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第一篇：电气自动化实习报告
一、实习的目的与任务
毕业实习的质量关系到了毕业设计的好坏，作为大学期间最重要的实习一，
我们认真参与。透过最后一次实习，让学生进一步了解生产现场，把在校期间的学习和生产结合起来，发现自己的不足，温顾已学过的知识。在做毕业设计期间认真改善，为将来快速融入工作打下坚实的基础。毕业实习对电气工程专业十分重要的实践性教学环节，是培养学生实际动手潜力和分析问题、解决问题的潜力，
理论与实践相结合的基本训练，同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源，为学生毕业后进入社会工作打下扎实的基础。认真做好毕业实习的教学工作，提高毕业实习的实际效果，是提高学生业务素质和思想素质的重要环节。
实习的目的如下：
1、训练从事专业技术工作及管理工作所务必的各种基本技能和实践动手潜力，熟悉工厂、企业实际生产的基本流程。
2、了解本专业范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工业过程及工艺技术方法。
3、培养劳动观念，激发自身的敬业、创业精神，增强事业心和职责感。
4、培养大家运用所学理论知识分析、解决实际问题的潜力，并将所学的专业理论知识系统化，加深对本专业理论知识的理解。
5、透过实习为毕业后走向社会参加工作做好准备。
实习任务：
1、学习安全用电知识和有关电力的政策与法律法规;
2、学习控电气有限公司完善的管理运行模式和安全生产职责体制;
3、学习高压电力设备制造的构成以及高压电力设备的基本知识;
4、根据已学知识，解决实际生活、工作中遇到的一系列问题。
二、实习单位简介
xxxx控电气有限公司是一家致力于中低压电器及电力自动化设备研发、生产、销售和服务的高新技术企业。在“专业、创新”理念的引领下，公司集合了一支立志为中国电器工业的发展作出贡献的工程师、技师和管理队伍，这个朝气蓬勃的团队经过多年市场经济的战斗洗礼，具有强烈的市场意识和丰富的产品研发、工程设计和生产制作经验，曾成功地承接了如中石化、国家电网、华能、华电、大唐、中电投、国电等国家重点工程项目的配电设备的生产和服务，并赢得了用户的赞誉。
公司自成立以来，立足于自主创新，先后开发了拥有自主知识产权，并获得多项国家专利的VCF真空接触器-熔断器组合电器、VEX固封真空断路器、XRF微机综合继电保护装置和配电监控自动化系统。其中VCF真空接触器-熔断器组合电器在国际上处于技术领先地位，产品面世以来，赢得了许多中外客商的好评，目前广泛应用在火力发电厂、冶金、石化和矿山等领域。公司还生产具有船级社认证的ZZS中置式开关柜、XGN六氟化硫环网柜和MLS、GCK低压开关柜等成套开关设备，以满足用户对配电系统的需求。
随着全球对智能电网建设的规划以及国内智能电网建设的蓬勃开展，对各类配网自动化开关设备和智能电力网络设备的需求会有大幅度增长，xxxx控电气有限公司顺应行业发展的需求于2010年在现有产品技术的基础上，汇聚各类专业人才，吸收消化国内外先进技术，按现代企业制度投资成立了又一家控股高新技术企业xx恒昌自动化有限公司。目的致力于在智能电网、节能减排等绿色能源建设方面带给更先进、更环保、更可靠完善的全套智能电气解决方案。
xxxx控电气有限公司将继续弘扬“待人如己”的企业文化，坚持“服务社会、发展企业、造就自我”的企业精神，以满足客户需求为己任，以更新的技术、更高质量的产品为客户创造价值!
三、实习的具体资料
1、公司规章制度
公司有一套比较完整的规章制度，该规章制度在管理人员和员工的方方面面都有涉及。在实习期间要学习公司的一些基本规章制度，并且要实施贯彻。一些重要的规章制度如下：
《1》、不准对外泄露公司的秘密。
《2》、不准利用工作之便谋取其他不正当利益。
《3》、不准工作时间饮酒。
《4》、不准理解客户组织的宴请、旅游和娱乐活动。
2、安全知识教育
在电力公司实习，不免要经常与高压电打交道，保障工作过程中的安全是必要的。为了防止我们在实现过程中发生安全问题，在去的第一天，我们就理解了工作过程中的安全知识教育。公司有专门的安全教育册子，其中有很多都是关于带电操作的安全规范。下面列举几条安全制度：
第一条为了使公司人员尽快有效地掌握安全生产中的各项规章制度，学会触电急救法，树立“安全生产，人人有责”的思想，防止和减少生产安全事故，制定本制度。
第二条安全生产教育工作务必体现“安全第一、预防为主”的方针。安全生产人人有责，尤其是各级领导更要以身作则，亲自过问员工的安全教育，要把安全生产教育培训工作纳入自己的议事日程，加强领导、加强管理，充实人员。
第三条安全教育包括：新进入公司的人员上岗前安全教育、全体人员经常性安全教育、单位各级管理人员安全教育。
第四条三级安全教育适用于公司对新招收员工、新调入员工、来公司实习或参加劳动的学生以及调换工种、休假复工员工所进行的安全教育培训工作。
3、具体实习资料
透过对电气设备实习学习，加强对电气开关设备――高压、低压断路器、低压配电屏、变压器、载流体(母线、电缆)的生产过程、内部结构、工艺特点的了解，掌握目前开关电器中常用断路器的结构类型及操动结构。
3.1实习目的
实习的目的是理论联系实际，增强学生对社会、国情和专业背景的了解;使学生拓宽视野，巩固和运用所学过的理论知识，培养分析问题、解决问题的实际工作潜力和创新精神;培养劳动观念，激发学生的敬业、创业精神，增强事业心和职责感;本次实习在学生完成部分专业课程学习后进行，透过本次实习，使学生所学的理论知识得以巩固和扩大，增加学生的专业实际知识;为将来从事专业技术工作打下必须的基础;生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，校园也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的潜力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入群众之中才能最大限度地发挥作用。
