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第一篇：本科毕业论文开题报告
一、选题依据(目的、意义、学术价值、国内外研究现状、学术准备情况、研究思路及方法)
(一)目的、意义
中美贸易的巨额顺差一直是中美贸易的核心问题，也是导致两国贸易摩擦的主要诱因，从1993年至今，中国对美国的货物贸易一直处于顺差状态。20xx年至20xx年间，中美贸易的顺差数额保持着快速的增长速度，20xx年顺差额为1142亿美元，增幅达到了41.5%。截至目前，20xx年中美双边货物贸易总额为3853.4亿美元，同比增长29.2%。美国就汇率问题不断向中国施压，要求人民币大幅升值，以缓解美中贸易顺差。因此，人民币汇率的变动对我国的贸易收支究竟能产生多大的影响，以及当前条件下，人民币升值对中美贸易有什么影响，成为我们面临的重大理论和实践问题，本文就通过理论和实践结合的来研究此问题。
本课题所研究的问题是学术界的热点问题，是对经典经济学理论在实践应用的检验，具有很强的实践指导意义，而一个客观、准确的结论，对于解决当前通货膨胀问题，平衡内外部经济的意义不言而喻。美国在世界贸易体系中举足轻重，而且美国历来是我国的主要贸易伙伴，也是我国重要的贸易顺差来源国，所以对影响中美贸易因素的研究，具有一定的价值。
(二)学术价值
从研究角度看，本文选取时间段为中国加入WTO至今的相关数据，数据及时，全面丰富，而且真实，现实意义强，不局限于某一时期，而且不是就出口与汇率进行笼统的考察，而是利用对比的方法，分正、反两面对人民币升值对贸易收支的影响进行分析，所以较同类文章深入。
从研究方法看，本文采用经济学中的各种相关方法进行分析研究，所以研究结果可信度较高。
(三)国内外研究现状
1. 国内关于人民币升值对中美贸易的影响的研究
中美贸易的巨额顺差一直是中美贸易的核心问题，该问题一直是学术界的热点研究课题，国内外研究学者们对人民币汇率波动对中美进出口贸易的影响的问题也有诸
多研究成果。
卢向前、戴国强(20xx)运用协调向量自回归的分析方法，对1994-20xx年人民币对世界主要货币的加权实际汇率波动与我国进出口之间的长期关系进行了实证检验。表明人民币实际汇率波动对我国进出口存在着显著的影响，在我国马歇尔泰勒条件成立。
伍楠林、 钟晓兵(20xx)利用20xx年8月到20xx年2月的月度数据,运用ADF检验、格兰杰检验,并构建最小二乘回归和误差修正模型,分析人民币实际汇率与国际收支中经常项目和资本项目的关系。实证结果表明:人民币实际汇率升值对中国向美国出口有较大负面影响;而对中国从美国进口的拉动作用不大。
钟永红(20xx)运用时间序列中的协整分析,并构建向量误差修正模型,研究后得出人民币升值对中美贸易顺差有不良影响。
曾译莹用1991-20xx年年度与半年度数据进行了回归模型的构造及检验,论证了马歇尔-勒纳条件在中国并不成立,利用汇率解决中美贸易争端并不适合，并给出了应对人民币升值的政策建议。
2.国外关于人民币升值对中美贸易的影响的研究
Rose(1991)利用Ender-Granger方法对美、英、德等国的1974――1986年的数据检验表明这些国家的进出口与实际汇率以及国内外产出之间不存在协整关系，马歇尔-勒纳条件并不满足。
Donal Kummer,Hung-Gay Fung和Jian Zhang(20xx)通过实证分析，认为人民币升值并不能改善美国不断增加的账户赤字，中国的初级产品和制造产品的产出将会增加，能源产品和服务业将受到不利影响。
Silvana Tenreyro(20xx)采用1970-1997年的数据专门研究了名义汇率变动对贸易收支的影响，结论是名义汇率的波动对贸易收支没有显著影响。
利马等(20xx)则认为人民币升值既能帮助中国减少贸易顺差，同时也能促进中国国内经济更为平衡地发展。
