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第一篇:机械专业实习心得体会
厂里有三个用加工磨头体的加工中心和几台数控机床,加工中心有一个刀架和多个工作台同时对多个工作面进行加工,不仅避免了由于基准不重合产生的误差,提高了加工精度而且也大大提高了加工效率,但是加工中心体积较大,价格昂贵,而且对环境要求较高,这是提高产品的成本,一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。
数控机床能自动的完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等切削。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强,能适应多品种、小批生产自动化的要求,特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。
我们对厂里的管理系统进行了了解,要求工人纪律严明、严格制度、照章办事,工人上下班打卡,不准抽烟等,工作余外的时间,为丰富工人的生活,厂里还举行一系列的文娱活动和球赛等,为工人轻松愉快的工作提供了帮助。
暑假的生活感觉很充实,为期两个月的实习让我受益很深,亲身感受了所学知识与实际的应用,理论与实际相结合,让我开了眼界。在为我以后的工作做了铺垫,同时也让我认识了现代社会,对以后把握的人生的方向也有所启发!
第二篇:工业机器人实训总结
在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验,虽然现在只是初步的阶段,但也使我有思路继续下面的工作。
我首先在创新实验中初步了解了机器人,基本掌握了程序编辑的基本方法,让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。
这一阶段我主要做了以下主要工作:
1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴aS-UII使用手册,更深一步的了解能力风暴aS-UII。
2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。
3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴aS-UII顶板类似形状,采用分层结构。设计成四轮小车,两个电机驱动。
4、了解传感器的工作原理及类型。
了解电机的型号。
了解顶板材料的性能。
5、学习auTocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。
虽然这一阶段的工作做的很少,但还是使我有不少收获,但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。
针对下一阶段的工作,也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的学习绘图软件,更好的进行小车的设计。
2、 进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。
3、 进一步分析寻迹小车的动作要求,确定小车相关部件的型号。
新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作,一定要最短的时间完成小车模型,为后期的小车调试赢得时间。