透过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在校园无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所务必的，从而近一步的提高了我们的组织观念。
3.2公司产品简介
VEX-12p型固封式中压真空断路器
VEX系列真空断路器是采用德国西门子公司核心技术制造的高可靠性产品。产品具有优异的电气、机械性能，机构可靠稳定、寿命长，为免维护产品。适用于发电厂、变电所等输配电系统以及城市基础建设、冶金、石化、矿厂等领域，作为控制和保护输配电线路、变压器、电动机和电容器等线路或负载设备的开关设备，尤其适用于开断重要负荷及频繁操作的场所。
产品优异的绝缘性能和机械性能确保开关设备即使在严重污秽的场所，也能可靠运行。产品拥有完善的机械和电气联锁装置，同时具有极高的操作稳定性与可靠性，确保操作人员和设备的安全的同时，确保用电安全。
VEX真空断路器在西安国家高压电器质量监督检测中心透过全系列型式试验，并透过严格的高原试验验证，产品技术水平到达国际先进水平，并获多项国家专利。
VCF型真空接触器-熔断器组合电器(F-C手车)
该产品采用环氧树脂APG工艺和真空灭弧室固封绝缘技术，大大提高了产品对环境(个性是粉尘、潮湿等恶劣环境)的适应潜力。流线型设计不仅仅外形美观，机械强度和绝缘强度也获得了较强保证。标准的中置柜手车式结构更能适应各用户的需要，标准连锁和配柜尺寸不需要用户调整任何配合尺寸即可熟练应用。产品互换性更好。
VCF真空接触器-熔断器组合电器(550型)
VCF真空接触器-熔断器组合电器利用能开断大范围短路电流的高压熔断器与可频繁操作的真空接触器配合，应用于发电、石化、冶金等工业的电力拖动系统，作为电动机的频繁操
作和保护。产品按GB标准透过西安国家高压电器质量监督检验中心的型式试验，可配装于550mm宽的中置柜(ZZS550)。
中置式手车的真空接触器-熔断器组合电器可在手车拉出时更换高压熔断器。根据客户需要，真空接触器可选取机械持续或电持续方式。
VCX型高压真空接触器
该产品采用环氧树脂APG工艺和真空灭弧室固封绝缘技术，大大提高了产品对环境(个性是粉尘、潮湿等恶劣环境)的适应潜力。节能型的操动机构，较小的外形，较高的绝缘性能是该产品的显著特点。适于控制和保护频繁操作的电动机、变压器、无功补偿装置等，使用寿命内是完全免维护的。
XRF系列微机智能保护监控单元
以DSP数字信号处理器为核心，采用CAN现场总线技术，配备其独有的梯形图保护和控制可编程功能，集保护、测量、监视、控制、人机接口、通信等多种功能于一体，可完成开关柜内所有的自动化功能。具备完善的自检潜力、超大中文液晶显示界面和人性化的人机接口。可与各类SCADA系统接口，真正实现变电站的无人化值守。
3.3实习过程
到达xx控电气公司后，在人事经理的带领下，我们首先在公司的食堂集合(因为人数较多)，人事部给每张桌子都发了一本公司简介，然后由公司的总经理亲自给我们介绍xx控公司的发展历程和发展前景，并介绍了公司的主要产品与招聘要求。
之后，校园按班级把电气系分成了5组。我们组首先参观了公司的电气元件生产过程，与普通工厂一样是流水线式生产，厂内噪音大，很刺耳，工人工作环境并不是很好，我深刻体会到了底层工作人员的艰辛与不易，更加坚定了自己努力学习的信念。在这一过程中，我们还找厂里的员工具体了解了整个生产过程与一些注意事项。
再之后，公司员工又带我们参观了公司内部的工作状况，每个人都有独立的办工桌，以及私人电脑，公司内部又分开发部、人事部、销售部等部门，没个部门一个区域，各个部门分工合作，工作进行的有条不紊。
参观完办公室后，工作人员有带我们参观了公司的仓库，里面存放着一些公司的成品与半成品，老员工给我们详细的介绍了各种产品的功能以及用途，让我们大开眼界。
四、实习的心得体会
实习，就是把我们在校园所学的理论知识，运用到客观实际中去，是自己所学到的理论知识有用武之地，只学不实践，那么所学的就等于零。理论就应与时间相结合。另一方面，实践卡能够为以后找工作打基础。透过这段时间的实习，学到一些在校园里学不到的东西。因为环境不同，接触的人与事不同，从中学到的东西自然就不一样。要学会从实践中学习，从学习中时间。而且中国的紧急飞速发展，在拥有越来越多的机会的同是，也有了更多的挑战。对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学号校园所学到的知识，好药不断充生活中，实践中学其他知识，不断从各方面武装自己，才能在竞争中突出自己，表现自己。
回顾实习生活，感触是很深，收获是丰硕的。
在短暂的实习过程中，我深深的感觉到自己所学的知识的肤浅和在实践运用中知识的匮乏，刚开始的一段时间里，对一些工作无从下手，茫然不知所措，这让我感到十分的难过。在校园总以为自己学的不错，一旦接触到时间，菜发现自己明白的是多么少，这是菜真正领悟到学无止境的含义。
实习是每个大学生务必拥有的一段经历，他是我在实践中了解社会，让我学到了很多课堂上根本就学不到的知识，也开阔了视野，增长了见识，为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。
第二篇：自动化实习报告
实习单位：邵阳维克液压有限公司、长阳铺500KV变电所、自来水厂、湘窖酒业有限公司、湖南大成科技有限公司
（一）实习简述
在学校的组织下，我们进行了为期两个星期的工厂认识实习。主要是让我们了解和我们专业相关的一些工作流程，例如：和电力拖动相关的流水线，和工厂供电相关的配电房。作为当中的一员，我非常高兴参加了此次工厂认识实习。虽然只有两个礼拜的时间，但是在这段时间里，在老师和工人师傅的帮助和指导下,对于一些平常理论的东西，有了感性的认识，感觉受益匪浅。这对我们以后 的学习和工作有很大的帮助,我在此感谢学院的领导和老师能给我们这样一次学习的机会,也感谢老师和各位工人师傅的的悉心指导。
（二）实习过程概述
1、邵阳维克液压有限公司
邵阳维克液压电厂是国家定点生产液压元件和成套液压系统的.大型骨干企业，是中国液压行业三大支柱企业之一。