Beak Saangjoon(20xx)使用1986年第一季度到第二季度的季度数据，运用协整向量回归分布模型检验中美双边实际汇率对两国间贸易的影响，研究表明，以1994年一季度为分界线，在此之前人民币升值1%时中国对美国的出口降低了约1.7%，在此之后美元贬值1%时美国对中国的出口提高了约0.4%。
Rose&Andrew(20xx)对1970-1990年186个国家的数据分析发现名义汇率波动对贸易收支有一定负面影响。
Miller(20xx)认为，政策变化导致的贸易盈余增加将会改变实际汇率，然后增加储蓄和投资之间差额，再改善经常账户收支。
(四)学术准备情况
确定论文题目后主要做了以下准备工作：
1.搜集并记录与该课题相关的最新、最真实的数据及有关的政策信息。
2.确定研究方向和思路，查阅相关书籍、期刊，并且浏览相关网页，从中摘抄相关理论与模型数据，以备论文需要。查阅的书籍有《中文科技期刊数据库》、《人民币新的升值压力》、《人民币汇率制度改革的背景及展望》、《中美经贸关系》、《中国对外贸易政策的政治经济分析》等。
3.在人民网、现代商业网等知名网站下载查阅优秀论文作为参考。
4.在老师的知道下，列出论文提纲。
(五)本选题研究思路及方法
1、研究思路：本文围绕着人民币升值对中美进出口贸易的影响分析这一中心议题，首先,对人民币汇率上升的现状进行分析，其次, 应用现有数据、模型将中美两国的进出口贸易情况进行简述，再次,通过正反对比对人民币升值对中美贸易的正面影响和负面影响进行了阐述，最后,对全文进行总结并提出对策建议。
2、研究方法：
(1)实证分析法。 运用人民币汇率与中美两国进出口贸易、GDP等相关数据说明人民币汇率与中美两国进出口贸易之间的关系，尽可能应用现有的较全面的模型、数据。
(2)规范分析法。
(3)政策分析法。
二、论文结构框架
(一)论文提纲
摘要：中美贸易的巨额顺差一直是中美贸易的核心问题，也是导致两国贸易摩擦的主要诱因。人民币汇率的人为低估被认为是中美贸易产生顺差的主要原因，美国就汇率问题不断向中国施压，要求人民币大幅升值，以缓解中美贸易顺差。本文在分析
人民币升值的背景及原因的基础上，结合实际论述了人民币升值对中美贸易正反两方面的影响，并就如何应对人民币升值促进中美贸易的发展提出了一些意见。
关键词：人民币汇率;中美贸易;贸易顺差
一、引言
二、人民币升值与中美贸易现状
(一)、人民币升值概述与原因分析
(二)、中美贸易现状与存在的问题
三、人民币汇率上升对中美贸易的影响
(一)人民币升值对中美贸易的正面影响
(二)人民币升值对中美贸易的负面影响
四、政策建议
(一)对市场因素的建议
(二)对非市场因素的建议
(二)参考文献
[1] 黄基伟,于中鑫,中美贸易逆差与人民币升值的悖论研究[J],国际贸易问题,20xx(3).
[2]占 俊：人民币实际汇率波动对中美贸易收支影响的实证分析,厦门大学硕士学位论文[J],20xx(4).
[3] 伍楠林,钟晓兵,中美国际收支关系实证研究:以人民币汇率变动为视角[J],际贸易问题[J],20xx(10).
[4]孟繁业.人民币汇改后升值对我国目前资本市场及对外贸易的影响.网络财富[J],20xx(1).
[5]魏 巍：论我国实际汇率对贸易收支的影响――基于中国与美日双边贸易关系的研究[J].天津财经大学硕士学位论文,20xx(5).
[6] 刘力臻,郑捷.人民币升值的进出口需求弹性分析[J].东北师大学报(哲学社会科学版),20xx(1).
[7]钟永红.人民币汇改对中美贸易收支影响的实证分析.统计观察[J],20xx(9).
[8]曹 瑜.汇率制度改革以来实际汇率升值对中美贸易影响的实证研究[J].世界经济研究,20xx(7).
[9]陈平，熊欣.进口国汇率波动影响中国出口的实证分析[J].国际金融研究,20xx(6).
[10](美)保罗・克鲁格曼.萧条经济学的回归[M].中国人民大学出版社,1999.
[11]谢智勇,徐璋勇等.亚洲金融危机以来人民币汇率和进出口贸易增长之间关系的实证分析[J].国际金融研究,1999(7).
