器区。
输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输出器件与PLC输出的端子相连接。在PLC储存器中有一输出映像寄存器区域与输出端子相对应。CPU执行完用户的程序后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率放大后，是输出端的负载进行通电或断电。
逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线”，可以进行灵活编程。尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成的器件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一致的。一二我们可以把PLC内部看成由许许多多的“软继电器”所组成，例如“输入继电器”、“输出继电器”、“中间继电器”、“时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编写程序，这就是梯形图编程的方法。使用梯形图编程时，完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。
虽然最初研制生产PLC的主要作用是用于替代传统的继电器-接触器控制系统，且PLC梯形图与继电器控制电路图遥相呼应，但两者的工作的方式是不相同的。继电器-接
触器控制系统是一种硬件类型逻辑系统。继电器-接触器控制系统采用的是并行工作方式。
而PLC是一种工业控制的计算机，它的工作的原理是建立在计算机工作的原理之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制逻辑，属于一种串行工作方式。
PLC对输入输出的处理规则也有自己特殊的地方。PLC与继电器控制系统这两个对信息的处理的方式是不相同的。继电器控制系统是“并行”处理的方式，只要电流能够形成回路，就可能有几个电器同时动作。然而PLC是以扫描的工作方式处理信息的，是循序的、连续的、循环的逐条执行用户的程序，在任何时刻只能执行一条指令，所以这是“串行”处理的方式进行工作。因而在考虑PLC的输入输出之间的关系时，应要注意它的周期性扫描工作方式。
在用户执行阶段PLC对输出、输入的处理必须要遵循下面的规则：
1）输入映像寄存器的数据是由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。
2）输出映像寄存器的状态是由程序的执行期间输出的指令的执行的结果所决定的。
3）输出锁存器中的数据是由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据来决定。
4)执行程序时所用的输入、输出的状态值取是由输入、输出映像寄存器中的状态决定的。
5）输出端子的接通以及断开的状态是由输出锁存器决定的。
在对PLC有了一定的了解后，我对PLC渐渐有了浓厚的兴趣，并且对我实习有了一定的帮助。
1.2实习的公司概况
实习的公司坐落在常州，常州是我的家乡泰州的近邻，所以来去也较为方便。公司是在工业园区的一栋楼的第二层，刚进公司大门，就会看到“常州锐控自动化有限公司”几个大字。左手边是员工的办公室，里面有着六七张办公桌。再往里左转后就是会议室，会议室里就是公司老总的办公室，再往里就是工作车间了。公司的大体结构就是上面所介绍的那样。
公司规模较小，有着十二名员工。面积也没有想象中的那么大，但也透露出严谨严肃的气氛。
1.3 实习工作的岗位
被亲戚带进去后，公司的张总接待了我，带我逛了下公司，并且把我带到一位哥哥旁边就说：“老许啊，这个孩子就跟在你后面，多教教他啊。”
所以实习生活就此开始，我就是跟在了许哥后面的实习生了。
实习生的工作就是打打下手，并且学点东西。
1.4 实习的目的
1、 通过毕业实习，将我所了解的PLC的知识上升到时间的高度，更好的将我在学
校里学校学到的知识与实践相结合，会让我更加的对PLC加深理解，为将来正式工作打下良好的基础。
2、
3、 培养自己善于观察、勤于思考的良好学习的习惯以及实际的动手能力，将知识与实践很好的结合。 通过实习要提前适应学生向职业人的转变，并且提前了解这个社会，增强对社
会主义现代化建设及责任感、使命感，为离开学校、走向社会、适应社会、融入社会做好充分的准备。
第五篇：电气类实习报告
一． 实习单位介绍