首先，我们来到了装配车间，这个车间主要从事对产品的组装和检验。我们见到了由各种传感组成的集成检测台，从这上面我们可以清晰的了解产品的这种参数，来校正是否满足生产标准。其次，参观了加工车间、配电房、研发中心以及数控车间，数控车间采用数控机床，只需要工人设置参数，机床就可以自动加工零件。
这次参观我们看到了大电机的拖动，以及配电房的各种高压设备，让我们初步的了解了产品的基本生产步骤。见到了真正的生产车间，亲身感受到了零件到成品的过程。见到了以前只能在书上才能见到的设备，激发了我们的学习热情。
2、长阳铺500KV变电所
图1长阳铺500KV变电所
邵阳市长阳铺500KV变电所是给邵阳市工厂供电的一个重要中转站，在这里我们见到了《工厂供电》书上讲到的各种高压设备。经过一次变压、二次变压以及三次变压在经高压输电线路，输送到各个生产单位。
在这里我们见到了三项变压器、灭弧设备、避雷设备、无功补偿设备等等，这些变电站必须的设备。图1给我展示了一个变电通道，正是这些变电通道构成了整个变电所。
在这里我们见到了，书上讲到设备的生产作用，就一步加深理解，同样也勾起了我们的学习热情！
3、自来水厂
自来水厂与我们的生活息息相关，它在生活生产中扮演着不可或缺的角色。
自来水的生产要经过一下环节，混合、反应、沉淀、过滤以及消毒环节，这些环节缺一不可。混合环节即指的是原水的混凝过程，反应指的是在混凝后经过不断和混凝池的冲撞充分反应的过程，沉淀是指在将反应的絮状物沉积到沉淀池，过滤是进一步的滤除沉淀，消毒过程是使用液氯尽可能的杀灭水中有毒的病菌，最后水经过加压通过配水网送到了千家万户。
第三篇：自动化实习报告
1、实习目
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了在学校无法学到实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产需要，也是我们当代大学生所必须，从而近一步提高了我们组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
2、我对公司工作理解
很荣幸成为公司一员。公司是一个团结整体，每一个员工都有自己工作岗位，公司需要依其更快更好发展需要并结合个人情况来安排工作岗位。有做技术工作，有做市场工作，还有做管理工作等等众多工作岗位。哪一个环节出了问题都是不允许。因此，我认为每一个工作岗位都很重要。作为一名未来电气控制方面技术员工，我会始终坚持公司提出原则。技术员工不能只会配线、接线、调试和装配，而不懂研发、设计和编程等工作。
3、入厂以来工作体会
在实习期间，毕竟是第一次工作，所以起初做起来笨手笨脚，也挺辛苦，不过在同事和同学关心和帮助下不断进步和成长，也充分感受到公司这个大家庭团结和温暖，于是我决定就算再苦再累我也要坚持下去，所以工作起来反而觉得轻松了许多。更是通过虚心请教，在师傅指导帮忙协助下，我很快适应了这份工作，经过这几天过渡，我已经初步掌握了步骤和一些基本注意事项。不过对于相关专业知识我知道甚少，于是我虚心请教师傅同时自己也阅读相关书籍，并细心专研，最终问题得到很好解决。
在这次生产实习过程中，不但对所学习知识加深了了解，更加重要是更正了我们劳动观点和提高了我们独立工作能力等。
第四篇：大学生电气实习报告
一、实习目的
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的`优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。具体就是以典型机床电气控制设备为例，进行系统设计，制作和调试，并在具体的制作过程中在动手能力上得到训练，同时也要进一步培养团队合作精神。
二、实习计划
(1)了解过程 包括：熟悉元器件，电气控制线路的绘制，电气控制线路的设计，电气控制线路的连接等
(2)摸索过程
(3)实际操作
三、实习内容及任务完成情况
(1)了解过程
金誉达机电设备有限公司，是生物质固体燃料成型设备的专业制造商和此领域的榜样式生产企业。这些年来，我们深知国产设备的运行现状：连续运行能力差，关键部件寿命低，耗电量大，运行成本高……这些足以阻碍行业的健康发展，我公司经多年考察调研，通过对此领域全球领先技术的跟踪，最终确定引进欧洲的先进设备，并已达90%的国产化率，有效降低了设备的成本，期间得到山东机械设计院和山东科技大学的大力支持，经过两年多在中国的试运行，各项指标均优于国内现行设备。金誉达机电设备有限公司，是生物质固体燃料成型设备的专业制造商和此领域的榜样式生产企业。
这些年来，我们深知国产设备的运行现状：连续运行能力差，关键部件寿命低，耗电量大，运行成本高……这些足以阻碍行业的健康发展，我公司经多年考察调研，通过对此领域全球领先技术的跟踪，最终确定引进欧洲的先进设备，并已达90%的国产化率，有效降低了设备的成本，期间得到山东机械设计院和山东科技大学的大力支持，经过两年多在中国的试运行，各项指标均优于国内现行设备。起初，刚进入公司的时候，公司里的一切对我来说都是陌生的。公司里的工作环境也不怎么好，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作1个月。
第一天进入工作间开始工作时，所在小组的组长、技术员给我安排工作任务，分配给我的任务是简单认识一下公司出产的产品以及相关的元件，工具等，该公司主要是针对性的生产一些生产线的控制柜。我很快对学过的一些元件作了进一步的熟悉如熔断器，熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。主要用作电路或用电设备的短路保护，有时对严重过载也可起到保护作用；热继电器，利用热继电器可对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。；按钮，按钮是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器连锁电路等；行程开关；行程开关也称为位置开关或限位开关。用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关；交流接触器，接触器是一种用来频繁地接通和断开负荷电流的电磁式自动化切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动控制系统中使用最广泛的电气元器件之一等等。