三、论文写作安排
20xx年10月―20xx年11月初：收集资料。重读作品，确定论文题目，查阅相关资料。
20xx年11月―20xx年12月中旬：在老师的指导下，拟定写作提纲和开题报告。 20xx年1月―20xx年3月下旬：论文修改。听取老师意见，撰写论文初稿，并交指导老师评审。
20xx年4月――：定稿。
四、审核意见
指导教师意见：
1、通过 2、完善后通过 3、未通过
指导教师(签字)
年 月 日
系主任意见：
1、通过 2、完善后通过 3、未通过
系主任(签字)
年 月 日
学院意见：
1、通过 2、完善后通过 3、未通过
院长(签字)
年 月 日
第二篇：
本课题是对制动杆零件工艺规程及40×30面铣削夹具的设计，对此研究我查阅了大量的资料，首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
在整工艺规程个设计过程中,我们将学习到更多的知识。
(一)我们必须仔细了解零件结构，认真分析零件图,培养我们独立识图能力,增强我们对零件图的认识和了解,通过对零件图的绘制,不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。
(二)制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的一个铺垫。
(三)在这个设计过程中,我们还必须考虑工件的安装和夹紧.安装的正确与否直接影响工件加工精度,安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产率,夹具是加工工件时,为完成某道工序,用来正确迅速安装工件的装置.它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点。
在设计工艺规程之后，我还要进行40×30面铣削夹具的设计。
夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具的主要作用表现在以下几个方面。
(一)缩短辅助时间，提高劳动生产率
(二)确保并稳定加I精度，保证产品质量
(三)降低对操作工人的技术要求和工人的劳动强度
(四)机床的加工范围得到扩大
论文主要内容(提纲)：
根据不同的研究对象拟采用不同的研究手段(途径)，本课题包括两方面内容：
制动杆加工工艺的设计和夹具设计
制定工艺规程的研究途径和可行性分析
毛坯的选择：
根据生产纲领和零件结构选择毛坯，毛坯的类型一般在零件图上已有规定。对于铸件和锻件应了解其分模面、浇口、冒口位置和拔模率，以便在选择定位基准和计算加工余量时有所考虑。如果毛坯是棒料或型材，则按其标准确定尺寸规格，并决定每批加工件数。
毛坯的种类和其质量对机械加工的质量有密切的关系。同时对提高劳动生产率、节约材料、降低成本有很大的影响。制动杆毛坯材料为灰铸铁(HT150)，硬度范围在150～200HBS，承受中等载荷。采用砂型铸造方法，由于大批量生产故宜采用实体模样(金属模)进行两箱造型，这不仅简化了造型和合箱操作，还因型砂紧实度较为均匀，铸件的表面质量得到提高。在切削加工前进行石墨化退火处理，消除铸件表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织(大量渗碳体出现)以便进行切削加工。拟订工艺路线：
表示零件的加工顺序及加工方法，分出工序，安装或工位及工步等。并选择各工序所使用的机床型号、刀具、夹具及量具等。拟订工艺路线从实际出发，理论联系实际和工人结合起来。常常需要提出几个方案，进行分析比较后再确定。计算切削用量、加工余量及工时定额：
查阅《切削用量手册》等资料并进行计算确定。目前，对单件小批量生产不规定切削用量，而是由操作工人根据经验自行选定，但对于自动线和流水线，为保证生产的节拍，必须规定切削用量，并不能随意改变。计算加工余量、工序尺寸及公差是要控制各工序的加工质量以保证最终加工质量。工时定额一般按各工厂的实际经验积累起来的统计资料来估算。随着生产的发展，工艺的改进，新工艺，新技术的不断出现，工时定额应进行相应的修改。
