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一、实习目的
本次实习是基于《机床电气控制与PLC技术》这门课程之上的一次基础性实习，旨在让学生将课堂上学习到的理论知识运用到生产和生活中，是学生对这门课程印象更加深刻，对理论知识的掌握更加熟练学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解，掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。同时，在这次实习过程中，很大程度上锻炼了学生的动手能力和电路故障检查的能力。
二、实习器材
PLC实验操作台，电气控制实验台，万用表，电机、接触器、过载保护器、时间继电器、导线、行程开关、按钮开关，钳子、十字一字螺丝刀等。
三、实习内容
1） PLC部分 全自动洗衣机系统PLC控制
1、工作原理
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶进行正转甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
2、控制要求
按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即达到高水位，高水位开关由OFF变ON），PLC控制停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水和报警。
3、控制系统顺序功能图
4、控制系统的梯形图设计
5、输入、输出
输入 输出
项目 名称 代号 项目 名称 代号
启动 SB1 X0 洗涤正转 Y0
总停 SB2 X1 洗涤反转 Y1
手动排水 SB3 X2 脱水 Y2
高水位 X3 进水 Y3
低水位 X4 排水 Y4
报警 Y5
2）电气部分 专用机床设计
1、实习内容：
设计一台专用机床的电器自动控制线路，画出电气原理图，并制定电器元件明细表。
本机床采用钻孔-倒角组合刀具加工零件的孔和倒角。加工工艺如下：快进――工进――停留光刀（3S）――快退――停车。专用机床采用三台电动机，其中M1为主运动电动机，采用Y112M-4，容量为4KW；M2为工进电动机，采用Y90L-4，容量为1.5KW；M3为快进移动电动机，采用Y801-2，容量为0.75KW。
2、设计要求如下：
① 工作台工进至终点或返回到原点，均由限位开关使其自动停止，并有限位保护。为保证位移准确定位，要求采用自动措施。
② 快速电动机可进行点动调整，但在工进时无效。
③ 设有紧急停止按钮。
④ 应有短路和过载保护。
⑤ 通过实例，说明经验设计的设计步骤。
3、 电路图
四、总结与体会
这次实习，经过老师指导，使我获益匪浅，学习了不少自己专业方面的知识。作为机电工程分院的一名学生，我深深地知道任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。通过“老师指导、学生动手”的方式，大大的提高了我们的动手能力，对知识运用更加熟悉，因此，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。在实习过程中，要学会发现问题的简便方法，这样会更快的为解决问题提供方向和依据，为期一周的实习活动为我今后学习工作积累了一份宝贵的经验。感谢此次实习给了我这样一个机会！