又接触了电气控制线路的绘制，电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路。为了表达设备电气控制系统的组成结构，工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表达，这种工程图即是电气图。常用于机械设备的电气工程图有3种：电路原理图、接线图、元器件布置图。然后学习了电气控制线路设计的一般原则，内容和步骤以及设计过程中应注意的问题。
之后负责人就给我了一下简单的任务，我按照技术员教我的方法，运用操作工具开始慢慢学着操作，在操作的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上体验首次在社会上工作的感觉。于是我在工作的同时慢慢熟悉公司的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对公司里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，于是我便阅读实习单位下发给我们的员工手册，向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对公司的情况及加工产品等有了一定的了解。
(2)摸索过程
对工作的环境有所了解后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待小组组长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们小组的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：剥线钳、螺丝刀、斜口钳等)。在操作位置上根据员工作业指导书上的操作流程进行正常作业，我工作的主要内容是组装、接线、制线和调试。组装、接线和布线主要涉及prXXch-6s高阻直流配电屏、prXXch-6m高阻直流配电屏、prd100ac交流配电箱、prs3004综合机架、prte500 机架等;调试主要进行了smps1000、smpsXX 、smps3000、smps6300、smps0500、smps0704等系列模块的静态调试和高压测试 等等。调试过程要严格按照电气调试步骤手册进行，一步步地发现问题并解决问题。此外，还做了焊接电路板，制作电线，组装模块和安装空插头的工作，主要涉及触摸屏、整流板、控制板等等。另外在工作中，生产出的产品有时会出现异常时，要及时告知小组组长、技术员，让他们帮助解决出现的问题，小组长、技术员通过对机器的调节让生产出的产品恢复正常，符合检验的要求。
第五篇：电机拖动重点归纳
第二章
一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即：n=f(TL)___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关,恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。反抗性恒转矩负载特性:恒值负载转矩Tf总是与转速nf的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。当正转时nf为正， Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限,当反转时nf为负， Tf与nf方向相反，应为负，即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。位能性恒转矩负载特性特点:Tf的方向与nf的方向无关。 Tf具有固定不变的方向。例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。当nf>0时， Tf>0，是阻碍运动的制动性转矩;当nf 0，是帮助运动的拖动性转矩。故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。 电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即 n不变，T=TL 第三章
直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械能的电机是直流发电机。直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源。直流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。直流发电机的工作原理:用两个相对放置的导电片(换向片)代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（-） 。
直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。
主要结构： 直流电机由定子、转子两大部分构成。定子的作用是产生主磁场和在机械上支撑电机，它主要由主磁极、机座、电刷、端盖和轴承组成。主极的用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩。 大多数直流电机的主磁极都是由直流电流来励磁的，主磁极上还装有励磁线圈。只有小直流电机的主磁极才用永磁磁铁，这叫永磁直流电机.电刷装置:电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。直流电机转子部分：电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承等