对机械加工工艺规程基本要求可归结为质量、生产率和经济性。虽然有时互相矛盾，但只要把它们处理好，就会成为一个统一体。在三个要求中，质量是首要的。质量表现在机械产品的各项技术性能指标，质量不能保证，根本谈不上数量;质量和生产率之间是密切联系的，在保证质量的前提下，应该不断地最大限度地提高生产率，满足生产量的要求。如果两者矛盾，则生产率要服从于质量，应在保证质量的前提下解决生产率问题。在保证质量的前提下，应尽可能的节约耗费，减少投资，降低制造成本，这就是经济性。
因此制动杆的工艺规程研究途径应该体现质量、生产率和经济性的统一，达到经济合理及可行的最优方案。
夹具设计的研究途径和可行性分析
制动杆镗、铣、钻等工序使用的专用夹具，此类夹具的特点是针对性强、结构紧凑、操作简便、生产率高。
夹具设计最关键是要求对工件定位正确，且满足定位精度要求。为了解决此问题，首先
得了解影响定位精度的因素。然后采取措施解决具体的问题。如定位基准与定位元件的配合状况和影响定位精度，那么可以提高夹具的制造精度，减小配合间隙就能提高夹具在机床上的定位精度。除此之外，选择夹具的类型与结构型式必须与零件生产批量大小相适应，夹具结构与零部件应具有足够的刚度和强度，从而保证夹具操作方便、夹紧可靠、使用安全、并有合理的装卸空间。
进度安排：
第1周：接受任务书，理解设计课题的主要任务，查找相关的中外文资料，调查国内外现状，写相关调研报告，初步完成外文翻译工作。
第2周：分析给定参考资料，复原设计加工零件工作图。
第3周：设计加工工艺过程卡和加工工序卡。
第4周：工装夹具结构方案设计。
第5周：初步绘制工装夹具装配图。
第6周：完成绘制工装夹具装配图。
第7周：拆画一套夹具零件图。
第8至11周：支架及其工装夹具三维造型。
第12周：编写设计计算说明书提交初稿。
第13周：修改图纸和说明书并打印。
第14周：论文整理、装订和参加答辩。
第三篇：
摘要
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展
的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation―Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC――PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被
抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物
品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
第四篇：室内设计毕业设计开题报告
课题名称:蜂巢公寓-居住公寓室内设计
一、选题背景与意义(300字左右)
自从加入世贸组织以来，中国的迅猛发展人皆可见，发展的背后是各行各业人才的需求日益增多，人们的压力也逐步加大。特别是代表着中国新一代势力的80后、90后的大学生们，他们顶着强大的工作和住房的双重压力，为社会主义建设奋斗着，他们的住房问题已经成为全社会关注的热点问题。蜂巢公寓就是为了解决目前一些正在求职的毕业大学生租房困难而设计的一种快节奏紧凑型公寓，希望能达到高度节省空间及运营成本，低碳、环保等特点。齐全的设施在满足大学生居住的同时，还在心理，健康等方面给予关怀，打破常见闭塞空间的思维定式，创造新型的快节奏开放式生态居住空间。小区的生态景观设计就是其中一个重要组成部分。
人们在面临学习、工作与生活压力时，总渴望能找到一个休闲居住场所来减轻这份紧张，调整情绪，融入到优美的、恬淡的生活空间去享受那一份宁静与轻松。营造自然和谐、健康舒适的居住环境，追求建筑与景观的融合，自然与人的和谐共生，它随着时代背景及意识形态的发展而发展，并呈现新的特色。
二、课题关键问题及难点(300左右字)
蜂巢公寓社区的意义在于用较低的成本来解决最大程度的大学生以及外来人口的临时居住问题，因此，如何采用相对较低的成本来建造出功能性相对较强的公寓建筑是一个难点，这不仅要考虑到材料的使用，还要最大程度的满足其应有的需求。