中国建筑一局（集团）有限公司山东分公司实习，是中国建筑一局集团有限公司（简称：中建一局），隶属于中国建筑股份有限公司，总部驻地北京市丰台区。中建一局身是1953年秋为建造第一汽车制造厂而组建的建筑工程部直属工程公司，1959年9月18日被建筑工程部和全国建筑工会授予“工业建筑的先锋，南征北战的铁军”的光荣称号。中国建筑一局集团具有强大的科技开发应用能力和设计能力，拥有国家级企业技术中心和国家级建筑节能实验室，建立了完备的企业施工技术方案信息库和材料价格信息库，取得了一大批有价值的科研成果。20xx年，LG大厦工程荣获建设部绿色建筑创新奖，近年来，共有200多项次科研成果获省部级以上科技进步和发明奖，荣列全国建筑业科技领先百强企业第五名。
二． 实习岗位介绍
我来应聘的是实习电气责任工程师，在公司首先接受一些培训， 刚开始进入工作的时候，工作做的不是很理想。对手头的工作很陌生，走了很多弯路。过了一段时间，在部门经理的指导下，慢慢进入了工作状态，对自己的本职工作也越来越熟悉。主要负责以下内容：
1.负责项目现场电气施工管理工作，组织解决工程施工中的现场管理及技术工艺问题。
2.组织编制电气月、周施工进度计划，并监督实施情况，负责计划的审核。
3.负责组织各专业、机电分包的协调，就进度、质量统一管理。
4.负责组织机电各专业系统的调试和联动调试；组织机电验收。
5.协调安排使用施工场地及临设。
6.审核项目机电物资采购计划及工程物资需用量计划。
7.制订机电分部、分项施工方案和质量保证措施。
8.完成责任范围内的材料进场验证及组织检验，试验工作。
9.完成施工技术方案的制定，参加图纸会审、设计交底，审核施工技术交底。
10.完成领导交给的其它工作。
三．实习内容及过程
我主要是负责工程项目的电气工程施工管理工作：
负责管辖工作范围内机械设备的调配管理、负责管辖范围内的进度、质量、安全、文明施工及整合体系的管理运行负直接责任
其实刚开始实习的时候，出于对施工现场的好奇与向往，带着一股新鲜劲，每天都感觉很充实很快乐，因为时时刻刻都感觉从中学到了好多宝贵知识，这种知识是在学校里学不到的。到了办公室，面对着众多陌生的管理技术人员，首先考虑着如何给单位留下个好印象，毕竟我还是代表着黑龙江商业职业学院的形象。
于是我做得很努力，在办公室就用心钻研资料和一些规范。遇到不懂的地方就多问，多思考，恨不得把所有的知识都装进自己的大脑。我还会每天到施工现场进行巡视检查，虽然平时也看过不少工地，但都是远远的观望一下，都没有深入了解，现在真正的到了施工现场，还带上了施工安全帽，我踏着满脚的钢筋水泥，突然有一种热血沸腾的感觉，在上面我见到了钢筋工人，木工，焊工等的工作情况。等到浇筑混凝土的时候，我更是激动地从开始旁站观察到结束，溅了一身水泥，该工程采用的是泵送混凝土，混凝土在搅拌站制作好后，用压力泵通过管道输送到施工现场。 其实重要的还是要和监理、同事相处好一些，有些不会的，多问问，他们都会很热情的教我，还是蛮感激的，师傅告诉我，多看看，一般做完一整个工程，就还差不多都会了。 以上是我实习期间来在工作中所碰到的难题也正是工作中所存在的不足之处，做到一个电气责任工程师是在长期工作实践中日积月累中锻炼出来的`，不管是对施工现场、施工资料、施工工艺都能做到娴熟治理。 不实践很多问题都考虑不到，实践后才知道什么情况都可能遇到，这就要求我们必须有丰富的实践经验，像刚刚走出校门的实习生实践经验还很不丰富，但理论中的东西要是也什么都不会，那在实习过程中就吃不开了。
四．实习的总结与体会
大学生活是紧张而又充满期望的日子，学习的闲暇时总是憧憬着背起行囊，远离亲人朋友以及师长护佑，去走真正属于自己的路。然而当我们终于可以像刚刚长满羽毛的雏鹰般离开长者们搭建好的巢穴，独自一人走上社会工作这个大舞台时，却发现人生的道路原来是如此的坎坷不平，任何人的成功都是经历一番狂风暴雨的。 实习生活中，让我学会了不少东西，会对我以后工作有很大帮助的，这是我人生的第一次走入社会，第一次走向工作，感觉生活真的很不容易。一定会珍惜工作，认真做好自己的本职工作。
几个月的实习时间瞬间即逝，首先感谢在校期间传授我们知识的所有老师，感谢有你们的教诲，才足以在工作中游刃有余。其次感谢在实习期间我的部门经理叶经理和所有同事们对我的指导和帮助。在此谨向所有帮助我的人致以诚挚的谢意和崇高的敬意！
同时，我还要感谢在一起愉快度过的全体同事，她们给予了我很多支持和帮助。在以后的工作中，我一定会再接再厉，珍惜并踏实工作，要体现出自己在工作中的价值。