单叠绕组1)每个极下的元件组成一条支路,并联支路对数a等于极对数p:a=p2)正负电刷间感应电动势最大，被电刷短路的元件里感应的电动势最小。3）电刷杆数等于极数。 电枢电动势（公式）：电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间感应的电动势，也是电枢绕组每个支路里的感应电动势。电磁转矩（公式）P47内容（励磁磁通势和电枢反应磁通势）==直流发电机:电枢电动势—输出电动势(与电枢电流同方向)电磁转矩—制动(与转速方向相反)直流电动机:电枢电动势—反电动势(与电枢电流反方向）电磁转矩—拖动(与转速方向相同)。
PM（电磁功率）既是机械性质又是电性质的功率，反映了机械能转换成电能的实质.他励直流电动机的机械特性是指电动机加上一定的电压U和一定的励磁电流If，并在电枢回路中串入电阻R，电磁转矩与转速之间的关系，他励直流电动机固有机械特性是一条斜直线，跨越三个象限，特性较硬。
机械特性只表征电动机电磁转矩和转速之间的函数关系，是电动机本身的能力，至于电动机具体运行状态，还要看拖动什么样的负载。
固有机械特性是电动机最重要的特性，在此基础上，很容易得到电动机的人为机械特性。人为机械特性：1.电枢回路串电阻的人为机械特性：n0不变，R增大，⊿n增大，特性变软，一组放射形直线2.改变电枢电压的人为机械特性：1）斜率不变，各条特性互相平行，T 一定时，Δn不变， ；2）n0与U成正比。3.减小气隙磁通量的人为机械特性：Φ越小，n0越高，β越大，机械特性变软，T一定时，Δn也变大。
第四章
除微型电机外，一般直流电动机不允许直接启动。起动条件：满磁通起动；IS≤(2~2.5)IN；TS≥(1.1~1.2)TN启动方式：1电枢回路串电阻启动；启动电流为is=un/(ra+r)负载转矩TL已知，根据启动条件的要求确定R的大小目标: (并且)保证电磁转矩持续较大及电流持续较小；电枢回路串电阻
起动：一般采用多级电阻分级起动，起动过程中起动电阻逐步切除。2降电压启动。 降低电源电压U，启动电流为is=u/ra，负载转矩TL已知，根据启动条件要求，可以确定U的大小；逐渐升高电压U，直至最后升高到UN（为了保持启动过程中电磁转矩一直较大及电枢电流一直较小）4.2他励直流电动机的调速：调速的性能指标是决定电动机选择哪一种调速方法的依据，主要的性能指标有四个方面：调速方式、调速范围与静差率、调速的平滑性、调速的经济性。改变传动机构的传动比改变工作机构的速度，称为机械调速。人为改变电动机的参数（如电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载得到不同转速，称为电气调速。直流电动机的调速方法：（1）电枢串电阻调速只能在额定转速（基速）以下调速，一般称为由基速向下调速。特点：① 机械特性变软，受负载波动影响大；② 在空载或轻载时，调速范围小③ 有级调速；④ 损耗大，电动机效率低它应用于对调速性能要求不高的场合（2）降低电源电压调速 特点：① 基速向下调速；② 机械特性的硬度不变，速度稳定性好；③ 可实现无级调速；④ 损耗小，电动机效率高。（3）弱磁调速（基速向上调）特点：a基速向上调速b 可实现无级调速；c 损耗小，电动机效率高。通常与降低电源电压调速配合使用，可以得到较宽的调速范围，能较好地满足生产机械的要求。----优点：在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。缺由于电动机nmax不可能太高，主要受电动机机械强度及换向的限制。另外，电机体积及耗材增多，不经济电动机允许输出转矩不变的调速方法称恒转矩调速。电枢串电阻调速和降低电源电压调速都属于恒转矩调速，在保持电枢电流接近或等于额定值条件下，调速过程中电动机允许输出功率不变的调速方法称为恒功率调速。弱磁调速属于恒功率调速。最好的配合方式为：恒功率负载，采用恒功率的调速方法(弱磁调速)；恒转矩负载，采用恒转矩的调速方法(变电压或变串入电阻调速)。这样匹配，使电机在整个调速范围内容量能充分利用，且 Ia=IN 不变，电动机的调速转矩与负载一致时，电机容量能充分利用。 调速范围是指电动机在额定负载转矩 调速时，其最高转速与最低转速之比，静差率 或称转速变化率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率。注意：静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。(1) n0一定，硬度越大，静差率越小，稳定性越好；（2）硬度一定，n0越大，静差率越小。调速的平滑性a无级调速的平滑性最好；b有级调速的平滑性用平滑系数表示：相临两极转速中，高一级转速与低一级转速之比。调速的经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用
4.3 他励直流电动机的 电动与制动运行他励直流电动机 拖动各种类型的负载运行时，若改变其电源电压、磁通及电枢回路所串电阻，工作点 就会分布在四个象限 之内。在 n-T 二维坐标系中，若T 与 n 同方向（同正同负），则电动机运行在电
动状态。若T与 n反方向，则电动机运行在制动状态。
电动运行：当电机运行在第Ⅰ和第 Ⅲ 象限时，电机分别工作在 正向和反向电动运行状态。当电机运行在第Ⅱ和第Ⅳ象限时，电机处于制动运行状态。在电动运行状态时，电机的电磁转距是拖动性转矩，而负载转矩为制动转矩。能耗制动：倒拉反转和反接制动回馈制动功率流向负载机械能→电枢绕组→电能→电枢回路总电阻热能反接制动1电枢电压反向的反接制动——迅速停机
回馈制动(发电状态)特点：n>n0，因而 E>Ua，电机处于发电状态,降低电源电压调速：增强磁通调速 第六章
6.2.1电枢绕组:三相单层集中整距绕组：每一相只有一个整距线圈，定子上每个槽里只有一个线圈边。这种绕组除了感应电动势的波形不理想外，电枢表面的空间也没有充分利用，不如采用分布绕组好三相单层分布绕组：基波电动势星形相量图 最多可以并联的支路有p个 当电机每相的总线圈数一定时，如用一路串联，则每相基波电动势要比并联时大，而电流比并联时的总电流小