同时，环保也是此次项目的一个重点，环保节能一直是如今热门的话题之一，如何合理的运用材料，搭配材料，将这个公寓建筑设计得环保节能也是本次项目能否成功实现的一个重要的突破口。
以建筑设计为着眼点，生态建筑主要表现为：利用太阳能等可再生能源，注重自然通风，自然采光与遮阴，为改善小气候采用多种绿化方式，为增强空间适应性采用大跨度轻型结构，水的循环利用，垃圾分类、处理以及充分利用建筑废弃物等。仅以上几个方面就可以看出，不论哪方面都需要多工种的配合，需要结构、设备、园林等工种，建筑物理、建筑材料等学科的通力协作才能得以实现。
三、文献综述(或调研报告)(1200字左右)
当今世界，人口剧增，资源锐减，生态失衡，境遭到严重破坏，人类生存和发展与全球的环境问题愈演愈烈，生态危机几乎到了一触即发的程度。在严峻的现实面前，人们不得不重新审视和评判我们现时正奉为信条的城市发展观和价值系统。
为了建筑、城市、景观环境的“可持续”，建筑学、城市规划学、景观建筑学学科开始了可持续人类聚居环境建设的思考。许多有识之士逐渐认识到人类本身是自然系统的一部分，它与其支撑的环境休戚相关。在城市发展和建设过程中，必须优先考虑生态问题，并将其置于与经济和社会发展同等重要的地位上; 同时，还要进一步高瞻远瞩，通盘考虑有限资源的合理利用问题，即我们今天的发展应该是“满足当前的需要又不削弱子孙后代满足其需要能力的发展”。这就是1992 年联合国环境和发展大会“里约热内卢宣言”提出的可持续发展思想的基本内涵，它是人类社会的共同选择，也是我们一切行为的准则。建筑及其建成环境在人类对自然环境的影响方面扮演着重要角色，因此，符合可持续发展原理的设计需要对资源和能源的使用效率、对健康的影响、对材料的选择等方面进行综合思考，从而使其满足可持续发展原则的要求。近几年提出的生态建筑及生态城市的建设理论，就是以自然生态原则为依据，探索人、建筑、自然三者之间的关系，为人类塑造一个最为舒适合理且可持续发展的环境的理论。生态建筑是21 世纪建筑设计发展的方向。
经典案例：
马来西亚米那亚大厦 主要(生态)设计特征：
1. 空中花园从一个三层高的植物绿化护堤开始，沿建筑表面螺旋上升。 (平面中每三层凹进一次，设置空中花园，直至建筑屋顶)
2. 中庭 使凉空气能通过建筑的过度空间。
3. 绿化种植为建筑提供阴影和富氧环境空间
4. 曲面玻璃墙在南北两面为建筑调整日辐射得热量。构造细部使浅绿色的玻璃成为通风滤过器，从而使室内不至于完全被封闭
5. 每层 办公室都设有外阳台和通高的推拉玻璃门以便控制自然通风的程度
6. 所有楼 电梯和卫生间都是自然采光和通风
7. 屋顶露台由钢和铝的支架结构所覆盖，它同时为屋顶游泳池及顶层体育馆的曲屋顶(远期有安装太阳能电池的可能性)提供遮阳 和自然采光
8. 被围和的房间形成一个核心桶，通过交流空间的设置消除了黑暗空间 9. 一套自动检测系统被用于减少设备和空调系统的能耗
原生的生态建筑设计是在节约经济和低技术的条件下，不用或者很少用现代的技术手段来达到生态化的目的。然而，此类建筑的节能效率和可持续性都不甚理想，缺乏普适性。
同时，停滞不前的生态技术。并不是可持续的生态观。因此，应当考虑将现代的生态技术运用到普通的建筑设计中去，即“适宜技术”。
“适宜技术”就是具有一定适宜性、普遍性的技术，又能根据环境的不同而有一定地域特色的生态建筑应该成为研究的重点。也就是说，从满足基本的人居环境的要求出发，通过“适宜技术”这个设计手段，运用当地的资源，结合适宜的经济的技术，进行生态建筑设计来达到可持续发展的目的。
生态建筑设计从“原生的”向“适宜技术”转变通常有三种手法：一是将传统技术进行改造;二是将先进的技术改革、调整以满足适宜技术的需要;三是进行实验研究，直接效力于适宜技术。
参考文献：
[1] 俞孔坚 译著，景观设计学，中国建筑工业出版社2000.8
[2] 王晓俊 著，西方现代园林设计，东南大学出版社 2000.3
[3] 吴家骅 著，环境设计史纲，重庆大学出版社，2003
[4] 西蒙兹J.O， 21世纪园林城市：创造宜居的城市环境， 辽宁科学技术出版社，2005.
[5] Peter Walker，Minimalist Gardens，[M].Spacemaker Press ，1997
第五篇：毕业论文开题报告范文
系（部）：中文系
专业：汉语言文学
学科：中国现代文学
学生：袁振国
指导教师：雷鸣
一、论文研究的来源及意义
对于20世纪90年代初才红遍大江南北的著名诗人汪国真来说，青年人尤其是在校的大中学生，汪诗因此有一大批忠实的读者，汪诗不仅有青年人的生活和那种明白晓畅的表达方式，而且汪诗更有一种超然、豁达、平易、恬淡的人生态度，这种人生态度来自于诗人汪国真对中国宋元以来传统诗歌的那种豁达、飘逸和洒脱的人生哲学的二次创造。诗人汪国真的这种人生态度被现今社会称为"汪国真式的人生态度"。毋庸置疑，它是可以激励一代又一代人的，能够让广大的青年人在复杂的生活中得到极大的启迪，坚实理想信心。本篇论文通过对汪国真诗歌的艺术特点进行研究探索，旨在为广大的文学研究者提供一些肤浅的价值理论，让更多的人广泛地认识并认同这位上世纪盛名卓越的抒情诗人及其诗歌特点，明确汪诗在诗坛上的地位，从而期望有更多的读者和文学爱好者对汪国真及其诗歌添加关注的眼神。
二、国内外研究现状
汪国真作为当代一位抒情诗人，他完全不同于闻一多顾城、舒婷等这些早期中国诗坛上的领军人物，汪国真的诗歌创作阶段比较晚，将近不惑之年才功成名就。值得注意的是，在他的诗歌中没有一丝一毫的政治色彩，用平凡的语言抒发着平凡的人、事、物，朴实无华却隽永深刻，在某种意义上来说，他的诗风是难能可贵的，因此其诗歌在广大的读者中有着广泛而深远的影响。尽管如此，现今中国文学界对其诗歌的研究屈指可数，缺少广泛而有力的学术性的研究和探索，而在国外这块广褒的文学土地上，依然没有他光辉的影子。当然，这种现状的产生，尤其多面原因，一是汪诗的影响力几乎只局限于青年人这一层面上，诗歌内容通俗易懂，不需深入体味，因此在创作上不必进行权威的学术解析；二是现今文学界里，诗歌这以文学形式的地位每况愈下，已经处于文学的低潮阶段，其发展受到各方面的制约。所以，对于汪国真诗歌的研究，我觉得应该着力加强。
三、论文研究目标
本论文研究目标是：对汪国真诗歌的特点进行探究，凸现汪诗的艺术魅力，进而弘扬诗歌在我国文学史上的价值与地位，使广大社会认同"诗歌来源于生活，却更深层次地反映生活"的观点。
四、论文研究内容
汪国真是20世纪90年代至今蜚声文坛的著名中年诗人兼书画大家。汪诗能从平凡的事理发现伟大，从普通的感受中看出永恒，主题昂扬，寓意深刻隽永，表现出诗人独特的人格魅力和文学功力。本文研究的内容主要集中在以下几个方面：
1、汪国真的时代背景；
2、关于汪国真创作高峰期的分析研究；
3、汪国真诗歌的特点及研究；
汪诗的特点主要体现在：题材上较有针对性、篇幅短小、明白晓畅、精炼而富有哲理、充满了音乐美、诗中小我与大我并存，等等；
4、汪国真及其诗歌在当代文学史上的价值与地位。
五、论文研究方法
分析研究、对比研究、研读归纳研究
六、论文进度安排
20xx年11―12月，收集材料，建立论文大致的框架模型
20xx年1月上旬，完成开题报告并提交导师审批
20xx年1月下旬至2月，写作论文初稿并提交导师审阅
20xx年3―4月，根据导师的意见和建议，对论文进行二次修改完善
20xx年5月，在二次修改的基础上进一步完善，最后定稿
七、论文参考文献
01、《诗学原理》，徐有富著，北大出版社
02、《诗歌美学》，谢利文著，中国青年出版社
03、《诗论》，朱光潜著，江苏文艺出版社
04、《谢冕论诗歌》，谢冕著，江苏文艺出版社
05、《中国古代文论精选》，北京大学出版社
06、《汪国真诗文集》，汪国真著，广东旅游出版社
07、《从席慕容、汪国真到洛湃》，杨光治著，百花洲文艺出版社
08、《中国现当代文学史》，高等教育出版社
09、《汪国真抒情诗精选赏析》，王昆编著，中国妇女出版社
10、《寻找诗歌史上的失踪者》，姜红伟著，黄河出版社出版
11、《新作家文丛》，若冰主编，中国戏剧出版社出版
12、《现代诗歌创作论》，薛世昌著，吉林大学出版社出版
13、《后现代主义视野中的美国当代诗歌》，王卓著，山东文艺出版社
14、《中国新时期诗歌研究资料》，郭旭辉编，山东文艺出版社
15、《海子作品精选》，海子著，长江文艺出版社
16、《郭沫若经典作品选》，郭沫若著，当代世界出版社
17、《徐志摩作品精选》，徐志摩著，长江文艺出版社
18、《语言学大意》，乐嗣炳著，中华书局1923年出版
19、《中国诗学专著选读》，张寅彭著，广西师范大学出版社
20、《泰戈尔诗选》，（印度）泰戈尔著，冰心等译，中国书籍出版社