6.2.2 三相双层绕组是指定子上每个槽里能放两个圈边，每个圈边为一层。一个线圈有两个圈边，电机线圈的总数等于定子的槽总数。双层绕组的优点是线圈能够任意短距，对改善电动势波形有好处
6.2.3 绕组的谐波电动势-实际的电机气隙里磁密的分布不完全都是基波，尚有谐波，如三次、五次、七次等奇数次谐波。所谓三次、五次、七次谐波磁密，即在一对磁极极距中有三、五、七个波长的正弦形磁密波。这些谐波也要在各槽里的导体中感应出各次谐波电动势。当绕组采用了短距、分布以及三相连接时，可以使各次谐波电动势大大被消弱，甚至使某次谐波电动势为零。当然，短距、分布也能降低基波电动势，只要设计合理，让基波电动势消弱的少，而大大消弱谐波电动势就可以了。 三相星接和角接，在三相线电动势中不会有三次谐波及三的倍数次谐波电动势出现。这是由于三相三次谐波以及三的倍数次谐波电动势在时间相位上同相所造成的。
6.3磁通势介绍： 在电机里，不管什么样的绕组，当流过电流时，都要产生磁通势。所谓磁通势，指的是绕组里的全电流，或安培数。
交流电机电枢绕组产生的磁通势与直流电机相比，要复杂一些。分析磁通势的大小及波形等问题，应从两大方面来考虑：1绕组在定子空间所在的位置；2再考虑该绕组流过的电流，在时间上又是如何变化的。交流绕组产生的磁通势，既是空间的函数，又是时间的函数。整距线圈 磁通势从定子到转子的方向作为正方向。线圈电流：i=根号2icoswt ,磁通势的大小是由电流的大小决定的，当电流按正弦规律变化时，磁通势的大小也随之按正弦规律变化，称为脉振波。磁通势交变的频率与电流的频率一样。最大幅值：1/2根号2INy该磁通势的极数为一对，与电机的极数对数相等。四极电机绕组产生的磁通势：该磁通势的极数为两对，与电机的极数对数相等
2、磁通势展开：空间矩形波可用傅氏基数展成无穷多个正弦波。因此，空间矩形分布的脉振磁通势，可以展开成无穷多个空间正弦分布的磁通势，每个正弦分布的磁通势同时都随时间正弦变化基波及其谐波磁通势的特点：1）基波及其谐波磁通势的最大值Fyv=1/vFy1,2）基波及其谐波磁通势的极对数:基波磁通势的极对数与电机的极对数一样多，三次谐波的极对数是基波的三倍，五次谐波磁通势的极对数是基波的五倍，等等。3）基波及其谐波磁通势幅值随时间变化的关系:当电流随时间按余弦规律变化时，不论是基波磁通势或谐波磁通势，它们的幅值都是随时间按电流的变化规律而变化，即在时间上，都为脉振波。 由前面的分析，可以得到:1一个脉振波可以分解为两个波长与谐振波完全一样，分别朝相反方向旋转的旋转波，旋转波的幅值是原谐振波最大振幅的一半；2当脉振波振幅为最大值时，两个旋转波正好重叠在一起。一个在空间按余弦分布的磁通势波，可以用一个空间矢量来表示，让矢量的长短等于该磁通势的幅值，矢量的位置就在该磁通势波正幅值所在的位置。
6.4三相合成基波旋转磁通势的特点：1.幅值不变,为圆形旋转磁通F1=3根号2NI(kdp1)/(pi*p),2)转向：磁通势的转向为电流的相序，从领先相到滞后相旋转3)转速：旋转磁通势相对于定子绕组的转速为同步转速{n=60f/p;w=pi*pn/30}4)瞬间位置当某相的电流值达到最大值时，合成磁通势正好位于该轴线处
三相三次谐波磁通势互相抵消，同理可以知道三的倍数次谐波的合成磁通势也是零。采用分布和短距绕组可以大大的降低五次和七次谐波等高次谐波，因此三相绕组可以忽略谐波，只认为基波磁通势是主要的。（此后再提到基波磁通势是下标的数字1都去掉） 第七章
7.1 异步电机主要用作电动机，拖动各种机械负载异步电动机运行时，定子绕组接到交流电源上，转子绕组自身短路，由于电磁感应的关系，在转子绕组中产生电动势、电流，从而产生电磁转矩，所以，异步电机又叫感应电机 三相异步电动机主要是由定子和转子两部分组成。根据转子的结构可以分为：绕线式和鼠笼式
异步电动机的定子： (1) 定子铁心(2) 定子绕组(3) 机座：(4) 端盖：
异步电动机的转子：1.转子铁心 2.转子绕组—绕线式(转子与定子绕组相似，为对称三相绕组，一般星形联结三出线端分别接到转轴上三个滑环上，通过电刷引出电流。其特点是可以通过滑环电刷在转子回路接入附加电阻)、鼠笼式转子 3.转轴—支撑转子铁心的作用3.气隙：定、转子间空气隙
按定子相数分：单相异步电动机；两相异步电动机；三相异步电动机
按转子结构分：绕线式异步电动机；鼠笼式异步电动机（单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机）
按有无换向器分：无换向器异步电动机；换向器异步电动机 7.1.5 异步电动机的工作原理:利用感应原理进行工作，因此也称为感应电动机工作条件：1空间有旋转的磁场 ； 2.转子与磁场有相对运动，即n≠n1 ； 3.转子导条或转子三相绕组短路
7.4 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系
1三相异步电动机正常稳态运行时，n≠n1；2当产生的电磁转矩 T=作用于转轴上的负载转矩 TL时，异步电动机的转速n为某一确定值；3可以用转差率 s 衡量 n 与 n1 之间的差距。4转子各电量的大小均与转差率 s 有关，因此分析三相异步电动机转子旋转时各量的大小，首先要定义转差率。 转差率（转差或滑差）：其大小可以反映电动机转子的转速 7.4.2定、转子磁通势及磁通势关系
三相对称电流I1产生的气隙空间旋转磁通势F1 ：a幅值：b转向：从领先相绕组轴线到落后相绕组轴线c转速：相对于定子绕组的转速为60f/pd瞬间位置：当I达正最大值时，转子磁通势F1应在相绕组轴线处。
合成磁通势（异步电动机正常运行时的励磁磁通势）a幅值：…i0….b转向：从领先相绕组轴线到落后相绕组轴线c转速：相对于定子绕组的转速为n1,d当三相异步电动机转子以转速n旋转时，定转子磁通势同步旋转，只是磁通势的大小及相互之间的相位有所不同。对应的电流为励磁电流，约为20~50%额定值。 7.4.4 转子绕组的频率折合
频率折合——将转子绕组中各电量频率折合为定子频率。原则：保持转子旋转磁通势F2大小、转向、转速不变。由于：转子磁通势 F2与定子磁通势 F1同步旋转，与转速 n无关，即与转子电量频率f2无关。只需保证转子旋转磁通势F2的大小不变，即需要保证转子绕组电流有效值保持不变，其频率可以任意设定。所以，在保证转子电流有效值I2不变的情况下，可以将转动的转子直接等效为静止的转子，即频率f2变为f1。(在频率变换的过程中，转子电流有效值保持不变，转子电路的功率因数角φ2也没有发生变化。)
7.4.5异步电动机的等效电路用可调电阻与电机的转速相对应，将转动的异步电动机等效成为静止的电路。7.5三相异步电动机的功率与转矩(看书) 7.6三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩 T 与转速 n（或转差率 s ）之间的函数关系。
异步电动机带负载时，等值电路中的励磁阻抗支路可以移到前面或者不作任何改变。
7.6.1固有机械特性（三种状态）：三相异步电动机在定子电压、频率均为额定值不变，定、转子回路不串入任何电路元件条件下的机械特性称为固有机械特性。（书上的图）
过载能力(最大转矩倍数)：最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值。
7.6.2 人为机械特性1.降低定子端电压的人为机械特性2.定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性
3.定子回路串接三相对称电抗的人为机械特性4.转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性 第八章
8.1三相异步电动机直接起动 三相异步电动机直接起动是指电动机直接加额定电压，定子回路不串任何电器元件时的起动。三相异步电机的起动要满足生产机械对异步电动机起动性能的要求(起动转矩要大)，以保证生产机械的正常起动。缩小起动时间、起动电流要小，以减小对电网的冲击。
下面两种情况不能直接启动：变压器与 电机容量之比不足够大；启动转矩不能满足要求。
综上所述，三相异步电机直接起动的情况只适应于供电变压器容量较大，电动机容量小于7.5kw的小容量鼠笼式异步电机。对于大容量鼠笼式异步电机和绕线式异步电动机可采用如下方法：（1）降低定子电压；（2）加大定子端电阻或电抗；（3）对于绕线式异步电机还可以采用加大转子端电阻或电抗的方法。对于鼠笼式异步电机，可以结构上采取措施，如增大转子导条的电阻，改进转子槽形。
直接起动时的影响：
（1）起动电流较大，可达额定电流的4～7 倍，甚至达到8～12倍。 （2）过大的起动电流造成电机过热，影响电动机的寿命。
（3）过大的起动电流使电动机受到电动力的冲击，绕组变形可能造成短路而烧毁电动机。
（4）过大的起动电流会使电网线路电压降增大，对同一线路中的其他电器设备造成影响。
直接起动即全压起动。
全压起动条件：1）异步电动机功率低于7.5KW。2 8.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动 1.定子串接电抗器或电阻起动
2.星形—三角形(Y—△)降压起动方法：起动时定子绕组接成Y形，运行时定子绕组则接成△形，其接线图如图示。对于运行时定子绕组为Y形的笼型异步电动机则不能用Y—△起动方法，适用于正常运行时接成的电机，是普通机床上常用的起动方法。Y—△起动时，起动电流与直接起动时的起动电流三分之一 3.自耦变压器(起动补偿器)起动方法：自耦变压器也称起动补偿器。起动时电源接自耦变压器原边，副边接电动机。起动结束后电源直接加到电动机上。采用自耦变压器降压起动，起动电流和起动转矩都降K2倍。自耦变压器一般有2～3组抽头，其电压可以分别为原边电压U1的80%、65%或55%、64%、73%。该种方法对定子绕组采用Y形或△形接法的电机都可以使用，缺点是设备体积大，投资较贵
软起动方法 采用电子软起动来实现电动机的起动：（1）限流或恒流起动（2）斜坡电压软起动（3）转矩控制软起动。（4）转矩加脉冲突变控制（5）电压控制
8.3高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机
1.转子电阻值较大的鼠笼式异步电动机 转子电阻大，则直接启动时的转矩大，最大转矩也大，但同时额定转差率较大，运行段机械特性较软(高转差电动机)。 2.深槽式鼠笼异步电动机转子槽型深而窄，其深度与宽度之比约为10-20.运行时，转子导条有电流通过，底部漏磁通比槽口的多，所底部漏电抗大，槽口部分漏电抗小。当频率较高时交流电流集中到导条槽口容易出现集肤效应或趋表效应----刚启动时，集肤效应使导条内电流比较集中在槽口，相当于减少了导条的有效截面积，使转子电阻增大。随着转速n的升高，集肤效应逐渐减弱，转子电阻逐渐减少，直到正常运行，转子电阻自动变回到正常运行值。正常运行时，转差率很小，转子频率也很低，转子漏抗很小，因此在电动势的作用下，转子电流主要有电阻决定。这样，转子电流在导条内的分布均匀，集肤效应不明显。
3.双鼠笼异步电动机 双鼠笼异步电动机比普通异步电动机转子漏电抗大，功率因数稍低，效率差不多。其转子上装有两套并联的鼠笼。外笼：起动笼，电阻大—黄铜或 铝青铜 内笼：运行笼，电阻小—紫铜 起动时：f2=f1，内笼漏抗大，电流集中在上笼→Ist小，Tst大 运行时：f2=1~3Hz，漏抗远比电阻小，电流大部分从电阻较小的下笼流过。 转子漏抗大，cos和过载能力小，制造相对工艺复杂。用于对Tst要求高的场合。
8.4绕线式三相异步电动机的起动转子回路中可以外串三相对称电阻，以增大电动机的启动转矩，启动结束后可以切除外串电阻，电动机的效率不受影响。它可用在重载和频繁启动的生产机械上。1转子回路串接频敏电阻器起动对于单纯限制启动电流、增大启动转矩的绕线式异步电机，可采用转子串频敏变阻器启动。频敏变阻器是由三相铁芯线圈组成，每一相的等效电路与变压器空载运行的等效电路一致。2、转子串电阻分级起动 为使整个启动过程中尽量保持较大起动转矩采用逐级切除转子起动电阻的分级启动。 8.5 三相异步电动机的各种运行状态
交流电力拖动系统运行时，在拖动各种不同负载的条件下，若改变异步电动机电源电压的大小、相序及频率，或者改变绕线式异步电动机转子回路所串电阻等参数，三相异步电动机就会运行在四个象限的各种不同状态。---若电磁转矩T与转速n的方向一致时，电动机运行于电动状态；若电磁转矩T与转速n的方向相反时，电动机运行于制动状态。制动状态中，根据T与n的不同情况，又分为回馈制动、反接制动、倒拉制动及能耗制动等。
一.电动运行当电动机工作点在第一象限时，电动机为正向电动运行状态；当电动机工作点在第三象限时，电动机为反向电动运行状态。电动运行状态时，电磁转矩为拖动转矩。二．三相异步电动机的制动 在下述情况运行时，则属于电动机的制动状态。在负载转矩为位能转矩的机械设备中(例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时)，使设备保持一定的运行速度；在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止的情况下，电动机的运行属于制动状态。 三相异步电动机的制动方法有下列两类：机械制动是利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。它的结构有好几种形式，应用较普遍的是电磁抱闸，它主要用于起重机械上吊重物时，使重物迅速而又准确地停留在某一位置上。 电气制动是使异步电动机所产生的电磁转矩和电动机的旋转方向相反。电气制动通常可分为能耗制动、反接制动和回馈制动 (再生制动) 等3类。
1能耗制动当定子绕组通入直流电源时，在电动机中将产生一个恒定磁场。转子因机械惯性继续旋转时，转子导体切割恒定磁场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，转子电流和恒定磁场作用产生电磁转矩，根据右手定则可以判电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，为制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速迅速下降，当n=0时，T=0，制动过程结束。这种方法是将转子的动能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，所以称能耗制动
基本原理 方法：将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上，
对于采用能耗制动的异步电动机，既要求有较大的制动转矩，又要求定、转子回路中电流不能太大使绕组过热。能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 2反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序，
电源的相序改变，旋转磁场立即反转，而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的转向相反，电动机进行制动，此称电源反接制动。
四、倒拉反转运行 方法：当绕线转子异步电机拖动位能性负载时，在其转子回路串入很大的电阻。在其转子回路串入的大电阻超过某一数值时，电机还要反转，运行于第四象限。它的转差率s>1，电磁功率PM>0，机械功率Pm
五.回馈制动 方法：使电动机在外力(如起重机下放重物)作用下，其电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。 起重机下放重物，在下放开始时，n＜n1电机处于电动状态。在位能转矩作用下，电机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电机将机械能转化为电能馈送电网，所以称回馈制动。
小结1.衡量异步电动机起动性能，最主要的指标是起动电流和起动转矩。异步电动机直接起动时，起动电流大，一般为额定电流的4～7倍。因起动时功率因数低，起动电流虽然很大，但起动转矩却不大。三角形接线的异步电动机，在空载或轻载起动时，可以采取Y—△起动，起动电流和起动转矩都减小3倍。负载比较重的，可采用自耦变压器起动，自耦变压器有抽头可供选择。绕线转子异步电动机转子串电阻起动，起动电流比较小，而起动转矩比较大，起动性能好。若把异步电动机的机械特性线性化，起动电阻的计算方法与并励直流电动机相同。2.制动即电磁转矩方向与转子转向相反，电磁制动分为能耗制动、反接（电源两相、倒拉）制动、回馈（正向、反向）制动。
矢量控制的基本思路
矢量控制理论的基本思想是在三相交流电动机上模拟直流电动机转矩控制的规律。通常在磁场定向坐标上，三相绕组在空间位置上互差3pi/2rad机械角度，设在三相绕组中通以三相对称电流，在相位差上互差3pi/2rad电角度，产生的磁场具有以下特点：（1）随着时间的推移，合成的磁场的轴线在旋转，电流交变一个周期，磁场也将旋转一周（2在旋转过程中，合成磁场强度不变，故称圆形旋转磁场。
从直流电动机的结构来看，励磁绕组是空间上固定的直流绕组，而电枢绕组是空间旋转的绕组，虽然电枢绕组本身在旋转，但是电枢磁动势上却有不变的方向，通常称这种绕组为‘伪静止绕组’，这样从磁效应的意义上讲，可以把直流电动机的电枢绕组当成空间上固定直流绕组，因而直流电动机的励磁绕组和电枢绕组就可以用俩个在空间位置上互差90的直流绕组M和T来等效，M励磁，T电枢，M中电流im励磁电流分量，T，iT转矩电流分量。设fimt为M和T通入i产生的合成磁通，空间固定不动，如果人为使其旋转，则fivemt也随之旋转，当观察者战争MT绕组上与其一起旋转，在他看来绕组依旧固定，若使fivemt与fiveabfiveABC相同，则直流mt与交流ab，ABC交流绕组等效，旋转可以通过矢量坐标变换完成通过控制imit可以对iaibic瞬时控制 交流伺服系统由交流伺服电机，功率变换器，速度、位置传感器及位置速度电流控制器构成。
